無人機(jī)、機(jī)器人和照相機(jī)有何共同點(diǎn)？

它們都可以在實(shí)時(shí)任務(wù)中充分利用DSP（數(shù)字信號處理器）獲得更高性能。在無人機(jī)領(lǐng)域，這意味著飛行控制；在機(jī)器人領(lǐng)域，這意味著平衡和行走；在照相機(jī)領(lǐng)域，這意味著圖像預(yù)處理和后處理。實(shí)時(shí)計(jì)算任務(wù)可從CPU遷移到DSP，朝著更高性能邁出了一大步的同時(shí)，還能大幅削減功耗。

如何使用Hexagon? DSP（數(shù)字信號處理器）和FastRPC

在Hexagon SDK支持FastRPC技術(shù)，這是一種遠(yuǎn)程流程調(diào)用框架，允許客戶端在Qualcomm? Snapdragon?處理器（APPS）和應(yīng)用程序數(shù)字信號處理器（aDSP）之間輕松進(jìn)行遠(yuǎn)程方法調(diào)用。目前DragonBoard 800開發(fā)板所集成的Snapdragon 8074處理器上已應(yīng)用這一技術(shù)（DragonBoard 800開發(fā)板是Intrinsyc Technologies Corporation公司的產(chǎn)品），Snapdragon 8084和Snapdragon 8994也采用該技術(shù)。FastRPC圍繞著數(shù)個(gè)特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，盡可能簡化計(jì)算任務(wù)卸載：

?啟動遠(yuǎn)程調(diào)用和在本地調(diào)用看起來并無兩樣，你通過IDL（接口描述語言）提供功能定義。

?工具自動生成接口頭文件和庫來處理參數(shù)傳遞和緩存一致性。

?對于FastRPC調(diào)入動態(tài)模塊，框架為你加載aDSP（應(yīng)用程序數(shù)字信號處理器）模塊。

?FastRPC具備同步性。這消除了異步調(diào)用時(shí)aDSP（應(yīng)用程序數(shù)字信號處理器）和APPS（Qualcomm? Snapdragon?處理器）之間內(nèi)核管理狀態(tài)的復(fù)雜性。

下圖展示了單一方法調(diào)用，其中客戶端駐留在APPS（例如，Snapdragon CPU）中，對象駐留在aDSP（例如：Hexagon）中。存根和框架為自動生成，你只需調(diào)用來自移動應(yīng)用程序處理器的功能，并在aDSP中執(zhí)行該功能。

在支持FastRPC的Android設(shè)備上，請按照如下步驟將你的工作卸載轉(zhuǎn)移至aDSP上。

1.下載并安裝Hexagon SDK。

2.在IDL（接口描述語言）中描述你工作的API（應(yīng)用程序編程接口）。

3.自動生成頭文件、存根和框架庫。

4.在DSP（數(shù)字信號處理器）上執(zhí)行API（應(yīng)用程序編程接口），將其鏈接至框架庫成為一個(gè)共享對象，然后將該共享對象推送至設(shè)備。

5.將存根鏈接至你的Android原生app，然后調(diào)用你的API（應(yīng)用程序編程接口）。

6.（可選項(xiàng)）為你的API（應(yīng)用程序編程接口）創(chuàng)建Java綁定，并從APK（Android安裝包）文件中調(diào)用該API。

大功告成。

能做個(gè)一個(gè)無人機(jī)開發(fā)者套件？

并非完全如此。

但是，我們看到有開發(fā)者利用Snapdragon處理器正朝著該方向努力，Hexagon DSP也是如此。除了多媒體外，你可以用這枚DSP做很多事情，為自己努力挖潛吧。

如果你是一名無人機(jī)或機(jī)器人開發(fā)者，且正在尋求更快地執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)同時(shí)兼具更低功耗，請申請獲取Hexagon SDK。其中包括調(diào)用FastRPC的完整文檔和代碼示例。

敬請關(guān)注更多關(guān)于調(diào)用Hexagon的技巧和用例。

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