Untouch（未動科技）

去年7月，Untouch（未動科技）正式發布4款3D視覺交互產品：3D手勢識別產品——黎曼平臺，3D人臉識別產品——歐拉平臺，SLAM產品——笛卡爾平臺，及場景重建產品——高斯平臺。

全球著名的ToF深度傳感器廠商PMD也宣布，選擇Untouch（未動科技）的黎曼平臺作為中間件為客戶提供非接觸式的交互方案，雙方深度合作，推出了完整的手勢識別軟硬件一體方案。

未動科技（Untouch）的核心競爭優勢一個是構建了智能視覺交互技術的基礎性平臺，另一個數以PB計的深度數據積累，二者結合保證了未動科技國內領先的嵌入式智能視覺交互技術。

目前，未動科技（Untouch）推出了車載智能視覺交互產品。該產品基于未動科技自主研發的國內頂尖的3D手勢識別與3D人臉識別技術，實現車內智能座艙的非接觸式手勢控制、身份認證與駕駛員狀態監控，從而提供一種安全愉悅的車載人機交互體驗。

未動科技（Untouch）正在加強和拓展與Tier1的合作關系，從而把視覺交互技術應用到更多的新車型中。

uSens（凌感）

2016年，uSens便與戴姆勒中國IT創新實驗室一起展示了最新合作成果。這個車載手勢交互應用了uSens的26自由度手勢追蹤以及6自由度頭部追蹤技術，體驗者不僅可以在ARVR場景中觀察3D汽車模型的內外部細節，而且可以進行交互。

uSens和Leap Motion采用的是相似的原理，都是使用復數的紅外相機來識別人手的運動。公司把這款自研的搭載紅外相機的手勢識別模組稱為Fingo。

uSens在2017年2月正式公開發售其手部追蹤解決方案——Fingo。Fingo集成軟硬件為一體，硬件上通過兩個紅外攝像頭及三個紅外輔助燈追蹤手部動作，軟件上基于計算機視覺及深度學習等算法，實現對雙手骨骼的識別，大部分常用手勢均可實現精準低延遲識別。

隨后，uSens發布新版Fingo SDK，在手勢算法底層進行了改進，新增一系列雙手交互動作，如握拳、手心寫字、十指交叉等，在同類產品中，率先實現對大面積遮擋的雙手交疊類手部動作的識別，并可實現對十個手指的細微運動追蹤。

微動Vidoo

在去年4月份的上海車展上，微動Vidoo發布了Vdrive車載手勢識別解決方案，實現傳感器定制到UI人機交互界面設計全閉環。

微動Vidoo從功能需求出發，進行算法優化裁剪，生成定制化方案；制定硬件通信接口與通信協議；量身打造標準化動作指令設計、UI設計、操作反饋設計。此外，通過HMI的動作設計環節以及底層的基礎數據分析，還可以明確區分用戶是有意進行手勢操作指令的下達還是不經意的無意識動作。

公開資料顯示，微動手勢識別技術的獨特之處主要體現在，復雜的核心算法以及大量的數據運算不依賴于主機去完成，而是依靠硬件設備上的FPGA獨立運算單元。Vdrive的手勢識別解決方案，采用120Hz高頻雙目深度傳感器，結合SoC架構的FPGA芯片，將圖形圖像、人工智能算法都跑在車載Vdrive內部完成，與上位車機進行指令級通信。