隨著物流行業的快速發展，道路上的卡車越來越多。為了進一步提高運輸效率，出現了卡車列隊行駛（Platooning）這一技術。它通過高速的信息交互，讓后方的卡車可以緊跟前車自動行駛。這樣做的好處有哪些呢？下面我們就詳細給大家介紹下。

筆者印象中第一次大范圍的看到卡車列隊駕駛的報道是在2016年，歐洲汽車制造商協會（ACEA）組織的一場令人印象深刻的卡車列隊展示活動。它是有史以來第一個跨境列隊挑戰項目，歐洲六家卡車制造商參加了本次列隊挑戰活動，排列整齊的卡車穿越了歐洲多個地區最終到達了目的地荷蘭鹿特丹。

2016年MAN列隊行駛展示

其中MAN派出了兩輛TGX牽引車進行了列隊展示，給人留下了深刻的印象。要說2016年便能上路進行行駛，說明MAN的列隊駕駛技術已經較為成熟。其實早在2005年，MAN就已經參與了列隊駕駛技術的研發。

2005年，德國啟動了KONVOI項目，該項目重點關注的就是重型卡車的列隊行駛。試驗車輛配備了V2V和V2I通信系統，以及攝像頭、激光雷達和雷達傳感器。經過不斷的試驗和積累，終于在2009年，成功的在實際道路上進行了測試。四輛卡車以10米的間距在道路上安全行駛，其中便有MAN卡車。KONVOI系統成為全球第一個列隊駕駛系統，總計在實際交通中運行了3100公里。

經過測試，列隊行駛減小了卡車的車距，改善了空氣動力學，從而帶來更好的經濟性。另外減小了所需的道路面積，改善了交通流量。KONVOI項目的成功影響了交通、環境、駕駛員以及相關法律，可謂意義非凡。

2016年5月，MAN與德國鐵路信可物流（DB Schenker）以及德國歐福應用技術大學（Hochschule Fresenius）聯合開展研究項目，旨在測試互聯卡車列隊在日常物流運輸中的應用。德國鐵路信可物流是德國鐵路股份公司旗下業務，主要負責運輸及物流的運營。

2018年2月，MAN正式向德國鐵路信可物流交付了互聯卡車列隊路測車輛。測試車輛使用wifi技術進行通訊連接，并配有攝像頭、雷達、激光雷達等部件，可以達到L4級自動駕駛水平。

2018年MAN列隊道路測試

2018年6月25日，由兩輛中置軸貨運列車組成的列隊駛上A9高速公路，開始了在位于慕尼黑和紐倫堡的DB Schenker分公司之間145公里長線路上的零負荷測試。到了8月，卡車列隊每天將完成最多三次非滿載物流運輸任務，運送機器零部件、飲料或紙張等。

測試除了驗證設備的可靠性、計算節能水平，還將重點監測這項新技術對駕駛員的影響。由于后車將跟隨頭車自動行駛，后車駕駛員可以做其他的工作或是休息，這將會對駕駛員的職業教育和培訓帶來變化。測試將會研究如何擴展或調整駕駛員的工作，以及未來如何設計物流中心，以便更快的裝卸列隊車輛，全面優化物流流程。

MAN列隊行駛動畫講解

在列隊行駛時，兩個或者更多的車輛排成一列，列隊中的所有車輛通過車與車通信的電子“拉桿”彼此連接，帶頭的車輛確定速度和方向。每兩個車之間的間距控制在半秒行駛的距離之內，也就是10米左右。首先通過緊密的跟車，列隊行駛可減少空氣阻力，從而降低車隊的整體燃油消耗以及二氧化碳排放。其次提高了車輛的安全性，消除了因為人員失誤所造成的追尾事故。第三個優點是節省了道路空間，原來50米之內有兩輛車，現在可以縮短到30米之內，節省了資源。

德國曼恩集團高級副總裁Torsten Klein

為了實現列隊行駛，車輛必須要增加一些部件。對于車輛成本增加的問題，德國曼恩集團高級副總裁Torsten Klein表示：“我們現在用的大部分傳感器，包括普通的雷達和攝像頭沒有額外的成本，因為在我們現有的量產車上都已經裝備。而對于激光雷達，它的成本現在確實比較高，但是未來激光雷達肯定也會在乘用車上應用，等激光雷達大面積應用，成本肯定會降下來，那時也將會擴展到我們商用車。”想要大規模應用，這項技術一定要對用戶有吸引力，總的運營成本肯定不能增加，用戶才會接受。列隊駕駛車輛雖然車價會高一些，但是車輛的經濟性會更好，事故率也會降低，帶來更高的運輸效率。所以總的來說還是要結合TCO的概念，看總體使用成本是否有吸引力。

要實現列隊行駛，最大的難點就在于車輛之間各種信息快速穩定的傳輸。例如當前車出現制動，后車的電子輔助系統必須要很快地收到信號到并采取相應舉措，反應時間大約是5毫秒。目前在開發和測試過程中就遇到了這樣的挑戰，如何保證兩車之間通信的穩定性，簡單說就是在任何情況下都確保其不會斷線。“在測試的過程中，我們發現在一些特殊的情況下，會出現信號可能突然短時間中斷的問題。我們正在逐步解決這個問題，包括在傳感器、探頭、車聯網的部署等，預計很快就會有滿意的結果。”Torsten Klein如是說。

每一項突破性技術的出現都難免會遇到各式各樣的問題，相信通過不斷的研發和積累，列隊行駛會越來越成熟。也希望這項技術能早日大規模應用，讓卡車運輸變得更加安全高效，我們的生活環境也更加美好。