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標(biāo)簽 > ptp
EEE1588協(xié)議,又稱(chēng)PTP(precise time protocol,精確時(shí)間協(xié)議),可以達(dá)到亞微秒級(jí)別時(shí)間同步精度。
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KUKA高級(jí)編程-坐標(biāo)系-移動(dòng)軌跡簡(jiǎn)析
PTP:軸的運(yùn)動(dòng),兩點(diǎn)之間的最快運(yùn)動(dòng)。控制器計(jì)算所需的角度差。
KUKA機(jī)器人在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流
當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人,會(huì)導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會(huì)導(dǎo)致一根軸
2023-03-17 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 3.1k 0
為避免出現(xiàn)這一情況,可在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流:當(dāng)其達(dá)到一個(gè)規(guī)定值時(shí),機(jī)器人控制系統(tǒng)即降低運(yùn)行速度。
2023-02-06 標(biāo)簽:機(jī)器人電動(dòng)機(jī)PTP 2.2k 0
BASE坐標(biāo)用來(lái)確定機(jī)器人空間上的坐標(biāo)點(diǎn),而TOOL則用來(lái)確定機(jī)器人以什么樣的姿態(tài)去這個(gè)軌跡點(diǎn).
VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制
SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項(xiàng) 后臺(tái)流程已激活 的焊鉗。
2023-01-14 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 2.5k 0
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)INVERSE()介紹
功能 INVERSE 從一個(gè)笛卡爾位置用附加軸角度計(jì)算合適的機(jī)器人軸角度。
CP340 的ASCII 通訊(STEP7) ?硬件及軟件列表 ?組態(tài)和配置 ?編寫(xiě)通信程序 ?設(shè)備連接 ?通信測(cè)試 ?手冊(cè)下載 硬件及軟件列表 設(shè)備名...
在電力行業(yè)中如何在HSR/PRP/PTP網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)濟(jì)高效地進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控?
摘要 為了保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,西班牙國(guó)家發(fā)電廠(chǎng)和輸電局(UTE)需要使用標(biāo)準(zhǔn)工具記錄和監(jiān)控HSR/RPR網(wǎng)絡(luò)的流量。虹科RELY-REC是一種時(shí)間感...
工業(yè)機(jī)器人編程運(yùn)動(dòng)教程
在一個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)中,參與運(yùn)動(dòng)的軸中運(yùn)動(dòng)距離組長(zhǎng)的被稱(chēng)之為主軸,在運(yùn)行指令中它的速度無(wú)法被精確定義。
2019-01-03 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人PTP 5.5k 0
網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議和精簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議同步解決方案
IP網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)最初設(shè)計(jì)時(shí)并沒(méi)有考慮同步問(wèn)題,但是這在現(xiàn)在非常的有必要。如果你的產(chǎn)品需要時(shí)間同步需要在設(shè)計(jì)上采取哪些措施呢?目前已經(jīng)有幾種解決方案,這里...
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