在無人船、機場場面監視、海岸監控等系統中，雷達都是主動探測的核心手段，對其高效、便捷的操控集成是一大痛點。近期，雷海科技發布了兩款新品，分別是LHRNAB01型雷達網絡采集卡和LHRPM02型全國產化雷達信息處理模組，特別適用于類似于無人船等對功耗、體積、成本、性能有較高要求的場合。

一、LHRNAB01型雷達網絡采集卡

LHRNAB01型雷達網絡采集卡是面向現代雷達而開發的信號級雷達采集卡，主要功能是將模擬雷達視頻輸入轉化為網絡雷達視頻，接入模擬雷達視頻、觸發信號、零位以及方位信號，將雷達視頻數字化后，通過UDP方式發送到網絡中。采集卡可方便的集成到雷達天線中，實現網絡雷達功能，可將原雷達昂貴的射頻輸出電纜替換為價格便宜的網絡電纜，降低了成本，提高了抗干擾性能，雷達視頻傳輸距離不再受射頻電纜傳輸衰減影響。

圖1采集卡外觀

其產品特點有：

1）采集卡自帶的FPGA完成信號采集、網絡打包、網絡分發等功能，體積小巧，超低功耗；

2）采用硬件描述語言實現網絡協議棧，具有低網絡時延特點；

3）支持單信號差分等多種典型雷達接口；

4）采用板對板連接器實現電源、雷達方位、觸發、方位、發射控制等輸入輸出，可靠性高；

5）視頻輸入AD采樣率可達125MHz；

6）支持對雷達前端進行調諧等模擬電路控制；

7）為用戶提供額外的多個數字IO接口；

8）采用標準RJ45接口完成千兆網UDP雷達視頻輸出，視頻輸出支持標準格式；

9）提供配套軟件對采集卡進行配置和控制。

采集卡主要產品技術參數見表1所示。

表1 采集卡主要產品技術參數

二、LHRPM02型全國產化雷達信息處理模組

LHRPM02型全國產化雷達信息處理模組以網絡方式接收雷達原始/檢測視頻，完成信號處理、目標跟蹤、視頻無損壓縮等功能，對外部提供點跡、航跡輸出，可無縫對接LHRNAB01型雷達網絡采集卡。處理模組采用全志A40i處理器，集成4核ARM Cortex-A7，主頻1.2GHz，板載1GB DDR3內存，2個以太網口、1個串口、1個USB口，體積非常小巧，尺寸僅為12.5cm×5cm,相對于傳統的數據處理設備，可方便的集成在雷達天線等外部設備中。

其產品特點有：

1）所有元器件和部件100%國產化；

2）具備海浪抑制、云雨抑制、自動增益等雷達信號處理功能；

3）具備目標跟蹤（TT）功能；

4）具備雷達原始、檢測視頻壓縮功能，減少帶寬需求；

5）接收雷達前端網絡化原始、檢測視頻功能；

6）具備信號級、數據級模擬雷達目標功能；

7）具備目標信息上報功能；

8）支持對轉速等雷達前端進行操控功能

9）支持一對多的遠程操控，提供商業級SDK開發包；

10）SDK開發包支持國產化硬件和操作系統部署，提供A顯、P顯、表單、控制、記錄等多種功能；

11）滿足IEC、中國船級社等對于雷達相關標準要求。

處理模組主要技術參數包括：

表2處理模組主要技術參數

三、更多解決方案

除了使用采集卡和處理模組實現雷達接入外，雷海科技為了更好的適應不同客戶的需求，還提供了多樣化的雷達接入方案，以雷達視頻的處理流程為例，接入方案見圖3。

圖3 多樣化雷達接入方案 針對傳統僅有硬信號（方位、觸發、零位、視頻）的雷達前端，可以通過雷海科技精衛系列板卡（一代、二代、三代）實現接入，單板可實現采樣、信號處理、數據處理、顯控、記錄存儲、雷達控制、信息上報功能，具備鍵盤、顯示等接口，幫助用戶快速構建雷達終端；也可以通過網絡采集卡、信息處理模組配合遠程雷達顯控軟件實現雷達接入。

針對具備網絡數據輸出能力的雷達前端，可以通過信息處理模組對雷達前端輸出的原始或者檢測視頻進行處理，形成點跡航跡，配合遠程雷達顯控軟件實現雷達接入；也可以全部軟件化部署于用戶硬件平臺上。

硬件產品提供國產化和非國產化兩個版本，軟件采用C++編寫，可在Windows、linux、麒麟等操作系統流暢運行，已在X86、ARM處理器上完成適配，提供SDK接口，方便用戶二次開發。

雷海自有雷達模擬器，可對外輸出原始、檢測、點跡、航跡等信號級、數據級，便于用戶聯試和訓練。

上述方案已支持古野、遼無等多個雷達型號，并已在10個無人艇廠商完成適配。

編輯：黃飛

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