gnss

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全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量來(lái)是的，同時(shí)還必須知道用戶(hù)鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶(hù)提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

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gnss技術(shù)

gnss和gps的區(qū)別和聯(lián)系

所以GNSS是以人造衛(wèi)星作為導(dǎo)航臺(tái)的星級(jí)無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球陸、海、空、天的各類(lèi)軍民載體提供全天候、高精度的位置、速度和時(shí)間信息，又稱(chēng)為天基定位、導(dǎo)航...

2018-01-19 標(biāo)簽：gps gnss 7.5萬(wàn) 0

用于精確定位的 IMU：如何使用 IMU 軟件實(shí)現(xiàn)更高的精度

GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng)，尤其是電池供電的系統(tǒng)，無(wú)法負(fù)擔(dān) 100% 時(shí)間都維持 GPS 定位所需的功耗預(yù)算。此外，GPS 信號(hào)會(huì)受到...

2019-08-21 標(biāo)簽：GNSS IMU 3.0萬(wàn) 0

LTE定位技術(shù)及測(cè)試解決方案

移動(dòng)定位技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)階段。最初的基于服務(wù)蜂窩小區(qū)的定位技術(shù)（如CELL-ID）可以快速定位，但是不夠精確。

2012-11-02 標(biāo)簽：GPS lte LBS 2.8萬(wàn) 1

RTK定位技術(shù)原理和誤差分析

前文《深度剖析GNSS高精度定位原理》介紹了高精度衛(wèi)星定位技術(shù)相關(guān)原理，本文繼續(xù)展開(kāi)介紹RTK定位原理及誤差解析。目前主流民用衛(wèi)星定位技術(shù)在城市這種...

2023-09-28 標(biāo)簽：定位技術(shù)衛(wèi)星定位 GNSS 1.3萬(wàn) 0

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS包括哪些

本文有近萬(wàn)字，主要是衛(wèi)星定位技術(shù)相關(guān)學(xué)習(xí)筆記，內(nèi)容沒(méi)有精煉，排版也懶得搞了，請(qǐng)各位讀者按需取用，謝謝。文檔目錄： 1.GNSS簡(jiǎn)介：全球衛(wèi)星概述 2....

2023-09-12 標(biāo)簽：衛(wèi)星通信衛(wèi)星定位技術(shù) 1.1萬(wàn) 0

采用GNSS天線模塊設(shè)計(jì)衛(wèi)星定位系統(tǒng)

為了提供更具吸引力的特性，現(xiàn)在已有越來(lái)越多的終端產(chǎn)品整合了全球定位功能。除了人們所熟悉的導(dǎo)航系統(tǒng)，車(chē)輛和資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)、個(gè)人定位器、安全系統(tǒng)、自動(dòng)販賣(mài)機(jī)、...

2018-09-19 標(biāo)簽：天線衛(wèi)星 gnss 8.7k 0

將GNSS模塊用于實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

資產(chǎn)跟蹤是一項(xiàng)重大業(yè)務(wù)。隨時(shí)了解貴重物品的高度準(zhǔn)確性可提高生產(chǎn)率，增強(qiáng)安全性并降低成本。然而，資產(chǎn)跟蹤僅限于高價(jià)值物品，因?yàn)楦哔|(zhì)量的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（G...

2019-01-18 標(biāo)簽：微控制器通信 gnss 8.1k 0

差分GNSS無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)在輸電線路工程中的應(yīng)用

本工程無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理主要依靠“飛馬無(wú)人管家專(zhuān)業(yè)版”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“管家”）。處理時(shí)采用各架次單獨(dú)處理，首先將各架次的航飛姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行PPK解算，所有解算Q1...

2019-01-29 標(biāo)簽：差分無(wú)人機(jī)GNSS 7.5k 0

GNSS模塊有哪些類(lèi)型

目前的分類(lèi)從支持的頻段和衛(wèi)星系統(tǒng)可以為分單模定位模塊，單頻多模定位模塊，多頻多模定位模塊，集成天線的定位模塊。

2020-11-17 標(biāo)簽：GNSS GNSS模塊 6.9k 0

一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性技術(shù)原理

慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志，慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱(chēng)為慣性...

