1. Modbus簡介

Modbus是Modicon公司（現在已經被施耐德收購成為了施耐德旗下品牌）為其PLC通訊而開發的一種通訊協議，從1979年問世至今，已經成為工業通訊領域的業界標準（De facto)，最初的Modbus通訊協議僅支持串口，分為Modbus RTU和ACSII兩種信號傳輸模式（一般基于RS485串口通信媒介），而隨著時代進步，Modbus也與時俱進，新增了Modbus TCP版本，可以通過以太網進行通訊，此外，Modbus還有一個Modicon專用的Modbus Plus（Modbus +）版本。和其他工業通信協議相比，Modbus主要的優點包括內容公開沒有版權要求，不用支付額外費用、硬件要求簡單容易部署、使用廣泛便于系統集成。Modbus采用半雙工的通訊方式，由1個子站和多個從站組成，允許多個設備連接在同一個網絡上進行通訊。

2. LabVIEW實現Modbus通訊的方式

針對Modbus的串口和TCP兩種不同的方式，在LabVIEW中通常可以通過以下幾種方法實現Modbus通訊。其中一些實現方式需要安裝LabVIEW 數據記錄與監控（DSC）模塊.

Modbus RTU/ASCII的實現方式

通過VISA直接進行串口操作實現

通過LabVIEW DSC模塊中的Modbus模塊實現

通過LabVIEW DSC模塊中的OPC模塊實現

Modbus TCP

通過LabVIEW標準的TCP模塊實現

通過LabVIEW DSC模塊中的Modbus模塊實現

通過LabVIEW DSC模塊中的OPC模塊實現

以下就幾種實現方式進行示例與說明。

3. LabVIEW通過VISA實現Modbus串口通信

VISA（ Virtual Instrument Software Architecture，虛擬儀器軟件架構），是美國國家儀器公司（NI）推出的通用串行通訊軟件，最初用于NI公司LabVIEW等軟件與串行設備進行通訊，現在已成為工業通訊的標準之一。通過VISA通訊時，軟件會自動掃描機器中的串口資源供選擇，對于沒有串口的筆記本電腦，則通常需要通過USB-RS485的轉換線來實現虛擬串口。找到串口后，建立必要的VISA資源，然后在此基礎上進行通訊。采用VISA通訊時串口通訊的數據以及CRC校驗值等均需要自行計算并保證準確，否則可能導致通訊失敗。采用LabVIEW的VISA實現Modbus的程序示例如下圖。

4. LabVIEW通過Modbus模塊實現Modbus通訊

在安裝了DSC擴展包后，在LabVIEW下實現Modbus通訊最方便的方法是采用Modbus模塊。這時只需要選擇相應的命令模塊即可實現通訊與命令，而不需要自行寫入相應的字符串命令。采用Modbus模塊的時，可方便地在RTU和TCP兩種協議中轉換，根據需要選擇不同協議。這是LabVIEW多態的一個非常好的示例。程序見下圖。

5.LabVIEW 采用TCP模塊實現Modbus通訊

在沒有DSC模塊的情況下，或是有特殊要求的時候，也可以直接使用LabVIEW內置的TCP模塊編寫Modbus通信程序。其過程與采用Modbus模塊比較相似，只是在第一步建立連接時要指定Modbus通訊端口等參數，默認情況下Modbus TCP使用502端口。如果通訊不上，有必要檢查防火墻是否允許該端口通訊。采用TCP模塊實現Modbus通訊的程序如下。

6. LabVIEW采用OPC協議實現Modbus通信

OPC全稱是OLE for Process Control，用于過程控制的OLE協議。OLE是Object Linking and Embedding，對象連接與嵌入的縮寫，這是基于微軟的COM技術實現數據交換的一個協議。COM指的不是互聯網域名的.com，是Component Object Model（部件對象模型）的縮寫——這一段解釋真拗口，簡言之在OPC協議出現前，工業設備之間的通訊非常繁瑣復雜，而OPC將這一過程大大簡化，通過OPC協議可以將各種基于不同協議的工業設備連接起來。當然，OPC協議也有一定的代價，通訊速度與可靠性、實時性都沒有原生協議好。因此，在可以通過原生協議完成通訊的情況下，應盡量避免采用OPC。

OPC協議的實現要通過兩部分完成。首先是OPC服務器，這是軟件程序與不同協議下工業設備通訊的中間件，相當于網關。在OPC服務器下設置要連接的工業設備，把需要讀/寫的變量設置在其中，供OPC客戶端訪問。通過LabVIEW編程實現的部分相當于OPC客戶端，用于從OPC服務器端讀寫數據。關于LabVIEW下使用OPC協議的通訊辦法，NI官方有詳細的文檔資料。搭建的OPC服務器示意如下。

結語

Modbus協議作為一種通用的工業通訊標準，在業界得到非常廣泛的應用，LabVIEW作為NI公司主力產品，同樣有著相當廣泛的用途，采用LabVIEW實現Modbus通訊協議，在實踐中有著非常重要的意義。