ADAS、自動駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風靡科技圈，如果哪個智能硬件團隊或科技公司無法與這些關鍵詞建立關聯，頗有被世界遺棄之感。但是，如果客觀的去分析，真正意義上的自動駕駛尚有較長的路要走。
2016-05-16 14:57:03
6653 。該種方法應用在了自主研發的無人駕駛汽車平臺上，大量的實驗以及它們在“中國智能車未來挑戰賽”中的優異表現證明該方法具備可靠性和準確性。
2016-11-20 11:26:111949 
無人駕駛要真正上路必須過三大關：首先無人駕駛如何比人類駕駛更安全？第二、成本高是目前量產的短板；第三、無人駕駛尚需要立法規范。
2016-11-22 15:53:041215 股份有限公司比亞迪股份有限公司奇瑞汽車股份有限公司鄭州宇通客車股份有限公司360汽車信息安全實驗室北京大學清華大學北京理工大學北京聯合大學 前言 無人駕駛是在傳統汽車產業的基礎上融入了智能化、自動
2017-02-22 19:57:21
，這是無人駕駛車輛的重要優勢。雷達元器件微型雷達裝置目前已廣泛應用于汽車行業。 這些裝置利用射頻技術來確定接近度、范圍、速度和相對物體尺寸。因為汽車行業已將此技術廣泛用于其防撞領域，因此，自動停車系統
2017-04-28 17:11:01
“無人駕駛”汽車普及也有相應的“痛點”，包括法律法規、倫理問題、成本高企等。 無人駕駛汽車本質上是一種具有高度人工智能的移動式服務機器人，它與輔助駕駛、自動駕駛汽車具有相關性，但在發展目的、核心技術
2017-09-28 16:50:52
無人駕駛分級無人駕駛汽車關鍵技術
2021-01-21 07:13:47
里用于搬運貨物，運送工件的無人駕駛小車，這種小車通常沿著固定的線路行駛，在遇到障礙物時能實現減速或停止，本系統也可以用于高速公路環境下的汽車自動駕駛檔；圖1. 工廠無人駕駛搬運小車圖2. 無人駕駛卡車圖
2014-11-11 11:21:30
最近有很多關于無人駕駛的新聞和言論，特別是在亞利桑那州。上周，通用汽車公司宣布已開始在斯科茨的街道上測試其自動車Chevrolet Bolt，這街離安森美半導體在菲尼克斯的總部以北僅幾英里。谷歌
2018-11-01 09:00:20
無人駕駛汽車開發的關鍵技術主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術。這兩方面相輔相成共同構成無人駕駛汽車的基礎。
2020-03-18 09:02:01
無人駕駛汽車的工作原理是什么？無人駕駛汽車包括哪些技術？
2021-06-28 07:19:59
、車載網絡、LED照明、動力總成、車身和主動安全方案。觀看此視頻，了解安森美半導體如何幫助汽車設計工程師和制造商解決創建連接的和無人駕駛汽車面臨的獨特挑戰。
2018-10-19 09:08:15
目前無人駕駛出現了兩種技術方向，一種是超級大腦類型，即從有人駕駛一步到無人駕駛的研究方向。另一種則是通過半自動駕駛逐步實現無人駕駛技術的研究路線。ADI公司汽車電子事業部大中華區市場總監許智斌先生
2017-02-22 16:07:56
自動駕駛還需要較長的路要走ADAS、自動駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風靡科技圈，如果哪個智能硬件團隊或科技公司無法與這些關鍵詞建立關聯，頗有被世界遺棄之感。但是，如果客觀的去分析，真正意義上的自動駕駛尚有較長的路要走。
2020-05-07 06:59:06
員提供了輔助信息。例如，車道保持輔助和主動巡航控制能夠在汽車偏離車道等特定情況下對汽車進行自動控制，不過駕駛員始終能夠根據實際情況脫離系統的自動操作。無人駕駛車輛目前尚處于試驗階段，并且有可能需要十幾年
2018-08-30 15:39:10
` 本帖最后由 anyhero 于 2016-6-7 20:50 編輯
各位技術大咖，我和朋友在上海，去年九三閱兵和朋友一起成立了無人駕駛研究小組（非營利性），希望可以做出一個借口全部打開的可控
2016-06-06 21:17:26
`無人駕駛系統是一個龐大而又復雜的系統工程，從物理結構上看，它分為硬件、操作系統、軟件、外設等幾個不同的部分。每一個部分的細分和辨別，甚至都是一個復雜的生態系統。硬件是這個系統工程的基礎，任何離開
2017-09-30 16:50:53
本文是無人駕駛技術系列的第十篇，著重介紹無人駕駛硬件平臺設計。無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成，主要包括：傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺。本文將詳細介紹這三個平臺以及現有的解決方案
