Modbus RTU和Modbus TCP/IP的本質都是Modbus協議，都是通過Modbus寄存器地址來交換數據的，那么它們之間有什么區別呢？今天我們從以下幾個方面來探討一下。

1.概念

Modbus是一種標準的工控數據交換協議，可用于RTU、ASCII、TCP/IP三種協議數據的相互傳輸。RTU（Remote Terminal Unit）通過串口通信（如RS-485）直接以二進制形式傳輸數據，效率高，開銷小。ASCII模式將每個字節的數據轉換成兩個ASCII字符，便于人為閱讀，但效率較低。而Modbus TCP則是將Modbus協議數據嵌入TCP數據包中，通過TCP/IP網絡進行傳輸。

2.通信模式

以太網，對應的通信模式是Modbus TCP。異步串行傳輸可利用有線RS-232、RS-422、RS-485、光纖和無線等各種介質，對應于Modbus RTU或Modbus ASCII。高速令牌傳遞網絡用于Modicon的專有系統，對應于Modbus PLUS。

3.協議封裝

與Modbus RTU協議相比，Modbus TCP協議在RTU協議中添加了MBAP（Modbus應用協議）報頭。由于TCP基于可靠的連接服務，因此在Modbus TCP中不再需要RTU中用于錯誤檢測的CRC校驗碼。因此，Modbus TCP不包含CRC校驗碼。

描述這種差異的一種流行說法是，Modbus TCP本質上是Modbus RTU協議，在前面增加了一個MBAP報頭，并在末尾刪除了兩個CRC校驗碼字節。

4.通信中的角色

Modbus RTU 協議通過 RS-232 和 RS-485 等串行通信通道促進控制器之間以及控制器與其他設備之間的通信。它廣泛應用于需要在短距離至中距離內進行可靠高效通信的工業環境。

另一方面，Modbus TCP 協議用于以太網通信。它將 Modbus 協議數據封裝在 TCP/IP 數據包中，允許設備通過局域網 (LAN) 或廣域網 (WAN) 進行通信。Modbus TCP 在應用層運行，利用 TCP/IP 堆棧的可靠傳輸功能。

5.傳輸

Modbus RTU 協議的應用受到限制，因為它的傳輸距離較短，速度較慢。通常，Modbus RTU 用于通信距離不超過幾百米且速度要求適中的環境，典型波特率范圍為 9600 至 115200 bps。盡管存在這些限制，Modbus RTU 仍然因其在工業控制系統中的簡單性、可靠性和成本效益而廣受歡迎。

相比之下，Modbus TCP 協議因其傳輸距離長、傳輸速度快而得到廣泛應用。利用以太網和 TCP/IP 協議，Modbus TCP 可以在更遠的距離上傳輸數據，在使用路由器和交換機時實際上不受限制，并且速度更快，通常達到每秒數百兆比特 (Mbps)。這些優勢使 Modbus TCP 適用于需要高帶寬和廣泛通信網絡的應用。

6.應用

Modbus RTU 協議主要用于電氣自動化和過程控制，通常采用 RS-232 或 RS-485 通信接口。這些接口廣泛應用于工業環境，提供可靠的短距離通信。

Modbus TCP 協議主要用于互聯網或內部網。它利用以太網和 TCP/IP 網絡促進設備通過局域網 (LAN) 或廣域網 (WAN) 進行通信，使其適用于需要高帶寬和長距離通信的應用。