在無人駕駛汽車上，激光雷達和攝像頭相對于是汽車的“眼睛”，他們倆各有不同的優(yōu)缺點，激光雷達是獲取高精度地圖非常重要的傳感器，那么無人駕駛汽車到底用激光雷達還是用攝像頭?或者還有其它的解決方案呢?
2016-12-07 10:42:20
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如今，Velodyne已經(jīng)成為自動駕駛汽車激光雷達的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產(chǎn)商都開始使用Velodyne的激光雷達。雖然攝像頭和雷達可以在未來的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達仍將是自動駕駛汽車的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:448351 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對激光雷達不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達是自動駕駛中繞不過去的坎，本文對激光雷達的參數(shù)進行詳細解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1318484 在自動駕駛車輛中，感知系統(tǒng)主要由攝像頭、毫米波雷達、激光雷達感器構(gòu)成。攝像頭作為主要的環(huán)境感知傳感器起著非常重要的作用， 可以實現(xiàn) 360° 全面視覺感知，彌補雷達在物體識別上的缺陷，是最接近人類視覺的傳感器。因此是車載攝像頭是自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備之一。
2023-07-04 11:42:105470 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）對于自動駕駛而言，除了自動駕駛算法之外，傳感器標(biāo)定一直都是一個難題，一般會在車輛出廠前駛?cè)氲綄ｉT的場地使用特定設(shè)備來對各種傳感器進行校準(zhǔn)。尤其是多傳感器硬件下，激光雷達
2025-01-17 00:19:004977 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達是自動駕駛系統(tǒng)中一個非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
毫 米波雷達是未來高級輔助駕駛和自動駕駛系統(tǒng)的“標(biāo) 配”。毫米波雷達在全天候條件下，測量效率和系統(tǒng)成本優(yōu)勢遠高于激光雷達和攝像頭。但其在交通標(biāo)志、標(biāo)線和物體識別方面的缺陷，則要由攝像頭傳感器來支撐
2020-06-03 07:00:00
感知環(huán)境的ADAS傳感器有攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達和激光雷達。其中毫米波雷達是應(yīng)用最廣泛的全天候核心傳感器。
2019-09-16 10:36:36
經(jīng)過一百多年的發(fā)展，汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們在路上奔忙。隨著技術(shù)的發(fā)展，展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動駕駛系統(tǒng)，攝像頭、雷達、超聲波和激光雷達開始為我們保駕護航。不過，一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關(guān)系，如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
模態(tài)精準(zhǔn)感知信息，使自動駕駛系統(tǒng)可以實時精準(zhǔn)地感知道路上的各種狀況。
昱感微融合感知產(chǎn)品方案創(chuàng)新性地 將可見光攝像頭、紅外攝像頭以及4D毫米波雷達的探測數(shù)據(jù)在前端（數(shù)據(jù)獲取時）交互，將各傳感器的探測
2024-04-11 10:26:51
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用則更為夸張，不僅收購了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise，還收購了激光雷達制造公司Strobe，同時自己還有了自動駕駛運營平臺，實現(xiàn)了軟件（技術(shù)）+硬件+平臺的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應(yīng)用如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達和相干探測激光雷達。實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的，比如測風(fēng)、測速之類
2017-09-19 15:51:15
最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
系統(tǒng)的可靠性，因而被大多數(shù)車廠認(rèn)為是 L3 級及以上自動駕駛（功能開啟時責(zé)任方為汽車系統(tǒng)）必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都是以毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理算法為基礎(chǔ)。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當(dāng)時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達到環(huán)境感知的目的。車載激光雷達在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達，帶動車載
2020-07-14 07:56:45
，此外MPPC的封裝形式也更易于拼接成陣列，相比APD更大的感光面積也使之更適合固態(tài)激光雷達的應(yīng)用。從這些性能上來看，MPPC非常適合脈沖測距法的應(yīng)用，是自動駕駛上激光雷達的理想小伙伴。 未來在1550nm波長的APD（G8931-20）可能會帶來更遠距離（300m）的測量，讓我們拭目以待。
2018-09-10 14:21:58
傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達1.3.3 激光雷達1.3.4 超聲波雷達1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達點云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計算機視覺里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
），以在關(guān)鍵時刻避免傷亡。雷達、激光雷達和IMU組成未來自動駕駛技術(shù)的“鐵三角”激光雷達雷達在未來的全天候自動駕駛應(yīng)用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達及已知地圖進行融合定位。3． 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
具備遠超我們?nèi)祟惖臋z測能力。檢測自動駕駛車輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種：雷達、激光雷達和高性能IMU。雷達雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
較為便宜，車上配備的攝像頭和毫米波雷達也比較少。諸如百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司做無人駕駛，使用的是非常昂貴的傳感器，包括64線的激光雷達、彈道導(dǎo)彈級別的慣性導(dǎo)航，放置了多個毫米波雷達及多個攝像頭，還配備紅外
2016-07-21 09:00:38
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達，激光雷達，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
器的數(shù)據(jù)處理和預(yù)處理，實現(xiàn)實時計算和反饋。
二、數(shù)據(jù)傳輸與處理FPGA在自動駕駛中扮演著數(shù)據(jù)傳輸和處理的角色。它能夠支持多種傳感器（如激光雷達、攝像頭、GPS等）的數(shù)據(jù)傳輸，并通過其高速的數(shù)據(jù)處理能力，實現(xiàn)
2024-07-29 17:09:16
激光雷達被認(rèn)為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當(dāng)前 L2 級自動駕駛感知系統(tǒng)主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環(huán)繞車身共配有8個攝像頭，視野范圍達360度，對周圍環(huán)境
2023-09-19 13:35:01
的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型：攝像頭、雷達和激光雷達。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感
2020-06-08 07:00:00
（激光雷達）、電子技術(shù)和人工智能的進步，使數(shù)十種先進的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）得以實現(xiàn)，包括防撞、盲點監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過傳感器融合實現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運行，可以讓完全自動駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
，隨著激光雷達系統(tǒng)進入第二代和第三代，需要使用針對應(yīng)用而優(yōu)化的電路集成，以減少尺寸、功率和整體系統(tǒng)成本。除了超聲波、攝像頭、雷達和激光雷達之外，其他傳感技術(shù)也在實現(xiàn)全自動駕駛方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。GPS讓
2020-06-16 18:53:55
圍繞LR30進行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
，即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中，真正實現(xiàn)“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關(guān)重要。而在實施自動駕駛等技術(shù)時，對這點要求得更為嚴(yán)格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達）技術(shù)，可提供汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感
2022-11-03 07:12:38
開發(fā)的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術(shù)（激光雷達）來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計算系統(tǒng)重點關(guān)注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達
2017-10-23 17:51:41
經(jīng)過拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統(tǒng)的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達主要目的是測量前后車的車距，使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后；而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達之外，最核心的信息來自于高精度3D激光雷達，進行空間建模。 受益對象
2017-09-28 16:50:52
器、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品，在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗，還提供全球首個含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器，致力于實現(xiàn)安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
