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上回我們介紹了EtherCAT是如何利用SSC產生的sync信號，與電機控制系統完成同步的，如此我們即可保證整個控制系統的同步性能伺服控制。在此基礎上，伺服電機的實時精確控制要求電機控制系統具有較高的響應帶寬，其中，電機的電流環路設計對于系統帶寬的提升，扮演著至關重要的角色。...
隨著 IoT、邊緣計算等應用對低位寬、高并行、高效率算術運算的需求攀升，基礎算術電路，如 4 位乘法，如何在 FPGA 上做到“資源最小化＋速度極致”便成為一道新的挑戰。來自日本信州大學（Shinshu University）研究團隊的最新設計中，一個專為 Xilinx 7 系列 FPGA 量身打造...
在?Linux?世界里，進程并非孤立存在。無論是后臺服務協作（如?Web?服務器與數據庫）、命令行工具聯動（如ps | grep），還是復雜應用的模塊通信，都離不開 進程間通信（IPC，Inter-Process Communication） 。 今天我們就來系統梳理?Linux?中最常用的?6?種...
1.串口調試1.1接線說明EASYEAINano-TB支持調試串口調試，相關硬件接口如下圖所示。串口被Windows正確識別后，通過設備管理器會查詢到具體的串口號（如COM7），如下所示。1.2putty使用下面以putty來演示如何打開調試串口COM7。配置左側的“serial”，波特率是1.5M...
在LuatOS exgnss擴展庫的使用中，開發者常因坐標系誤區或模式管理不當踩坑。本秘籍結合實戰經驗，針對Air8000平臺，系統總結常見問題（如WGS-84與國內地圖偏差）、解決方案及最佳實踐，從exgnss.open配置到last_loc數據獲取，提供“避坑”清單，助力開發者高效開發。 ? 一...
GNSS功能開發涉及多環節協同，LuatOS exgnss擴展庫是其中的關鍵樞紐。本文以全流程探秘形式，從硬件準備、固件燒錄到代碼實現，詳解exgnss庫的setup配置、模式生命周期管理及定位數據處理，融入協程調度與消息機制，為進階開發者提供深度洞察，提升開發效率與系統性能。 ? 一、GNSS 概...
PPOCR是由百度開發的一款開源深度學習OCR（光學字符識別）模型，專注于文本檢測、識別與理解任務，具備多場景、多語言的字符識別能力。該模型基于大規模多樣化的文本圖像數據訓練而成，能夠有效應對復雜背景、模糊字跡、傾斜變形及特殊字體等挑戰，在圖像轉文本任務中展現出優異的準確性和魯棒性。其支持多種圖像格...
無人機機載DC／DC電源輸入機載蓄電池產生的直流電，經整流、濾波后得到滿足儀器要求的直流穩壓電源。...
通過時序電路分析兩個開關管交替通斷時的開關管耐壓和變壓器原邊電壓，可知開關管所需耐壓為Vdc，變壓器原邊電壓為±1/2Vdc。：...
過去幾年，AI 推理的部署已經從單一模型、單一 Pod 演變為復雜的多組件系統。如今，一個模型部署可能包含多個不同的組件——預填充 (prefill)、解碼 (decode)、視覺編碼器 (vision encoders)、鍵值 (KV) 路由器等。此外，完整的代理式管道正在興起，其中多個模型實例協...
一、產品概述與定位APM飛控是開源無人機飛行控制系統的標桿產品，具有開源免費、靈活擴展、生態成熟三大核心優勢。該系統不僅成為無人機入門者的首選學習平臺，更是專業開發者驗證創新算法的重要載體。二、發展歷程與開源意義APM飛控源于2007年DIYDrones社區發起的ArduPilot開源項目，其演進歷...
? ? 前言 書接上文，這周我們就開始深入解讀下PD與OD模塊。PD即周期性數據，每次主從站間通信都會交互的數據類型，它分為PDin與PDout。OD的全稱是On-Request Data，即在請求時才會應的報文。OD模塊通常分為三個部分，ISDU、Command和Event。 01 ? 主站消息狀...
這是一個簡單的看門狗定時器(WDT)示例，演示了看門狗 API 的用法。 有關看門狗的定義和工作原理，請參閱以下信息。...
作者：AVNET 李鑫杰 我們在上一篇文章中介紹了ROCm+PP-OCRv5，為實現在AMD計算平臺上完成復雜文檔的端到端智能解析，本文基于ROCm軟件棧，提供一套完整的PP-StructureV3模型部署方案。該方案是對前文PP-OCRv5部署實踐的深化與擴展。 一，RapidDoc系統概述 Ra...
繼系統安裝與環境配置后，本期我們將繼續帶大家深入 NVIDIA Jetson AGX Thor 的開發教程之旅，了解如何在 Jetson AGX Thor 上，通過 Docker 高效部署 vLLM 推理服務。...
隨著電動汽車與電網雙向交互（V2G）技術的快速發展，充電樁與車輛間的高效通信成為實現智能能源管理的關鍵。SECC作為充電樁的通信控制核心，其與電力線載波通信芯片的適配尤為重要。本文將分享基于米爾核心板，調試聯芯通MSE102xGreenPHY芯片的實戰經驗，為V2G通信開發提供參考。MSE102x芯...
氫電解器旨在利用多種能源(電網、太陽能、風能或電池儲能系統)通過水電解生產氫氣。當以可再生能源為動力時，這些系統旨在以環保方式生產氫氣，減少對化石燃料的依賴并最大限度降低碳排放。電解制氫可應用于多個領域，包括交通運輸用燃料電池、工業流程以及能源存儲。隨著可再生能源滲透率的提高，綠氫電解系統為向可持續...
函數發生器和直流電源是電子測試領域中不可或缺的兩大工具。但您是否曾想過，將這兩者結合使用能帶來怎樣的出色效果？今天，我們將深入探討這一強大組合如何顯著提升測試效率，并為工程師帶來前所未有的測試體驗。...
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