一、背景

1979年Modbus的發明，主要用于解決PLC之間通信的問題。這些年，它憑借了免費開放、簡單易懂等特點，廣泛應用在工業自動化領域的各種產品中。初期主要針對的是串口設備，即ModbusRTU和ModbusASCII協議，后來施耐德在其基礎上發明了針對以太網設備的ModbusTCP。

Modbus協議的誕生與發展，是工業自動化領域技術進步的必然結果，各種工業設備之間的數據交互，必然需要一個高效可靠的協議來支持。

二、Modbus地址

Modbus的存儲區也是有范圍的，不可能無限大，每個存儲區最多可能存放65536個線圈或寄存器，這個范圍已經很大了。存儲區地址是從0開始的，那么對于每個存儲區來說，地址范圍則從0到65535。Modbus遵守這個公式：絕對地址=存儲區代號+相對地址

長地址表（6位）請參考下表：

在實際使用中，我們可能根本用不到這么多地址。于是為了使用方便，還有一種短地址模型，即5位地址模型。

短地址表（6位）請參考下表：

我們已經有了4個不同的存儲區，那么我們對這些存儲區的讀寫，必然會產生很多不同的行為，比如讀取輸出線圈和寫入輸出線圈，即為2種不同的行為。我們給這些行為取個代號，即為功能碼。

三、協議分類

ModbusRTU和ModbusASCII用于串行通信，ModbusTCP用于以太網通信，但是這并不是絕對的，因為Modbus協議只是一種應用層的協議，并沒有指定物理層，比如，ModbusRTU協議也可以使用在以太網中進行數據傳輸。

四、報文格式

ModbusRTU的通用報文格式如下：

第一部分：從站地址，占1個字節

第二部分：功能碼，占1個字節
第三部分：數據部分，占N個字節

第四部分：校驗部分，CRC校驗，占2個字節

ModbusASCII的通用報文格式如下：

第一部分：開始字符（:）

第二部分：從站地址，占2個字節

第三部分：功能碼，占2個字節

第四部分：數據部分，占N個字節

第五部分：校驗部分，LRC校驗，占2個字節

第六部分：結束字符（CR LF）

ModbusTCP的通用報文格式如下：

第一部分：事務處理標識符，占2個字節

第二部分：協議標識符，占2個字節

第三部分：長度，占2個字節

第四部分：單元標識符，占1個字節

第五部分：功能碼，占1個字節

第六部分：數據部分，占N個字節

五、結論

帝晶串口屏支持使用最廣泛的ModbusRTU報文格式。已經在充電樁、儲能行業廣泛使用。

審核編輯 黃宇