這是一款A(yù)T89C51單片機(jī)直流電機(jī)PWM調(diào)速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52單片機(jī)中，單片機(jī)晶振采用11.0592M，直流電機(jī)由L298集成電路控制，產(chǎn)生的PWM的頻率約為91Hz。L298各引腳已在程序中標(biāo)明，原理圖大家可以自己畫一下，這里就不具給出。下面是源程序。

#include［reg52.h》//注意請把‘ ［ ’換成 “《”，下同。否則編譯時(shí)會(huì)出錯(cuò)。

#include ［intrins.h》//

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P2^0;

sbit en2=P2^1;

sbit s1=P2^2;

sbit s2=P2^3;

sbit s3=P2^4;

sbit s4=P2^5;

uchar t=0;

uchar m1=0;

uchar m2=0;

uchar tmp1，tmp2;

void motor（uchar index， char speed）

{

if（speed》=-100 && speed《=100）

{

if（index==1）

{

m1=abs（speed）;

if（speed《0）

{

s1=0;

s2=1;

}

else

{

s1=1;

s2=0;

}

}

if（index==2）

{

m2=abs（speed）;

if（speed《0）

{

s3=0;

s4=1;

}

else

{

s3=1;

s4=0;

}

}

}

}

void delay（uint j）

{

for（j;j》0;j--）;

}

void main（）

{

char i;

TMOD=0x02;

TH0=0x9B;

TL0=0x9B;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while（1）

{

for（i=0;i《=100;i++）

{

motor（1，i）;

motor（2，i）;

delay（5000）;

}

for（i=100;i》0;i--）

{

motor（1，i）;

motor（2，i）;

delay（5000）;

}

for（i=0;i《=100;i++）

{

motor（1，-i）;

motor（2，-i）;

delay（5000）;

}

for（i=100;i》0;i--）

{

motor（1，-i）;

motor（2，-i）;

delay（5000）;

}

}

}

void timer0（） interrupt 1

{

if（t==0）

{

tmp1=m1;

tmp2=m2;

}

if（t

if（t

t++;

if（t》=100） t=0;

}