2021-09-09 08:16:33
，如何提高運動過程中的機器圖像識別的準確性和精度，并且建立起實時精確定位，對于自動駕駛來說意義重大。百度無人車實圖 硬件成本再被熱議 實際上，包英澤談到的機器視覺的“精度”問題還與硬件息息相關。在
2016-07-21 09:00:38
增加“預知未來”的能力，如果說L4級的無人駕駛是達到了人類駕駛員水準，可以代替人類完成對汽車的控制，那擁有車聯網技能的自動駕駛便已經超越了人類駕駛員的水平，可以做到人類無法達成的操作。例如擁有車聯網
2019-03-19 06:20:10
`UGV無人駕駛車，是我們公司的工程設計師研制的最新產品。它前端自帶紅外傳感pcb,能實現循跡功能。簡單組裝，科技動手,結構特別，適合各位機器人愛好者玩。 UGV入門板本系列主要用于UGV車體
2012-07-07 17:08:48
試用評估，加上提供的視頻例程等，一定會大大幫助我們項目進行。我們以前有應用過28335，對TI的DSP有一定了解，憑借一定的基礎，我相信能更加快速上手進行的開發和應用。項目描述：無人駕駛，利用
2015-09-10 11:08:15
無人駕駛技術中走得比較遠的的一個。已研制出實體產品，并且已經安全無故障地行駛48 萬公里。奔馳作為一家傳統的汽車廠商在很久之前就在自己的車型上配備了自動巡航功能，這也是最早自動駕駛技術的雛形，因此奔馳在
2016-06-24 14:28:03
無人駕駛汽車銷量的增長，監管機構評估自動駕駛汽車的潛力，以解決安全和環保擔憂，中國無人駕駛汽車市場將具有更大的優勢。” 該媒體表示，無人駕駛汽車技術還將面臨與軟件可靠性和網絡攻擊的相關挑戰，“然而隨著
2016-06-13 14:55:19
本文是無人駕駛技術系列的第十篇，著重介紹無人駕駛硬件平臺設計。無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成，主要包括：傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺。本文將詳細介紹這三個平臺以及現有的解決方案
2021-09-09 07:37:47
席），第二段工作人員將車子倒回起點后，通過Mate 10 Pro上定制的App就能夠操控車子進行無人駕駛了，中間遇到障礙物車子都會自動避開繼續進行行駛。圖：華為無人駕駛體驗車輛。另外值得注意的是，高通公司在此
2018-03-19 11:50:24
無人駕駛可能是這幾年科技圈里最受關注的概念，除了谷歌、百度、樂視等互聯網企業，在今年的北京車展上，長安、北汽、日產等傳統車企也都展出了無人駕駛概念車，充分展現出了整個行業對于無人駕駛的熱情
2016-06-21 16:21:14
本帖最后由 zeng10119 于 2017-3-21 12:01 編輯
有懂避障這方面的嗎？繞過障礙物的程序思路怎么寫？找了好多自動壁障車資料，都是無腦避障，要么是遇到障礙物左轉或右轉，要么是遇到障礙物180°轉彎。算法思路怎么搞？
2017-03-21 10:57:54
點云數據進一步的處理，輸出障礙的距離和方位信息。 量產級產品 已全球批量出貨，保證產品質量和穩定的貨源。 無人車的“眼睛” 智能倉儲、AGV、工業自動化、輔助/無人駕駛等豐富應用領域，解決智能無人
2018-01-04 10:18:39
自動尋跡，測量路程，檢測金屬，躲避障礙物等多種任務。設計的小車具有結構簡單、功能齊全、實現容易等優點，其設計的思路和方法也可應用于無人駕駛機動車、智能倉庫等領域，具有較強的實用價值。{:4_116
2014-10-31 14:49:21
通過攝像頭對周圍環境信息的實時采集，如果當鏡頭前方出現障礙物時候，以一定的方式（聲音或振動之類的）反饋出來。主要考慮的是實現盲人室內導盲作用，不需要太過于考慮實際使用，只要能實現判定到障礙物，自動提醒就行啦。怎么判定前方出現障礙物，一直困擾著我。求大神指個思路，能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
基于光電導航的無人駕駛智能車下個月學校舉行這個智能車比賽，比在相同路段跑的時間，看到這個題目，沒有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設計思路。。都可以！！謝謝~
2013-04-10 10:19:23
如何構建一輛無人駕駛車呢？先從無人駕駛車的硬件開始介紹。1 簡介無人駕駛車由車、線控系統、傳感器、計算單元等組成，如圖2.1所示。車作為無人...