2023-08-22 標(biāo)簽：mems 陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 6.7k 0

GNSS天線安裝的注意事項(xiàng)

對(duì)于內(nèi)置GNSS天線，如我們常見(jiàn)的陶瓷天線，安裝的PCB或者載體的地平面大小對(duì)于天線的性能會(huì)產(chǎn)生直接影響。

2020-12-19 標(biāo)簽：GNSS GNSS天線 6.4k 0

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS及其定位原理技術(shù)分析

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，坐標(biāo)系用于描述與研究衛(wèi)星在其軌道上的運(yùn)動(dòng)、表達(dá)地面觀測(cè)站的位置以及處理定位觀測(cè)數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，選用的坐標(biāo)系也不相同。

2023-01-29 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)通信導(dǎo)航系統(tǒng) 6.3k 0

GNSS+IMU+MM車(chē)載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對(duì)比分析

前言：近年來(lái)，隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展，用戶(hù)對(duì)于車(chē)載端定位精度提出了越來(lái)越高的要求，由原來(lái)的導(dǎo)航級(jí)逐漸更替到車(chē)道級(jí)。特別是在城市峽谷環(huán)境下（高樓、高架）...

2022-10-21 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)導(dǎo)航 GNSS 6k 0

一套基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法代碼

隨著自動(dòng)駕駛和智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展，復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)準(zhǔn)確的定位定姿需求日益增加。

2022-10-24 標(biāo)簽：卡爾曼濾波 GNSS 自動(dòng)駕駛 5.9k 0

物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中的GNSS天線設(shè)計(jì)建議

天線作為導(dǎo)航定位設(shè)備中最為關(guān)鍵的接收器件，其發(fā)揮的作用猶如人的“耳朵”一般至關(guān)重要。它能夠?qū)⑿l(wèi)星發(fā)送下來(lái)的電磁波能量巧妙地變換成電子器件能夠解析的電流...

2024-09-27 標(biāo)簽：天線物聯(lián)網(wǎng)GNSS 5.8k 0

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過(guò)程

隨著激光雷達(dá)的上車(chē)數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)TOF 5.8k 0

傳統(tǒng)RTK技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)有什么區(qū)別呢？

隨著GNSS系統(tǒng)的迅速發(fā)展，RTK技術(shù)由于可以在作業(yè)區(qū)域內(nèi)提供實(shí)時(shí)的厘米級(jí)定位精度，在自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和工業(yè)機(jī)器人等方面得到了廣泛的應(yīng)用。

2023-01-08 標(biāo)簽：模擬器 GNSS RTCM 5.7k 0

LuatOS exgnss擴(kuò)展庫(kù)實(shí)戰(zhàn)進(jìn)階：GNSS功能開(kāi)發(fā)全流程！

GNSS功能開(kāi)發(fā)涉及多環(huán)節(jié)協(xié)同，LuatOS exgnss擴(kuò)展庫(kù)是其中的關(guān)鍵樞紐。本文以全流程探秘形式，從硬件準(zhǔn)備、固件燒錄到代碼實(shí)現(xiàn)，詳解exgnss...

2025-11-14 標(biāo)簽：GNSS LuatOS 5.7k 0

未來(lái)車(chē)輛定位算法的需求,與如今依賴(lài)GNSS的定位算法相比

前面提到的所有場(chǎng)景都應(yīng)用了傳感器融合技術(shù)，也有一些利用傳感器融合計(jì)算出無(wú)法直接測(cè)量或識(shí)別的狀態(tài)量或物體的實(shí)例，如基于攝像頭的障礙物、行人檢測(cè)；利用輪速傳...

2018-11-08 標(biāo)簽：傳感器 GNSS 自動(dòng)駕駛 5.7k 0

RTK？PPK？RTK與PPK的區(qū)別在哪？到底該怎么選？怎么找對(duì)合適的定位方法

前言：我們經(jīng)常在選購(gòu)GNSS產(chǎn)品時(shí)，看到單點(diǎn)、RTK、靜態(tài)等等不同的精度指標(biāo)，而且各精度指標(biāo)差異還非常大，這些不同指標(biāo)到底代表了什么，我們到底該怎么用，...

2022-10-21 標(biāo)簽：衛(wèi)星定位無(wú)人機(jī) 5.6k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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