分辨率的環(huán)境3D地圖。此外，跟普通高清攝像頭不同，激光雷達無論白天還是夜晚都能正常工作。”O(jiān)uster市場總監(jiān)Derek Frome介紹說。據(jù)Frome介紹，Ouster憑借其OS-1-64激光雷達傳感器而
2020-02-29 17:03:44
同樣定位建圖效果的視覺技術(shù)，為什么不能說TA跟機器人才是更配的CP組合？下面，小嵐做了個簡單分析。 通過上圖可以看出：不可否認(rèn)，視覺攝像頭在幫助機器人定位建圖方面的作用不可小覷，但激光雷達相比視覺
2019-02-15 15:12:28
把自動駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動員》討論的不是自動駕駛，而是被稱為自動駕駛汽車“眼睛”的雷達。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、攝像頭。他們各自都有自己的特點，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
成本很高，易受天氣影響目標(biāo)識別有難度，需與
攝像頭互補使用綜上，毫米波
雷達在性能和成本方面都表現(xiàn)良好，在無人
駕駛時代尚未到來之前，毫米波
雷達將是近幾年車載
雷達的
主流，它在汽車領(lǐng)域會有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/div>
2019-09-19 09:05:02
自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
控制模塊分析處理信息，并進行判斷、下達指令，扮演大腦的角色。車身各部件負責(zé)
2020-07-31 06:35:12
很少），與以前用的超聲雷達相比，技術(shù)領(lǐng)先幾條街。 再看看谷歌的無人駕駛汽車中的雷達技術(shù)和視覺輔助： 車頂?shù)?4束激光雷達測距，能夠提供200英尺以內(nèi)精細的3D地圖數(shù)據(jù)，自動汽車會把激光測到的數(shù)據(jù)
2014-03-13 18:09:55
新推出的“自動駕駛技術(shù)”，部分S型轎車和所有的X型SUV都實現(xiàn)了自動駕駛功能。獲取2015年10月的更新后，數(shù)以萬計的車輛安裝上了自動駕駛系統(tǒng)。這項技術(shù)通過使用車內(nèi)的雷達、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25
觀點認(rèn)為毫米波雷達、激光雷達以及攝像頭等多種傳感器的融合才是實現(xiàn)自動駕駛的必由之路。顯然，以色列創(chuàng)業(yè)公司Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer David Keilaf也是這種觀點的支持者。他認(rèn)為
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶，或提供系統(tǒng)級參考設(shè)計。而作為機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當(dāng)他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
攝像頭、雷達和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
激光雷達是如何產(chǎn)生的？激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個傳感器組成，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
經(jīng)緯恒潤激光雷達集成系統(tǒng)（Integrated LiDAR System）搭載了激光雷達折疊收納機構(gòu)和綜合清洗系統(tǒng)
2024-11-28 11:25:29
環(huán)境感知是實現(xiàn)自動駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案，可虛擬再現(xiàn)自動駕駛汽車攝像頭和激光雷達的工作場景，并模仿它們在現(xiàn)實中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00819 激光雷達技術(shù)在自動駕駛愿景的推動下大步前進，同時它還在尋找其它用武之地。 隨著先進計算機視覺技術(shù)和雷達傳感器芯片的進步，激光雷達正在逐漸成為自動駕駛技術(shù)體系中日益重要的一部分。不過，激光雷達系統(tǒng)也正在滲透進入其它各種應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)自動化、機器人和無人機。
2018-03-26 10:07:011592 說到自動駕駛，很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等，說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰(zhàn)士般無懈可擊。而在這其中，激光雷達則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達究竟是怎樣的存在
2018-04-09 16:16:001890 
的高管之一，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）認(rèn)為，可以在不依賴激光雷達的情況下打造出自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車。 那么不采用這項技術(shù)來打造自動駕駛汽車的馬斯克是否做錯了？照目前來看，尚不可知。 特斯拉在不使用激光雷達的情況下，依靠攝像頭和雷達，
2018-07-22 10:58:002311 毫米波雷達在自動駕駛領(lǐng)域，是與激光雷達LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:099311 如果自動駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場閃亮登場，激光雷達和攝像頭技術(shù)的進步功不可沒。
2018-12-19 10:48:546165 供應(yīng)商StradVision發(fā)布的高級自動駕駛攝像頭技術(shù)也引人注目，那么問題來了，究竟是自動駕駛攝像技術(shù)更強還是激光雷達更加方便呢？二者之間究竟誰會成為未來自動駕駛的大勢？讓我們來聽聽他們的自述。選手
