作為一款本地AI圖象識別開發板，BW21-CBV-Kit它能夠獨自運行目標識別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無線傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識別，可以擴展出無限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的開發方式，可以簡單實現一些DIY想法，例如：人臉識別、手勢識別、物品識別等。

這次小安給大家帶來的是小安派BW21-CBV-Kit——看門狗(Watchdog)

用料

BW21-CBV-Kit x 1

示例

前言

這是一個簡單的看門狗定時器(WDT)示例，演示了看門狗 API 的用法。 有關看門狗的定義和工作原理，請參閱以下信息。

看門狗簡介

看門狗定時器是一個硬件定時器，用于檢測軟件故障的發生，然后在編程周期結束時自動生成系統復位或看門狗中斷。

通俗地說，想象一下微控制器陷入無窮循環的情況，或者微控制器在執行某些任務時掛起的情況。 通常的故障排除方法是按下復位鍵，跳出無窮循環。 但是，要一直按復位鍵實際上是不可能的，因此，嵌入在微控制器中的看門狗定時器可以幫助解決這種情況。

喂狗

如果你家里養了一條狗。 如果有一天你喂不飽它，它就會咬你! 同樣，這也是看門狗定時器背后的工作邏輯。

在示例中，有 2 個任務包含一些重復運行的循環，其中一個稱為 "Small_Task"，另一個稱為 "Big_Task"。 看門狗定時器已啟用，其初始值比 "Small_Task "的總延遲時間(1 秒)長 5 秒，但比 "Big_Task "的總延遲時間(10 秒)短。

在成功的情況下，看門狗會在 5 秒內刷新/進給，但在失敗的情況下，循環正在處理中，看門狗在 5 秒后仍未刷新，從而觸發看門狗(狗叫)，產生中斷以重置處理器。 同樣，看門狗定時器可保護微控制器免受掛起情況的影響。

實現流程

連接電路板，然后打開 Arduino IDE 中的示例："文件" -> "示例" -> "AmebaWatchdog" -> "SimpleWDT"。

上傳前需要進行 2 項設置。

備注

當 "AON_WDT_Enable "設置為 "1 "時，不支持 IRQ。

成功上傳示例代碼后，打開串行監視器并按下復位按鈕。 你會發現 "Small_Task "可以在 5 秒內刷新看門狗(在看門狗定時器中初始化)。 但是，"Big_Task "無法在 5 秒內刷新看門狗，看門狗會 "吠叫"，然后微控制器復位。

當設置 #define RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS (0) 的值為 "1"時，用于自定義 "my_watchdog_irq_handler"。 在處理程序中編寫代碼，以便在 "吠叫 "后執行。