引言

　　Nios II系列軟核處理器是Altera的第二代FPGA嵌入式處理器，其性能超過200DMIPS，ALTERA的Stratix、Stratix GX、Stratix II和Cyclone系列FPGA全面支持Nios II處理器。Nios II系列支持60多個外設選項，開發者能夠選擇合適的外設，獲得最合適的處理器、外設和接口組合，而不必支付根本不使用的硅片功能。本文采用CycloneTM器件中的EP1C6Q240C8來實現雷達仿真電路顯示模塊的設計。

??????? 文章以T6963C控制的240×128LCD液晶顯示屏模塊闡述了一種基于EP1C6Q240C8處理器的液晶顯示屏的滾屏顯示的軟硬件控制方法，并給出硬件原理圖與部分軟件代碼。本方案對于NIOS II系統其他模塊的開發具有借鑒意義。

　　1 硬件設計

　　本系統的硬件結構如圖1所示，主要包括以下部分：

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　　圖1 系統硬件結構

　　1.1 EP1C6Q240C8及其配置芯片

　　本文系統中的處理器選用的是采用Altera公司提供的Cyclone系列的EP1C6Q240C8，該芯片采用240腳的PQFP封裝，提供185個IO接口。

　　該芯片擁有5980個LEs;可提供92160bit的ram;芯片內部還自帶有2個鎖相環，可以在高速運行的時候保證系統時鐘信號的穩定性。

　　在Nios II的硬件電路，通常使用Altera串行配置器件來存儲FPGA配置文件*.Sof。

　　Altera串行配置器件可提供在系統編程(ISP)和多次編程能力，能夠使FPGA和配置器件能夠以最低的價格實現完整的可編程芯片系統(SOPC)解決方案。標準型配置器件，包括EPC2、EPC1、EPC1441、EPC1213、EPC1064和EPC1064V。本文使用EPC2配置器件。使用時，首先使用下載電纜將計算機生成的FPGA配置文件*.Sof使用programmer燒入EPC2配置器件中，然后由EPC2配置器件控制配置時序對FPGA進行配置，一次燒寫即可重復使用，編程完后可以脫離計算機工作。

　　1.2 存儲模塊

　　存儲模塊包括兩部分：只讀存儲器和隨機存儲器。只讀存儲器用來存儲用戶程序和需要下載的文件。由于利用EP1C6Q240C8處理器的LCD滾屏設計是較為復雜的SOPC系統，用戶程序和需要下載的文件較大，用EPCS來存儲是不現實的。根據設計的具體要求選擇存儲容量為4Mbit的FLASH作為只讀存儲器， 并可使用flashprogrammer將*.elf和需要下載的文件燒入FLASH中，并在系統加電后實現調用。

　　隨機存儲器(RAM)主要是為了存放可執行代碼和程序中用到的變量。由于所采用的處理器中的ram的存儲容量較小，根據本文中設計電路的要求，采用8M的外部sram.

　　1.3 顯示模塊

　　LCD顯示模塊是由控制器、行驅動器、列驅動器和液晶顯示屏等器件構成的。其核心部件LCD控制器是SOPC，它一方面提供與微控制器(即NIOS處理器)的接口，一方面連接行/列驅動器。通過對SOPC編程來實現對lcd的操作控制。本文采用的接口可編程芯片是T6963C來控制單色點陣圖形LCD。

　　T6963C是一種內置控制器的圖形液晶顯示模塊，其面向顯示存儲器的引腳有8根數據線(D7~D0)、16根地址線(AD15~AD0)和4根控制線，最多能管理64kB大小的顯示存儲器。T6963C單屏可以達到640×128像素，雙屏可以達到640×256像素。

　　2 軟件開發

　　基于NIOS II處理器的雷達仿真電路顯示模塊的軟件設計主要是使用NIOS通過對LCD的控制器進行編程以達到對LCD進行顯示控制來實現的，其軟件實現方案主要包括以下幾部分：