新冠肺炎疫情暴發以來，“無人”概念成為一種新的“剛需”。 ——編語

在疫情出現以前，“無人”小車讓大家更多關注的是它的安逸、便捷。但在這場突如其來的“抗戰”中，“無人”小車所具備的防控和安全特性，讓人們意識到它特殊的價值。短短的一兩個月時間內，“無接觸式”外賣、無人消毒車、無人配送車、無人巡查車等一系列降低接觸風險的智能化應用及產品“熱度”迅速飆升。多家物流企業派出了“無接觸配送”小車，能自主規劃路線，避開障礙物，全程實現無接觸配送，既能夠服務到家又進一步降低雙方感染的風險。多家醫院也開始使用“醫院機器人”，它能夠自主的配送藥品、運送醫用耗材，有效的降低患者和醫護人員的交叉感染，保護醫患，有的還具有消毒功能。

應用激光雷達的機器人

無人車在前線助力抗疫，其實在背后，也有一大群科技產品在助力無人駕駛。首先要解決的問題就是：機器人沒有眼睛，它是怎么精確的識別物體去做這些事情呢？想要解決這些問題，就需要一種特殊的傳感器，也就是我們今天的主腳——激光雷達啦。

?

激光雷達及行業近況

在機器人中，激光雷達可以得到精確的距離圖像，經過處理后產生實時更新的“點云數據”。這些數據幫助機器人在運行過程中能正確的完成對環境位置的識別，同時完成行動路徑規劃。可以說，這些看上去十分靈活、行動自如的“無人機”，一旦離開了激光雷達，基本也就寸步難行了。

中國的激光雷達行業興起比國外晚，目前國內的激光雷達市場，進口品牌占據了優勢份額。但是近幾個月隨著全球疫情的持續惡化，國內國外的經濟形勢正在發生著巨大的改變，一方面，國內疫情控制得力，經濟正在復蘇，疫情助推了無人應用的概念，使得激光雷達的需求也在提升；另一方面，很多國外雷達廠商由于疫情，致使交付受到了很大影響。此外，以美國為首的西方國家對中國科技企業步步緊逼，使得很多大公司開始未雨綢繆，“用國產雷達替換進口”或者“至少選擇一款國產品牌備用”已經成了一種戰略必須。

在這樣的背景下，國產雷達是否會迎來一個新的發展機遇，讓我們拭目以待。

星秒激光雷達

星秒科技一直專注于TOF技術的激光雷達。其用于導航的雷達產品PAVO，自推出以來，已經廣泛的應用到了AGV、機器人、自動駕駛、多媒體互動行業等領域中，在這場轟轟烈烈的“抗疫大戰”里，星秒及其客戶的產品已經多次在車站、醫院、酒店等場景亮相，執行著無人配送和消毒等工作。

應用星秒激光雷達的機器人在地鐵執行任務

PAVO導航型激光雷達外號叫“小銀”，別看它小小的體積，可是蘊含了巨大能量。

PAVO導航型激光雷達

（1）高保真、抖動小，建圖效果更細膩

對于激光雷達來說，應用在服務機器人上最重要的任務就是掃描和建圖。星秒PAVO擁有45k的采樣率，30HZ的掃描頻率，特有的HPQC（高質量點云）技術，讓PAVO輸出的點云質量得到大幅提升，從而讓機器人擁有更出色的建圖效果。

不帶HQPC的雷達

星秒HQPC雷達

建圖效果以及細節對比

（2）抗強光、防護效果一流

機器人在實際應用過程有時候會行走在窗子附近，甚至在強光的室外行走，從而會有強光照射。另外很多戶外應用還得扛得起風吹雨淋日曬，因此抗強光和防水成為激光雷達必不可少的性能，目前星秒的PAVO雷達已經具備室外運作的抗強光能力，同時防護等級已經達到IP67的等級，借助這種超強的魯棒性，PAVO已經經受過許多嚴苛環境的考驗，這其中既包括常年“云霧繚繞”的高山景區，也包括了高濕高鹽度的港口碼頭等。

PAVO碼頭應用

PAVO抗強光及防水測試

抗強光測試

不僅僅防雨淋，星秒雷達IP67防浸泡，水下工作也絲毫不會影響性能！

?

PAVO雷達”防水“測試

（3）多臺雷達對射干擾

對于一些倉儲物流的分揀機器人，機器人調度中心會對幾十臺同時運行的機器人進行調度管理，但是不可避免的會出現多臺機器人近距離隨機碰頭或者“交頭接耳”，這個時候激光雷達會出現對射干擾的問題。那感覺就像開車在路上時不時被別人用遠光燈閃了一下一樣。

星秒PAVO激光雷達的“防對射”功能，猶如一副濾鏡，用上以后就過濾掉了別的雷達的信號，只“看得見”自己的激光。這樣在使用過程中，多臺激光雷達集群對射使用，也不會有任何影響。

PAVO雷達”防對射“測試

怎么樣，是不是突然有一種妥妥的感覺

（4）防塵又防霧

雷達在室外工作時有時候會遇到雨霧天氣，有些環境比較惡劣的倉庫或車間等，也可能存在高灰塵的環境。這個時候對雷達的可靠性又多了一份考驗。因為在雨霧灰塵環境下，激光雷達會只看得見近處的干擾物，而看不清遠處的物體，這就好像人在開車時遇到霧霾看不清路，影響視線一樣。

?

有沒有什么辦法讓激光能“穿過”雨霧灰塵呢？下面隆重介紹PAVO為解決這個問題而搭載的“多回波”功能。

PAVO雷達“多回波功能”開啟前

PAVO雷達“多回波功能”開啟后

這么強大的功能，我想說八個字：

（5）去拖尾功能

當激光雷達的光斑打在前后兩個物體上的時候，前后物體中間是空的但是會出現規律的連線，我們稱之為拖尾，星秒為優化客戶使用體驗，使用星秒雷達的客戶端軟件設有濾波去拖尾功能。

PAVO雷達“去拖尾功能“測試

（建議在WiFi環境下觀看）

（6）精準識別低反、高反材質

無論是機器人還是多媒體互動領域，在應用過程中激光雷達總會遇到低反（黑色褲子，絲襪等等…）或高反（反光條定位）的材質，能否準確識別在實際運用中非常關鍵。

星秒的PAVO激光雷達對材質的識別能力也是一級棒，并且它還可以準確的識別出玻璃以及黑色墻壁。

玻璃的檢測以及對應的點云圖像

星秒PAVO激光雷達在探測透明玻璃、黑色低反材料及高反等材質時，也有比較突出的優勢。這對于酒店機器人、商場機器人、寫字樓機器人等應用非常關鍵。

看了這么多的PAVO激光雷達特點，有沒有想說一句

這次疫情對我國的治理能力也算是一次考驗，不難看出，疫情防控對于智能應用行業發揮起到了關鍵作用。星秒也在對產品不斷的測試、升級、優化，幫助機器人在疫情期間能夠更高效的執行日常工作，解決人們的擔憂甚至安全隱患。
? ? ? ?責任編輯:pj