安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系？`
2019-11-22 16:54:31
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級，人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進技術往汽車上應用，如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
級別的完全可自動駕駛車輛技術，最終目的是在駕駛過程中完全不需要司機的干擾、參與甚至存在。 此前，在接受新浪科技采訪時，百度無人車項目負責人王勁也強調過自動駕駛等級概念的不同。這位百度高級副總裁認為把諸多
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現場可編程門陣列）在自動駕駛領域具有顯著的優勢，這些優勢使得FPGA成為自動駕駛技術中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動駕駛
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自動駕駛領域的主要應用：
一、感知算法加速
圖像處理：自動駕駛中需要通過攝像頭獲取并識別道路信息和行駛環境，這涉及到大量的圖像處理任務。FPGA在處理圖像上的運算速度快，可并行性強，且功耗
2024-07-29 17:09:16
達到950以上，而在其他較弱紋理區域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點明顯的標志物上可達到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統在自動駕駛中具有廣泛的應用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
3萬美元以上，相當于一輛中級車的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環境感知、高精度定位、路徑規劃、控制執行。其中環境感知技術是最基礎、最重要的一環。通過環境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環境感知、高精度定位、路徑規劃、控制執行。其中環境感知技術是最基礎、最重要的一環。通過環境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據外媒報道，蘋果公司一項最新專利申請近日曝光，該公司正在研發一種靈巧的虛擬現實(VR)系統，將用于自動駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國專利和商標局公布了蘋果的多項虛擬現實技術專利，但
2018-04-24 17:05:48
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
普及一下自動駕駛知識點自動駕駛分為6個等級：Level 0：人工駕駛，無駕駛輔助系統，僅提醒。Level 1：輔助人工駕駛，可實現單一的車速或轉向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
本帖最后由 zeng10119 于 2017-3-21 12:01 編輯
有懂避障這方面的嗎？繞過障礙物的程序思路怎么寫？找了好多自動壁障車資料，都是無腦避障，要么是遇到障礙物左轉或右轉，要么是遇到障礙物180°轉彎。算法思路怎么搞？
2017-03-21 10:57:54
和 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法三大部分組成。RS-Box 獨立運行RS-LiDAR-Algorithms 點云感知算法，為自動駕駛提供高精度實時定位、障礙物識別與分類、動態物體跟蹤等
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
通過攝像頭對周圍環境信息的實時采集，如果當鏡頭前方出現障礙物時候，以一定的方式（聲音或振動之類的）反饋出來。主要考慮的是實現盲人室內導盲作用，不需要太過于考慮實際使用，只要能實現判定到障礙物，自動提醒就行啦。怎么判定前方出現障礙物，一直困擾著我。求大神指個思路，能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
最近，國內多個城市開始發放自動駕駛的開放道路測試牌照，意味著自動駕駛的汽車可以在公共道路上進行測試。不過，駕駛安全性仍是社會關注的焦點，美國優步公司進行自動駕駛技術測試發生致命撞擊事故后，更是引發
2019-05-13 00:26:37
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
`近期，自動駕駛無疑已經成為科技圈和汽車圈的熱點話題，谷歌、百度、蘋果及Uber等科技公司，特斯拉、奧迪、奔馳、寶馬等主流汽車廠商紛紛投入自動駕駛領域。然而，關于自動駕駛技術路線之爭也一直沒有停止過
2017-09-06 11:36:58
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢，可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
分割到底是自行車、卡車、行人還是私家車。識別之后，除了我們知道自動駕駛本體車的速度以外，也可以跟蹤出前車的速度，以及前車距離本車的橫向和縱向距離。激光雷達輸出的已經不是原始點云數據，還有每個障礙物空間
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
測試自動駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個月底在加州的相關監管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動駕駛汽車測試許可，同時官方也未對這一消息進行回應。事實上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
