剛剛從谷歌X實驗室拆分出去的無人駕駛公司Waymo，迫不及待地宣布了自己在控制無人駕駛汽車核心傳感器價格上的最新成果。1月9日，Waymo的首席執行官John Krafcik在北美汽車展上宣布，目前Waymo旗下激光雷達價格相比七年前下降了90%。

值得注意的是，Waymo目前已經自主打造了整套無人駕駛傳感器系統，此前谷歌一度采用第三方的傳感器。目前，不少科技企業甚至車場均以投資技術公司形式來掌握傳感器技術。Waymo方面認為，谷歌無人駕駛軟件算法和自家硬件傳感器能夠精準配合。

馭勢科技CEO、前英特爾中國研究院院長吳甘沙告訴記者，谷歌自主研發激光雷達的時間并不久，但谷歌在該領域招攬了大量人才。此外，外界仍在猜測目前這款成本降至當年“十分之一”的激光雷達具體參數究竟如何。

傳感器成本大降

在無人駕駛汽車領域，如何強調傳感器的重要性都不過分。

在剛剛結束的CES，法拉第未來旗下FF 91正式出現在拉斯維加斯發布會舞臺上時，該車型可升降的傳感器成為FF方面主要介紹的特色之一。在整輛FF 91中，傳感器多達三十個：包括長短距離雷達、攝像頭、超聲波和激光雷達傳感器等。

這些不同的傳感器的目的只有一個，那就是確保汽車能夠“感知”周圍環境變化，并做出正確的反應。可以說，幾乎每一輛無人駕駛汽車都需要傳感器，但這些小東西的價格并不便宜。

核心部件成本過高，一直是遏制無人駕駛商業化普及的那只手。以至于特斯拉這樣電動車廠商，在通往自動駕駛的路上一度選擇避開例如激光雷達這樣的核心零部件，而選擇其他解決方案。

因此，Waymo的首席執行官John Krafcik近日在北美汽車展上，尤為強調傳感器部分和之前產品的變化。他強調，單個激光雷達的價格和前些年相比更是下降了90%，從數年前的7萬多美元降至目前的七千多美元。

據悉，初期谷歌使用的是合作伙伴Velodyne提供的激光雷達傳感器，在當時（2009年）單個64線激光傳感器的價格達到7.5萬美元，幾乎是一輛中檔轎車的價格。

Waymo將成本的大幅下降歸功于自主研發傳感器。自2015年開始，谷歌無人駕駛汽車開始使用自主研發的傳感器。除了降成本外，激光雷達傳感器能夠根據無人車狀況來作出更加精確的調整和適配。

吳甘沙告訴記者，目前難以獲知最新Waymo雷達傳感器的參數。事實上，谷歌自主研發激光雷達僅兩年，它也不像Quanergy這樣的專業激光雷達廠商那樣對外界開放。此外，John Krafcik在近期的公開描述也頗為籠統：Waymo目前視覺傳感器的分辨率得到了提升，而激光雷達傳感器感測距離和精度和此前相比也有進步。

那么，谷歌為何能在短短兩年內實現對激光雷達成本的控制？一位熟悉激光雷達的業內人士告訴記者，谷歌可能在激光雷達中采用了中科院西光所的器件。其次，谷歌在激光雷達領域大舉招聘，吸引了不少業內“大牛”的加盟。第三，谷歌在Tango計劃中研發了傳感技術，因此在技術底層可以互相借鑒。

但大量無人車廠商并未和谷歌一樣走上自主研發激光雷達的道路。“說實話，激光雷達并不是那么容易去做的。”吳甘沙告訴記者，高線數的機械激光雷達工藝要求太高，普通工人無法完成，需要工程師親自操刀，而固態雷達目前技術還不成熟。

大規模普及尚早

一位熟悉無人駕駛汽車的半導體企業應用工程師告訴21世紀經濟報道記者，從連續兩年的CES來看，激光雷達/掃描儀相關產品的明顯趨勢是低成本化和固態化。多位業內人士向記者表示，固態雷達應用被視為無人車領域近兩年和未來的趨勢。吳甘沙認為，目前業內都在觀望Quanergy今年三季度有沒有可能做出來可用的、第一代固態雷達。

固態雷達之所以被寄予厚望，在于其和機械雷達比起來，去除了機械旋轉部件，因此體積小穩定性高，同時成本更低。

放眼全球，在激光雷達傳感器領域，已經涌現出了一批大大小小的創業公司。國外的Velodyne、Qunery、ibeo，國內的思嵐，雷神等都是這一領域的玩家。它們的出現也推動著激光雷達價格的下降。

即便如此，激光雷達的價格距離大規模普及，仍有一段距離。

上述應用工程師告訴記者，目前激光雷達在每輛汽車上需要6～8個，單個成本需要控制在500～1000美元，而雷達攝像頭的成本要求更加嚴格，需要單個成本控制在100美元以內。如果成本無法降低到一定水準，則無人車無法實現量產。

除了硬件外，軟件層面的算法也是決定無人車運行的勝負手。在這一領域，谷歌需要擔心的是特斯拉或Uber這樣的競爭對手。和在實驗室呆了太久的谷歌相比，特斯拉已掌握了更多的數據，從而能夠更好地優化無人駕駛算法。