2019-08-06 14:36:552473 據(jù)外媒報道，好事成三，而自動駕駛也不例外。在安全的自動駕駛成為現(xiàn)實之前，除了攝像頭和雷達，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個車用級激光雷達系統(tǒng) - 長距離激光雷達傳感器。
2020-01-03 16:33:105120 長距離激光雷達（Lidar）與雷達、攝像頭全面保障安全董事會成員Harald Kroeger：“通過完善傳感器產(chǎn)品組合，博世將率先助力自動駕駛成為現(xiàn)實。”博世技術(shù)覆蓋自動駕駛全場景應(yīng)用博世長距離
2020-01-07 09:12:474315 與攝像頭、毫米波雷達等已經(jīng)規(guī)模化量產(chǎn)的傳感器相比，激光雷達由于探測距離更遠、探測精度更高、穩(wěn)定性更好，被認(rèn)為是實現(xiàn)高級別自動駕駛不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。例如在北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心日前發(fā)布的《北京市
2020-03-06 10:04:41912 雷達早已經(jīng)非常廣泛的運用在軍事領(lǐng)域，就像汽車發(fā)動機的增壓系統(tǒng)來自于戰(zhàn)斗機一樣，激光雷達也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動駕駛上。
2020-07-28 08:59:001097 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動駕駛是激光雷達應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達是解決高級別自動駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車制造商和自動駕駛企業(yè)都在加速激光雷達布局。
2020-08-17 15:11:073035 激光雷達技術(shù)被認(rèn)為是自動駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達將促進自動駕駛技術(shù)的突破。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達最終將會取代目前的飛行時間（ToF）激光雷達系統(tǒng)。據(jù)外媒報道，德國
2020-08-20 16:40:442757 Aeva和ZF的合作目標(biāo)，是將首款車規(guī)級FMCW激光雷達推向市場，用于自動駕駛應(yīng)用。ZF是汽車領(lǐng)域智能攝像頭和自動駕駛系統(tǒng)的領(lǐng)先供應(yīng)商，在車規(guī)級傳感器和系統(tǒng)的量產(chǎn)方面擁有深厚的專業(yè)積累，結(jié)合Aeva獨一無二的FMCW激光雷達和感知技術(shù)
2020-09-13 10:17:034104 數(shù)據(jù)庫中直覺反應(yīng)。復(fù)現(xiàn)人類駕駛能力所需的傳感器包括雷達、激光雷達（LIDAR）、攝像頭、慣性測量單元（IMU），以及超聲波傳感器。每種系統(tǒng)都有其優(yōu)勢，也有其缺點。單一傳感器的精度和性性能不足以取代所有其他
2020-09-27 16:46:211184 
未來隨著高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛的發(fā)展，汽車將廣泛配備更多不同類型的攝像頭（除了雷達和/或激光雷達之外）。
2020-11-26 17:19:383390 ，自動駕駛汽車也需要即時決策的能力。 目前，大多數(shù)自動駕駛汽車依靠多個傳感器感知世界，大多數(shù)系統(tǒng)使用攝像頭、雷達傳感器和激光雷達傳感器組合，車載計算機將這些數(shù)據(jù)融合在一起，形成對汽車周圍情況的全面了解。沒有這些
2021-02-05 12:27:082451 
? 激光雷達：三維點云建模構(gòu)建傳感基石 路徑之爭：激光雷達為什么是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？ 自動駕駛的環(huán)境監(jiān)測傳感器主要包括攝像頭和雷達兩類：1）攝像頭通過圖像識別技 術(shù)實現(xiàn)距離測量、目標(biāo)
2021-01-11 17:33:0410554 
與毫米波雷達的區(qū)別在于，激光雷達生成的3D點云數(shù)據(jù)（空間的一組數(shù)據(jù)點）有數(shù)千個點。因此，其精度和準(zhǔn)確度更高。激光雷達還能確保整個ADAS和自動駕駛（AD）系統(tǒng)的冗余。例如，可能攝像頭會因太陽或迎向汽車大燈的強光反射而遺漏某個物體，那激光雷達可以消除反射率并幫助探測到行人。
2021-01-15 14:06:403776 隨著iPhone和iPad上激光雷達的使用，激光雷達的話題一下子火了，同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中，車載激光雷達的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達相關(guān)知識和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4713698 
對標(biāo)智能電動汽車領(lǐng)域的特斯拉，華為的自動駕駛方案中處于C位的是“激光雷達”；而在特斯拉自動駕駛方案中唱主角的則是視覺攝像頭。
2021-06-07 10:22:412944 
激光雷達技術(shù)被認(rèn)為是汽車實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達還是FMCW激光雷達，都是通過光束來探測周圍環(huán)境，但是測量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達將促進自動駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:466302 優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達的應(yīng)用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影。 激光雷達現(xiàn)狀-低成本和高穩(wěn)定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練、受環(huán)境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4125989 汽車自動駕駛系統(tǒng)通常可分為感知層、決策層、執(zhí)行層，以激光雷達、攝像頭為代表的傳感器是自動駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機廠卻面臨著幾大痛點：