展示在市區的自動駕駛情境。這臺由光達、定位系統和攝影機組成的自動駕駛車，在車輛偏離車道時可自動導回車道。三種系統的作用優先級，第一是光達，不僅可以偵測障礙物，還可以“識別”。例如，當識別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
（R17）標準。 與此同時，中國***一直以推進基于C-V2X技術的智能網聯汽車發展為主線，可彌補單車自動駕駛自主感知方面的局限，讓自動駕駛的實現不僅僅依托智能的車，同時與強大的網、智慧的路協同
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通，讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
為什么有些東西，遇到障礙物會自動返回，是哪一種傳感器嗎？哪里有沒有這類的電路圖介紹下，非常感謝
2011-09-10 21:14:25
作者：Hannes Estl要實現汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
一、產品概述 VTD（Virtual Test Drive）是由德國VIRES公司開發的自動駕駛及智能駕駛仿真測試平臺，現隸屬于海克斯康（Hexagon）工業軟件體系。該軟件專注于復雜
2025-04-28 12:09:40
據《麻省理工技術評論》網站報道，自動駕駛汽車面臨的最大障礙不是追蹤其他車輛，或避開不熟悉的障礙物，而是最古怪和最令其困惑的現象：人類行為。
2016-09-01 10:18:23
645 12月9日消息，美國專利商標局本周通過一項關于蘋果自動駕駛汽車的專利，這項專利介紹了一種自動防撞系統，而未來將有可能成為無人駕駛汽車基礎遙測技術的解決方案。
2016-12-09 09:00:40876 北京時間12月9日消息，據外媒報道，作為首批能夠證明蘋果正在研發自動駕駛汽車的文件之一，美國專利商標局在周四公布了蘋果的一份專利申請文件。
2016-12-09 11:31:50948 
那么，自動駕駛所涉及的軟硬件有哪些呢？
傳感器1
傳感器相當于自動駕駛汽車的眼睛。通過傳感器，自動駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛、行人障礙物和基礎交通設施。按照自動駕駛不同技術路線，傳感器可分為激光雷達、傳統雷達和攝像頭三種。
2018-01-19 15:45:558134 基于這一技術的激光系統能夠有效的產生藏在轉角后物體的圖像，讓自動駕駛汽車可以提前“看見”還未出現在視域中的障礙物。無論是追球玩的小朋友、突然出現的牛群還是拋錨的汽車，這些意外障礙對于汽車駕駛者來說
2018-03-12 18:37:001117 麻生理工學院的研究人員表示他們已經開發出一種新的 成像 技術，可以讓 自動駕駛 汽車穿過大霧看到障礙物。 不管是傳統駕駛還是自動駕駛，大霧天都會讓行車變得危險。大多數自主導向系統使用的都是基于可見光
2018-03-28 02:21:008100 無需駕駛員駕駛，方向盤還能自己動，準確地繞過障礙物。..。..是的，你沒看錯，這的確是一次真正意義上的自動駕駛、無人駕駛。
2018-05-13 10:24:005703 最近蘋果曝光的一項專利就顯示，蘋果專注用戶體驗的傳統沒有丟，它居然要讓自動駕駛汽車根據乘客的情緒來調整行駛方式和節奏。蘋果自動駕駛系統未來或許能夠通過傳感器檢測乘客各項指標后進行分析，然后選擇合適
2018-07-28 13:08:551366 蘋果之前已經進入了自動駕駛汽車領域，并且申請了一些和汽車有關的專利。
2018-08-11 10:50:245411 
特斯拉最近公布了一項用于全自動駕駛汽車的專利，該技術可以利用其他行駛的汽車為自動駕駛汽車定位，能夠在GPS信號弱的地方提高定位精度。
2018-12-10 08:51:156013 據外媒報道，當地時間11月22日，美國專利商標局公布了蘋果公司（Apple）的一項與其泰坦項目（Project Titan）、自動駕駛汽車和系統相關的專利申請。具體來說，該專利涉及一種新型車輛警報系統，可與iPhone、iPad或MacBook等蘋果設備同步工作。
2019-01-13 10:25:031216 
近日據了解，首臺覆蓋5G的巴士正式進行測試階段，通過依靠5G網絡的傳輸讓巴士具備了高可靠性和低延時性，在車載激光雷達全方位探測、車載計算機人工智能算法等新技術支撐下，準確繞過障礙物，自動調整前進速度。
2019-01-27 10:49:121600 本文僅針對其中自動駕駛汽車部分，說明自動駕駛的分級，再以Google為例，說明其發展的自動駕駛汽車和相關技術，分析及說明Google與自動駕駛汽車相關的發明專利及設計專利的布局，提供給專利業界做為參考。
2019-04-16 10:15:054401 近日，媒體報道稱，美國專利商標局公布了蘋果公司自動駕駛的一項專利申請，該專利為一種多模態傳感系統，可在自動駕駛車輛夜間行駛時，用于檢測和識別物體。 在該專利中，蘋果描述稱，與其他自動駕駛車輛計算
2019-05-09 10:04:332415 自動駕駛中的雷達們是自動駕駛關鍵的一環——外部環境感知，提供最基本的技術支持。自動駕駛汽車在感知道路障礙物、行人等不確定因素時，發揮了巨大的作用。
2019-05-05 09:37:594109 近日，蘋果公司獲得了美國專利商標局（U．S． Patent and Trademark Office）授予的新專利，其中包括“泰坦計劃”（Project Titan）的發明專利：自動駕駛導航系統（ANS）。
2019-11-21 16:06:57713 據外媒《愛爾蘭時報》報道，包括蘋果、寶馬、思科、戴姆勒、戴爾、福特、聯想在內的共27家涉及科技、自動駕駛行業的公司本周向歐盟委員會投訴有關自動駕駛存在的FRAND（即公平、合理、非歧視原則）專利濫用的問題，壓制了自動駕駛汽車和其他互聯設備的創新。
