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智能移動機(jī)器人系統(tǒng)方案指南

自主移動機(jī)器人 (AMR) 和自動導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動、感知和連接能力的無人機(jī)器人，用于運輸和移動各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類...

2024-11-14 標(biāo)簽：充電器安森美 AMR 2k 0

基于量子計算技術(shù)的AGV調(diào)度問題研究

由于自動化和智能化的普及，AGV（自動導(dǎo)引車）調(diào)度問題在物流、運輸和生產(chǎn)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著AGV數(shù)量的增加，經(jīng)典計算方法難以滿足大規(guī)模調(diào)度的需求...

2024-11-11 標(biāo)簽：AGV 量子計算玻色量子 1.5k 0

應(yīng)用于AGV小車的CAN模塊簡述

搭配AGV(自動導(dǎo)引車)使用的CAN模塊主要包括以下幾種，這些模塊在AGV小車與工控機(jī)或其他設(shè)備之間進(jìn)行通信時起到關(guān)鍵作用。

2024-09-20 標(biāo)簽：CAN模塊 AGV 通信模塊 1.4k 0

AGV輪轂電機(jī)中的編碼器

編碼器還可以提供電機(jī)的絕對位置信息，這對于AGV系統(tǒng)的定位和校準(zhǔn)至關(guān)重要。在AGV系統(tǒng)中，一般會使用Z信號來表示編碼器的絕對位置。Z信號是一個特殊的脈沖...

2024-07-22 標(biāo)簽：編碼器輪轂電機(jī)AGV 1.6k 0

AGV/AMR應(yīng)用嵌入式主板方案，基于RK3588J工業(yè)核心板，助力AGV智能升級

RK3588J高算力主板硬件方案，專為AGV/AMR機(jī)器人設(shè)計

2024-07-20 標(biāo)簽：AMR 人工智能嵌入式開發(fā) 1.8k 0

專為智慧物流設(shè)計的撥桿舵機(jī)DS-R018 50KG拉力閉環(huán)控制多重反饋

DS-R018物流撥桿舵機(jī)，集成模塊化設(shè)計；鋼制傳動結(jié)構(gòu)，有效減少料箱沖擊，同時搭配高性能無刷電機(jī)和磁編碼器，將舵機(jī)的負(fù)載壽命提高至200萬次；RS48...

2024-05-10 標(biāo)簽：舵機(jī)AGV 智慧物流 1.6k 0

中軟制造運營管理平臺PCB行業(yè)套件-數(shù)字工廠及智能工廠解決方案

PCB行業(yè)是電子信息產(chǎn)業(yè)中重要的組成部分，在國家產(chǎn)業(yè)政策和相關(guān)法律法規(guī)的支持和保障下，行業(yè)市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，朝著高端化、集約化的方向持續(xù)發(fā)展。

2024-04-23 標(biāo)簽：pcb 數(shù)據(jù)采集 IC封裝 2.8k 0

解決方案 | 自連AGV漫游方案

在現(xiàn)代制造生產(chǎn)和倉儲場景中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導(dǎo)引運輸車），智能搬運機(jī)器人、智能叉車的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。這些設(shè)備...

2024-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 自連科技 1.7k 0

AGV與上游系統(tǒng)（MES/ERP/WMS）對接方法解析

采用中間數(shù)據(jù)庫對接的方式，上游系統(tǒng)會直接將任務(wù)信息發(fā)布到如SQL Server、MySQL、Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)中。為此，需要在中間數(shù)據(jù)庫...

2024-04-07 標(biāo)簽：通信協(xié)議 HTTP 數(shù)據(jù)庫 3.8k 0

分享一個利用UWB實現(xiàn)運營的轉(zhuǎn)型與現(xiàn)代應(yīng)用案例

UWB技術(shù)徹底革新了定位和通信能力，其在精確度方面遠(yuǎn)超以往的技術(shù)手段。作為微定位服務(wù)的重要技術(shù)，UWB通過其無線錨點將標(biāo)簽精確定位至厘米級范圍。

2024-03-06 標(biāo)簽：UWB技術(shù)AGV Wi-Fi技術(shù) 1.5k 0

自動導(dǎo)引車(AGV)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程

本文介紹自動導(dǎo)引車（AGV）控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，分為硬件搭建和軟件設(shè)計兩部分。

2024-01-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)西門子操作系統(tǒng) 2.4k 1

讓機(jī)器控制既“安全”又“高生產(chǎn)力”的智能傳感系統(tǒng)

智能傳感系統(tǒng)的發(fā)展，為使用強(qiáng)大的安全系統(tǒng)來優(yōu)化高速生產(chǎn)環(huán)境中的貨物流動提供了更多機(jī)會。

2024-01-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 AGV 994 0

中國AGV/AMR市場保有量超30萬臺

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年...

2024-01-08 標(biāo)簽：AMR 移動機(jī)器人 AGV 757 0

生產(chǎn)線仿真建模過程和優(yōu)化方法

今天我們分享一個詳細(xì)的生產(chǎn)線仿真建模和分析案例。

2024-01-02 標(biāo)簽：接觸器生產(chǎn)線仿真建模 4.4k 0

如何優(yōu)化內(nèi)部物流以簡化和加速工業(yè) 4.0 供應(yīng)鏈運行 - 第 1/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯內(nèi)部物流使用自主移動機(jī)器人 (AMR) 和自動導(dǎo)引車 (AGV) 在工業(yè) 4.0 倉庫...

2024-01-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 工業(yè) 1.8k 0

鋰電制造中AGV在極片立庫取放物料的交互研究

自動化立體倉庫的出入口是實現(xiàn)其物料存儲、提取和搬運過程高效和準(zhǔn)確性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，本文旨在研究鋰電制造中極片立庫口場景下物與物，系統(tǒng)與系統(tǒng)間交互的設(shè)計原則，...

2023-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 鋰電制造 3.4k 0

Plant Simulation對SIMOVE AGV系統(tǒng)進(jìn)行虛擬調(diào)試過程

AGV在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越普及，西門子SIMOVE是AGV行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

2023-11-10 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)西門子上位機(jī) 6.7k 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機(jī)器人(六) （底盤結(jié)構(gòu)類型）

不同移動機(jī)器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對常見移動機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人底盤 1.9萬 0

淺談AGV/AMR領(lǐng)域的傳感器解決方案

同樣是基于ToF激光測距原理，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由于分離芯片和器件的設(shè)計方式，在接受端需要使用多級模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 標(biāo)簽：傳感器 AMR 移動機(jī)器人 1.6k 0

RFID系統(tǒng)為AGV提供可靠定位解決方案

為了確保人員在使用自動導(dǎo)引車輛（AGV）時的安全，我們必須始終采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)對措施。AGV通常配備有激光雷達(dá)傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。

2023-10-20 標(biāo)簽：RFID系統(tǒng)電磁干擾 AGV 2.2k 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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VCM

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