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車身電子穩定系統（ESP），是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程序的通稱。電子穩定程序能提升車輛的安全性和操控性。

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ESP簡介

　　組成部分

　　ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。傳感器：包括轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態的數據。ESP電腦：將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然后跟存儲器里面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執行裝置：ESP的執行器是4個車輪的剎車系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。

ESP百科

　　組成部分

　　工作原理

　　在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關系。電子穩定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉彎。電子穩定程序可以檢測并預防車輛側滑，當電子穩定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。在轉彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎內側的后輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生幫助轉向的力矩；當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程序系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。

　　作用

　　ESP包括電子剎車分配力系統（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統（ABS， Anti-lock Brake System）、循跡控制系統（TCS， Traction Control System）、車輛動態控制系統（VDC， Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。EBD：調節制動力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現故障時才會失效；ABS：防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數附近，這屬于被動安全控制；TCS：牽引力控制系統，作用工況通常為低附路面車輛地步時，深度油門，驅動輪滑轉，TCS發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；VDC：車輛動態穩定控制系統，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過渡轉向。TCS和VDC屬于主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。

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