2019-12-18 16:54:242948 據外媒報道，近日，美國專利商標局（U.S. Patent and Trademark Office）新授予了蘋果公司52項專利。其中一項涉及到一款專為未來自動駕駛汽車設計的VR頭顯，還有一項與可能與電動汽車，而不是與自動駕駛汽車有關的專利，似乎能夠加固支撐多個電池的汽車地板。
2019-12-24 16:47:053852 自動駕駛系統需要偵測裝置，協助確認周遭環境、車輛、障礙物等等。常見偵測裝置有紅外線雷達、超音波雷達、毫米波雷達、光達、光學鏡頭，前兩者擁有成本極低的優勢，但偵測距離過短且精度不高的缺點，注定無法用于自動駕駛系統上。
2020-01-10 11:02:36737 蘋果涉足自動駕駛的消息，最早出現于2016年，至此蘋果四處招攬人才、設立秘密研發實驗室，開始致力于自動駕駛的研發，從最新的專利技術來看，其研發實力已經足夠強勁。
2020-03-13 15:30:132396 隨著AI技術的發展，汽車避障主動安全技術越來越受到技術工程師的關注。汽車避障主動安全技術是自動駕駛汽車較為核心的部分。自動駕駛汽車如何能夠準確的識別偵測障礙目標并安全準確無誤的避開障礙物，這是其必備的技能之一。
2020-05-14 15:19:279296 一直未曾停歇。特斯拉在全球范圍內發生的一系列事故就是很好的案例。其中，近期一輛開啟Autopilot自動輔助駕駛系統特斯拉Model3追尾一輛靜止拖車的事故引發了外界高度關注。讓外界感到疑惑的是：面對道路前方這么大的障礙物Autopilot自動輔助駕駛系統為何“看不見“？
2020-06-16 14:33:194905 以色列初創公司Corsight AI已推出了一種面部識別解決方案，該解決方案能夠快速，準確地識別人員，繞過障礙物以清除面部表情（例如面部遮蓋物和惡劣天氣）。
2020-11-21 09:33:102129 變道操作的方法。專利公開號分別為 CN111959511A、CN111967163A，申請日期為今年 8 月 26 日。 據IT之家了解，第一項專利包含自動駕駛的具體操作：獲取后視車輛的動態探測結果和靜態探測結果，結合探測結果，確定所述目標車輛對應的障礙物位置信息、后方車輛信息
2020-11-26 17:14:282905 6月份以來，蘋果在汽車領域又獲得了20項新專利，涉及自動駕駛、智能座艙、智能車身三大方面。
2020-12-07 16:56:172093 探測”（Barrier detection）系統，能夠利用激光雷達探測車輛路徑上的障礙物。 專利文件中寫道：“激光雷達數據可為自動駕駛車輛控制器所用，用于探測車輛環境中的物體，而且此類信息可用在動態環境中，為車輛提供導航以及運動規劃。”蘋果“障礙物探測
2020-12-10 16:09:042448 激光雷達具有遠距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動駕駛系統中重要的傳感器之一。基于激光雷達輸出的高精度3D點云，自動駕駛感知算法能精確感知周圍環境，識別自動駕駛汽車周圍的路面等可行駛區域和車輛、行人等障礙物，為自動駕駛的決策和控制提供依據。
2022-07-21 11:24:00670 自駕車自動駕駛系統的體系結構一般分為感知系統和決策系統。感知系統一般分為許多子系統，負責自動駕駛汽車定位、靜態
障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務。決策系統通常被劃分為許多子系統，負責諸如
路徑規劃、路徑規劃、行為選擇、運動規劃和控制等任務。
2023-06-02 16:11:14
0 探測到 300m以內的障礙物，并準確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中，這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達傳感器由兩部分組成：激光發射（頂部）和激光接收（底部）。發射系統的工作原理是利用多層激光束，層數越
2023-06-06 11:49:502 編輯注：NVIDIA 自動駕駛實驗室系列視頻，將以工程技術為重點的視角關注實現自動駕駛汽車的各個挑戰以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團隊如何應對這些問題。 自動泊車輔助系統在感知障礙物
2023-07-13 21:15:011508 
、車道、交通信號、障礙物等關鍵信息，從而對車輛的行駛路徑進行規劃和決策。 其次，點云標注可以提供自動駕駛汽車的安全保障。通過對道路上的車輛、行人和其他障礙物進行檢測和識別，可以及時預警和避免事故，保障車輛和行人
2023-07-20 10:59:141240 BEV自動駕駛感知好比一個從高處統觀全局的“上帝視角”，將三維環境信息投影到二維平面，以俯視視角展示環境中的物體和地形。在路徑規劃、障礙物檢測、自動駕駛決策等方面，BEV感知都展現出了其獨特的優勢。
2023-08-23 14:51:071653 
自動駕駛系統是通過車載傳感系統感知道路環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達預定地點的功能。
2023-10-30 11:10:111857 
自動駕駛汽車識別障礙物是一個復雜而關鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術的協同工作。這些傳感器主要包括激光雷達（LiDAR）、雷達、攝像頭以及超聲波雷達等，它們各自具有不同的工作原理和優勢，共同為自動駕駛汽車提供全面的環境感知能力。以下是對自動駕駛汽車如何識別障礙物的詳細闡述。
2024-07-23 16:40:243754 [首發于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴留言，想讓我聊聊自動駕駛汽車對于石頭這樣的小障礙物，是使用什么視覺任務檢測的。在直接回答“如何檢測”之前，其實要思考一個更根本的問題，對于一個像石頭這樣
2025-12-24 16:53:00908 
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