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　　選用ASCII模式作字符幀，錯誤檢測域包含兩個ASCII字符。這是使用LRC(縱向冗余檢測)方法對消息內(nèi)容計(jì)算得出的，不包括開始的冒號符及回車換行符。LRC字符附加在回車換行符前面。?
1.3.2RTU模式
　　選用RTU模式作字符幀，錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字符來實(shí)現(xiàn))。錯誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)冗余檢測得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC高字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。
1.4Modbus的數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式
1.4.1CRC-16(循環(huán)冗余錯誤校驗(yàn))
　　冗余循環(huán)碼(CRC)包含2個字節(jié)，即16位二進(jìn)制。CRC碼由發(fā)送設(shè)備計(jì)算，放置于發(fā)送信息的尾部。接收信息的設(shè)備再重新計(jì)算接收到信息的CRC碼，比較計(jì)算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯。
　　在進(jìn)行CRC碼計(jì)算時只用8位數(shù)據(jù)位。起始位、停止位、奇偶校驗(yàn)位都不參與CRC碼計(jì)算。
　　計(jì)算CRC碼的步驟為：
　　① 預(yù)置16位寄存器為十六進(jìn)制FFFF(即全為1)。稱此寄存器為CRC寄存器。
　　② 把第一個8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低位相異或運(yùn)算，把結(jié)果放于CRC寄存器。
　　③ 把寄存器的內(nèi)容右移一位，用0填補(bǔ)最高位，檢查最低位。
　　④ 如果最低位為0：重復(fù)第3步，再次右移一位；如果最低位為1：CRC寄存器與多項(xiàng)式A001(1010 0000 0000 0001)進(jìn)行異或運(yùn)算。
　　⑤ 重復(fù)步驟③和④，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理。
　　⑥ 重復(fù)步驟②到⑤，進(jìn)行下個8位數(shù)據(jù)的處理。
　　⑦ 最后得到的CRC寄存器的值即為CRC碼。
　　⑧ 將CRC碼分成高8位和低8位，按低位在先，高位在后，將它們加到傳送數(shù)據(jù)之后。
1.4.2LRC(縱向冗余錯誤校驗(yàn))
　　LRC錯誤校驗(yàn)用于ASCII模式。這個錯誤校驗(yàn)碼是一個8位二進(jìn)制數(shù)，可作為2個ASCII十六進(jìn)制字節(jié)傳送。計(jì)算LRC碼時，僅設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)塊字節(jié)參加運(yùn)算，而冒號(：)、回車符號(CR)、換行字符(LF)不參加運(yùn)算。具體計(jì)算LRC碼的步驟為：
　　① 需運(yùn)算的所有字節(jié)相加，所得之和丟棄進(jìn)位。
　　② 將上步計(jì)算出的8位字節(jié)取反或由FFH減去該8位字節(jié)。
　　③ 將取反后的值加1即為LRC碼。
　　接收端判斷接收到的信息是否正確的簡單方法是：將除冒號(：)、回車符號(CR)、換行字符(LF)以外的所有字節(jié)，包括LRC碼相加并丟棄進(jìn)位，若結(jié)果為0，則表明信息傳送正確，否則出錯。?

　　遵照1.4.1節(jié)中計(jì)算CRC碼的步驟進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)如圖1所示。