脈寬調制技術是通過對逆變電路開關的通斷控制來實現對模擬電路的控制的。脈寬調制技術的輸出波形是一系列大小相等的脈沖，用于替代所需要的波形，以正弦波為例，也就是使這一系列脈沖的等值電壓為正弦波，并且輸出脈沖盡量平滑且具有較少的低次諧波。

　　根據不同的需求，可以對各脈沖的寬度進行相應的調整，以改變輸出電壓或輸出頻率等值，進而達到對模擬電路的控制。

　　pwm調速C語言程序編寫

　　C語言中PWM的編寫有這么幾種方法;一、用普通的I/O口輸出的PWM ，二、使用定時計數器編寫，三、就是使用片內PWM了。使用I/O口輸出PWM波形你必須首先明白PWM他的實質是：調制占空比，占空比就是波形中高電平的長度與整個波長的比值。

　　我們寫C語言的目的是寫PWM波形的一個周期。在這個周期內高低電平的比值是可以改變的。這也就符合了PWM的原意脈寬調制。即高電平的寬度的調制。當然了PWM他也可用于改變頻率，我們這里只先說他改變脈寬。

　　一旦我們的C語言程序寫完那么他產生的PWM波形的頻率就一定了。（也可寫頻率變化的PWM，難度有點大）一般我們控制使用1K到10K的PWM波進行控制。當然了你也可在要求不是很高的地方使用頻率更低的PWM波。比如在飛思卡爾智能車比賽中我們學校使用的PWM波頻率只有600HZ。

　　我們要改變一個PWM波周期內的高電平的寬度顯然需要將一個PWM波的周期分成單片機可以控制的N個小的周期，N的取值越大，你的調速等級越高，但產生的PWM頻率就越低。我們下面以實現100級調速為例編寫PWM程序。

　　void pwm （uchar x，uint y） //X 為占空比 Y為函數使用時間

　　{ uint i，j，a，b;

　　for（i=y;i》0;i--） //定時外函數

　　{

　　for（j=7;j》0;j--） //定時內函數

　　{

　　for（a=y;a》0;a--） //PWM波高電平寬度

　　{

　　PORTA=0X01;

　　}

　　for（b=100-y;b》0;b--） //PWM低電平寬度

　　{

　　PORTA=0X00;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　這個程序夠簡單吧 輕松的實現AVR單片機的PA.0口輸出7KHZ左右的PWM脈沖，你可以將PORTA=0X01;改為P1.0=0X01;就可以移植到51單片機上了。為什么使用參數Y定時 是因為用普通I/O口控制它的開關沒有使用定時器編寫的靈活。

　　如果這不符合你的需要，你可以不使用時間參數Y控制他的開關，只要去掉關于Y的部分，利用控制I/O口的方向來控制它的使用上面的程序參數在mega16單片機上使用8M晶振 一個PWM脈沖大約128μs循環7次是940ms 所以輸出PWM脈沖頻率是7KHZ左右。