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17-1.? PWM調(diào)速基本原理
17-2.? P89V51RD2的PWM功能模塊結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
17-3.? 智能小車電機調(diào)速案例分析?
17-4.? 課后思考和實驗準備
PWM脈沖驅(qū)動電路
直流電機的速度控制中，需要對控制信號進行功率驅(qū)動或電氣隔離，以下為典型應(yīng)用電路（負載為直流電機M1）。
P89V51RD2的幾個重要寄存器
CMOD－PCA計數(shù)器方式寄存器
CCON－PCON計數(shù)器控制寄存器
CCAPMn－PCA模塊比較/捕獲寄存器（n=1、2、3、4、5）
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調(diào)速
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