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汽車開放系統(tǒng)架構（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立，各成員保持開發(fā)合作伙伴關系。

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autosar技術

SOVD協(xié)議在HPC中的應用詳解

整車電子電器架構正在從分布式總線架構逐漸向以High Performance Computer（以下簡稱HPC）為中心的集中式架構轉(zhuǎn)變

2023-12-29 標簽：AUTOSAR HPC 9.4k 0

NVRAM Manager(NVM)模塊詳細介紹

存儲協(xié)議棧負責ECU中非易失性數(shù)據(jù)的存儲管理。存儲協(xié)議棧的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模塊的詳細介紹及代碼分析，具體的項目實戰(zhàn)...

2022-09-06 標簽：存儲 AUTOSAR NVRAM 9.3k 0

AUTOSAR存儲模塊的基礎知識

AUTOSAR存儲模塊的解釋文章很多，本文整理存儲模塊基礎知識。

2022-10-08 標簽：FlaSh 存儲器 EEPROM 9.2k 0

如何進行AUTOSAR架構下的OS錯誤處理？

OS的Error類型分為三類，Application Errors, Protection Errors, Kernel Errors, 每種Error...

2023-10-07 標簽：RAM SCR AUTOSAR 9.1k 0

CAN發(fā)送的底層邏輯：CANwrite函數(shù)機制介紹

這個系列是全新的系列，整個系列會通過實際操作，調(diào)試實際的代碼，以CAN為例，完整的解析AUTOSAR的從底層MCAL 到COM等上層模塊的通信鏈路層。重...

2023-07-17 標簽：寄存器 CAN通信緩沖器 9.1k 0

Autosar時間同步實現(xiàn)原理介紹

在當今的汽車電子域控制器中，時間同步成為了一個非常重要的需求。這主要是因為汽車中各個ECU（電子控制單元）之間需要進行高效且可靠的信息交換，以實現(xiàn)諸如自...

2023-11-27 標簽：汽車電子計算機 AUTOSAR 8.9k 0

Events(事件)概述、配置及使用方法

在《RTA-OS系列介紹-Task》部分我們介紹了任務分為基礎任務與擴展任務，兩者的主要區(qū)別為，擴展任務多了waiting狀態(tài)，那Waiting狀態(tài)等待...

2023-01-12 標簽：操作系統(tǒng)AUTOSAR 事件 8.9k 0

AUTOSAR配置中的PostBuild、Precompile、Linktime

在AUTOSAR的配置軟件中，經(jīng)常可以見到PostBuild、Precompile、Linktime這三個的影子，所以想搞清楚它們的區(qū)別，以及知道大概是...

2023-07-17 標簽：AUTOSAR ecu 預處理器 8.7k 0

AutoSAR中CAN通信網(wǎng)絡管理的概述

AutoSAR中CAN通信的網(wǎng)絡管理主要是根據(jù)CANNode接收和發(fā)送的NMMessage進行該節(jié)點在整個網(wǎng)絡中的活動的，根據(jù)NM Message控制整...

2023-01-18 標簽：CAN通信 OEM AUTOSAR 8.3k 0

詳解AUTOSAR-OS的調(diào)度機制

調(diào)度表由一系列按時間先后順序排序的終結(jié)點組成，其中每個終結(jié)點都有自己的任務，有的終結(jié)點可能是激活一系列的任務，有的是設置一系列的事件，還有的可能是既激活...

2023-11-16 標簽：封裝計數(shù)器 AUTOSAR 8.3k 0

車規(guī)MCU的軟件開發(fā)生態(tài)解析

隨著當今汽車產(chǎn)業(yè)的電動化(Electrification)、自動駕駛(Automous Drive)和網(wǎng)聯(lián)化(Connected)技術升級和應用普及，現(xiàn)...

2023-10-18 標簽：芯片 mcu AUTOSAR 8.2k 0

什么是DDS？車載以太網(wǎng)—DDS篇詳解

DDS是一系列標準，它指定了分布式應用程序可用于交換實時數(shù)據(jù)的API、協(xié)議和安全機制。

2024-01-09 標簽：QoS DDS AUTOSAR 8k 0

理一理AUTOSAR架構下的喚醒源事件

最近的項目負責網(wǎng)絡管理部分，網(wǎng)路喚醒和ECU系統(tǒng)的休眠關系緊密，對系統(tǒng)的喚醒源事件感覺理解的不是很透徹，今天就來理一理AUTOSAR架構下的喚醒源事件。

2023-07-14 標簽：收發(fā)器 AUTOSAR 狀態(tài)機 7.8k 0

AUTOSAR架構中復雜驅(qū)動設計

復雜驅(qū)動（Complex Driver，CDD）是一種不受 AUTOSAR 標準化約束的軟件實體，它可以通過 AUTOSAR 接口和/或基礎軟件模塊 A...

2023-12-21 標簽：收發(fā)器 asic 接口 7.8k 0

CanIf發(fā)送邏輯CanIf_Transmit機制及CanIf發(fā)送配置解析

通信模塊可以大致分為三大功能：數(shù)據(jù)發(fā)送功能，數(shù)據(jù)接收功能，狀態(tài)切換和管理功能。

2023-07-17 標簽：CAN通信接收機 AUTOSAR 7.5k 0

一起看一下CommonAPI C++是怎么使用的吧

搭建CommonAPI的開發(fā)環(huán)境，有點費勁的，除了依賴于boost和vsomeip，還有CommonAPI和CommonAPI-SomeIP，以及C++...

2023-01-18 標簽：AUTOSAR RPC SOA 7.5k 2

AUTOSAR OS操作系統(tǒng)架構與啟動流程介紹

對于傳統(tǒng)汽車電子開發(fā)領域，早期使用的OS則是OSEK OS, OSEK OS是一個為滿足汽車電子可靠性、實時性、成本敏感性等需求而打造的實時單核操作系統(tǒng)...

2022-11-16 標簽：處理器 AUTOSAR 狀態(tài)機 7.4k 0

請問一下RPB是干啥用的

注意：同一網(wǎng)段內(nèi)的所有節(jié)點，對應的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_B...

2022-08-30 標簽：CAN總線網(wǎng)絡管理 AUTOSAR 7.3k 0

NVRAM Manager(NVM)模塊詳細介紹

2022-09-15 標簽：存儲 AUTOSAR NVRAM 7.3k 0

AUTOSAR Fee模塊配置詳解

AUTOSAR Fee的配置跟Ea類似，方法都可以觸類旁通。

2023-06-01 標簽：模塊 SiP AUTOSAR 7.2k 0

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