2022-08-14 15:46:05651 自動駕駛汽車的魯棒環(huán)境感知是一項巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機、激光雷達和雷達至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過程中，3D 語義分割起著重要的作用。因此，本文提出了一種基于金字塔的激光雷達
2022-10-09 15:24:143361 自動駕駛的發(fā)展離不開感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等感知硬件來承擔(dān)自動駕駛汽車“看”的任務(wù)；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)“看
2022-11-14 08:42:242099 的感知解決方案尚未實現(xiàn)商業(yè)化。 IPL 研究人員表示，除了純攝像頭視覺（例如特斯拉的 FSD）和激光雷達的光檢測（例如 Waymo 的自動駕駛出租車）之外，基于雷達的檢測和跟蹤更具成本效益和魯棒性。 該
2023-02-03 01:19:461449 談到激光雷達上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機視覺技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標(biāo)記，實現(xiàn)自動駕駛車輛的導(dǎo)航，不過這只是實現(xiàn)自動駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:381611 彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現(xiàn)的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的。
2023-04-04 12:34:521236 自動駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達；一種采用激光雷達。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。
2023-05-31 10:55:511792 
激光雷達、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點
激光雷達是目前定位選擇的主流傳感器，帶自主導(dǎo)航的室內(nèi)掃地機的商用產(chǎn)品，一般都會配備激光雷達。在自動駕駛領(lǐng)域，高精地圖的采集及定位應(yīng)用， 使用的是多線激光雷達方案。
二維碼方案，機器人識別二維碼是非常容易的，通過知曉二維碼的寬度
2022-03-26 15:58:0318006 
本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:564099 
自動駕駛-毫米波雷達與攝像頭
2023-01-13 09:07:42
10 激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別 哪個才是自動駕駛感知的最優(yōu)選擇？ 激光雷達和毫米波雷達是自動駕駛車輛感知系統(tǒng)中常見的傳感器技術(shù)，它們在實現(xiàn)自動駕駛的過程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細探討激光雷達和毫米波雷達
2023-11-22 17:41:0810335 詳解無人駕駛傳感器：攝像頭、激光雷達、雷達、溫度傳感器
2023-12-07 10:51:562463 
來源：芯傳感 ，謝謝 編輯：感知芯視界 Link 近日，一條“激光雷達燒壞地庫攝像頭”的視頻在網(wǎng)絡(luò)傳播。視頻顯示，一輛搭載有激光雷達的汽車經(jīng)過后，攝像頭因拍到車頂?shù)?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達，畫面在一番閃爍后呈現(xiàn)雪花
2023-11-30 09:14:222221 主要分為兩大類：激光雷達與視覺感知。激光雷達因其能夠提供精確的距離和形狀信息，在自動駕駛技術(shù)早期的開發(fā)中被廣泛應(yīng)用。然而，隨著計算機視覺技術(shù)的飛速進步，基于攝像頭的純視覺感知方案逐漸嶄露頭角，并在某些場景
2024-09-29 10:47:051856 隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實，成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中，激光雷達（LiDAR）因其獨特的優(yōu)勢，被認(rèn)為是實現(xiàn)高級自動駕駛功能的關(guān)鍵。激光雷達技術(shù)
2025-03-10 10:16:141483 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，純視覺和激光雷達（LiDAR）兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題。基于攝像頭的“純視覺”方案在成本、分辨率和語義理解方面取得顯著優(yōu)勢
2025-06-11 09:06:05726 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]激光雷達（LiDAR）是一款把光當(dāng)“尺子”來量距離的一類傳感器，在自動駕駛里負責(zé)“看清三維形狀和距離”。它和攝像頭、毫米波雷達不一樣，能直接給出稠密的三維點云，幫助車輛
2025-10-10 07:15:00816 
作為ADAS和自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)的一部分，車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達以及激光雷達為車身和周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的獲取起到了至關(guān)重要的作用。而激光雷達因其優(yōu)異的特性，也在逐漸成為現(xiàn)代智能駕駛中不可或缺的部件。
2020-09-10 06:56:403151 
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