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視覺慣性SLAM問題：SLAM和VO/VIO的區別是什么？

視覺引導的室內搬運或者無人配送這種場景，有沒有合適的深度相機或雙目相機推薦？雙目相機的算力要求有多高啊？TOF和結構光相機適合這種場景嗎？

2023-01-04 標簽：移動機器人 SLAM TOF 2.9k 0

如何取消激光雷達接收器的環境光

飛行時間（ToF）激光雷達面臨的一個更困難的挑戰是接收信號鏈所需的高靈敏度。通常，準直（平行光線）激光脈沖被發送到一個點。準直激光源的優點是它限制了發散...

2022-12-15 標簽：接收器激光雷達 TOF 3.2k 0

飛行時間深度傳感相機的光學設計

光學器件在飛行時間（ToF）深度傳感相機中起著關鍵作用，光學設計決定了最終系統及其性能的復雜性和可行性。3D ToF相機具有某些獨特的特性1這推動了特殊...

2022-12-09 標簽：傳感器發射器 TOF 2.7k 0

緩解SEI電子泄漏實現穩定的鈉離子電池

鈉離子電池以其豐富的資源和低廉的成本，在大規模儲能裝置中顯示出巨大的潛力，其界面穩定性對使用壽命和安全性有著重要的影響。而固體電解質界面相(SEI)在界...

2022-12-07 標簽：TOF 鈉離子電池 sei膜 3.3k 0

紅磷負載Au單原子實現CO2光還原為C2H6

光催化CO2轉化因其在高附加值化學品生產中的潛在應用而受到廣泛關注。在光催化CO2還原中，生產雙碳 (C2) 產品非常困難，C-C鍵的形成需要克服比C-...

2022-12-05 標簽：電解質 TEM TOF 2.7k 0

CO2轉化為C2產物的高效光催化劑的設計研究

單原子催化劑（SACs）在光催化CO2轉化為C2產物方面表現出了巨大的潛力，但是氣態多碳烴產物的生成仍具有挑戰性。

2022-11-25 標簽：TEM TOF 4.4k 0

MXene薄膜電極制造死區效應實現高性能鋁電池

通常，活性離子嵌入后電極的體積膨脹是非常不希望的，但卻是不可避免的，這會顯著降低電極和集流體之間的粘合力。

2022-11-21 標簽：AFM TOF XRD 1.5k 0

富含缺陷的2D介孔Mo-Co-O納米片助力析氧電催化

尺寸較小的2D納米材料還可以提供更多的邊緣活性位點，因此通過2D納米材料的尺寸調控也能夠提高催化性能。在2D氧化物納米材料中引入缺陷

2022-11-03 標簽：DFT TOF 2.9k 0

一種與FPD工藝技術兼容的壓電式微機械超聲換能器PMUT陣列

從基于硅晶圓的工藝轉向與平板顯示器兼容的工藝，為PMUT技術在智能手機和汽車儀表板等熱門領域集成隔空觸覺應用打開了大門，并賦能振動觸覺、飛行時間（ToF...

2022-10-19 標簽：顯示器 TOF 超聲換能器 2k 0

淺談3D成像工作原理和分類

主動式視覺系統利用獨立的人工光源，主動投射到觀測對象來測量景深。主動式視覺根據投射光源和景深技術原理的不同，又分為三小類：三角測距法、結構光法、飛行時間法。

2022-10-08 標簽：視覺系統 TOF 3D成像 3.5k 0

基于TDC7201的集成 ToF 解決方案

ISL29501 集成的數模轉換器（DAC）可輸出 255 mA 脈沖電流來直接驅動外部 LED 或激光。對于接收器，開發人員可直接連接光電二極管...

2022-08-25 標簽：mcu 檢測系統數模轉換器 3.6k 0

用于距離測量和目標檢測的飛行時間系統

距離測量和目標檢測在許多領域發揮著重要作用，包括工廠自動化、機器人應用和物流。特別是在安全應用領域，需要對特定距離的物體或人員進行檢測和響應。例如，一旦...

2022-08-01 標簽：傳感器 adi TOF 1.5k 0

集成光學 ToF 感測解決方案解析

作為 AFBR-S50 SDK 軟件包的一部分，Broadcom 將核心庫作為預編譯的 ANSI-C 庫文件提供，其中嵌入了運行 AFBR-S50MV8...

2022-07-26 標簽：mcu TOF tof傳感器 2.3k 0

定時器基本介紹與使用實例

常用定時器無非就是 TON（接通延時）和 TOF（關斷延時）兩種。

2022-07-08 標簽：延時定時器 TOF 1.3萬 0

VCSEL激光LiDAR成自動駕駛汽車必備，測試給未來更強保障

業界預測VCSEL的產量在未來幾年因光通訊、手機3D攝像頭、汽車自動駕駛等新興應用，LiDAR應用呈爆發式增長。

2021-07-27 標簽：VCSEL 激光雷達 TOF 5k 0

TON/TOF/TONR比較器對比分析

我們還可以通過STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件幫助查看對應定時器信息和用法，鼠標點擊要查看的定時器程序塊，按一下鍵盤上的F1鍵即可打開...

2021-01-17 標簽：比較器 TOF 7.7k 0

TOF測量原理及3D深度攝像技術的方案比較

超聲波測距、紅外線測距在感測市場上活躍著，但是隨著人們對于光的熟識，光學測距逐漸開始占據感測市場，激光測距就是其中主要的研究方向之一。利用ToF原理創造...

2021-03-25 標簽：激光測距 TOF tof傳感器 8.4k 0

ToF深度傳感的基本原理和主要方法

飛行時間（ToF）相機憑借更小的外形尺寸、更寬的動態感測范圍，以及在多種環境下工作的能力，成為首選的深度傳感方法。雖然ToF技術已在科學和軍事領域應用多...

2020-10-23 標簽：TOF TOF深度傳感技術 1.6萬 0

一文解析dTOF技術的應用現狀及展望

目前存在兩種 ToF 技術路線: iToF(間接飛行時間，indirect-ToF)和 dToF(直接飛行時間，direct-ToF)。dToF 直接測...

2021-01-22 標簽：Ar TOF dToF 1.5萬 0

基于ToF 技術的快速部署光學距離感測設計方案

飛行時間 (ToF) 技術越來越多地用于測距和接近感應，應用范圍從消費品到工業設備。單芯片 ToF 處理 IC 的出現有助于簡化這些解決方案的實施，但開...

2020-09-28 標簽：led 激光器數字信號處理 5.6k 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統”。這個系統隨時監控發動機的運行狀況和尾氣后處理系統的工作狀態，一旦發現有可能引起排放超標的情況，會馬上發出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數的線性組合的形式，而正弦函數在物理上是被充分研究而相對簡單的函數類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。
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