凹透鏡成像原理圖

當物體為實物時，成正立、縮小的虛像，像和物在透鏡的同側；
當物體為虛物，凹透鏡到虛物的距離為一倍焦距（指絕對值）以內時，成正立、放大的實像，像與物在透鏡的同側；
當物體為虛物，凹透鏡到虛物的距離為一倍焦距（指絕對值）時，成像于無窮遠；
當物體為虛物，凹透鏡到虛物的距離為一倍焦距以外兩倍焦距以內（均指絕對值）時，成倒立、放大的虛像，像與物在透鏡的異側；
當物體為虛物，凹透鏡到虛物的距離為兩倍焦距（指絕對值）時，成與物體同樣大小的虛像，像與物在透鏡的異側；
當物體為虛物，凹透鏡到虛物的距離為兩倍焦距以外（指絕對值）時，成倒立、縮小的虛像，像與物在透鏡的異側。
如果是厚的彎月形凹透鏡，情況會更復雜。當厚度足夠大時相當于伽利略望遠鏡，厚度更大時還會相當于正透鏡。
攝像頭在工作時就是運用透鏡的成像原理，捕獲現實中的景物（類似于人的眼睛），在通過圖像傳感器，將捕獲的圖片轉化為電信號，輸入電腦。