2021-07-27 08:07:03
如何實現無人駕駛硬件平臺的設計？
2021-11-02 09:29:23
如何構建一輛無人駕駛車呢？
2021-09-30 07:37:34
開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術（激光雷達）來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統和計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達
2017-10-23 17:51:41
無人駕駛汽車在中國這個汽車高增長的國家是否能行得通呢？中國從2000年起到2010年按照十年計算，汽車的產量從200多萬輛上升到1000萬輛連續十年的時間超速增長了，有關業界人士表示，這是從有汽車
2015-01-09 10:45:11
機器學習算法如何用于制造無人駕駛汽車
2021-03-18 06:27:18
裝配在汽車上后，能結合本車的速度自動判斷車前方的障礙物，當車輛前方出現障礙物對本車構成威脅時，他能自動報警，提醒駕駛人員注意，駕駛員就能及時采取相應的措施。 駕駛員未聽到報警或聽到報警未采取措施或
2012-04-25 16:39:57
點云數據進一步的處理，輸出障礙的距離和方位信息。 量產級產品 已全球批量出貨，保證產品質量和穩定的貨源。 無人車的“眼睛” 智能倉儲、AGV、工業自動化、輔助/無人駕駛等豐富應用領域，解決智能無人
2018-01-11 09:21:13
`就在不久前，著名咨詢公司羅蘭貝格發布了《汽車行業顛覆性數據探測》第二期報告，報告指出，全球汽車行業向無人駕駛出行方向的發展速度有一定提升。而其中，提升的關鍵在于，在整體變革進程上，各國均呈現出朝
2017-10-20 15:49:06
測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于警報距離時就進行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB 系統也會啟動，使
2017-10-18 17:18:24
分割到底是自行車、卡車、行人還是私家車。識別之后，除了我們知道自動駕駛本體車的速度以外，也可以跟蹤出前車的速度，以及前車距離本車的橫向和縱向距離。激光雷達輸出的已經不是原始點云數據，還有每個障礙物空間
2017-09-08 17:24:48
國內無人駕駛汽車的消息一直處于沉寂狀態，終于有一家打破國內該行業的平靜局面。12月10日，百度正式對外宣布，百度無人駕駛車首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，測試時最高速度達到100
2015-12-12 16:53:14
表示：完全的無人駕駛在5年之內實現，幾乎不大可能，而ADAS（高級駕駛輔助系統）是目前來說更為現實的選擇。在制造無人車的道路上，傳統汽車企業采用的是漸進式路徑，從基本的輔助駕駛、半自動駕駛，逐漸過渡
2017-02-07 14:58:38
展示在市區的自動駕駛情境。這臺由光達、定位系統和攝影機組成的自動駕駛車，在車輛偏離車道時可自動導回車道。三種系統的作用優先級，第一是光達，不僅可以偵測障礙物，還可以“識別”。例如，當識別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
交通事故成為過去，幫公眾節省大量的通勤時間，減少交通擁堵。而英國***部門也承諾將向無人駕駛汽車研究投入數百萬美元，同時還答應調整法律法規，鼓勵新技術在英國生根。谷歌將英國視為無人駕駛汽車的關鍵市場
2015-12-14 14:07:13
為什么有些東西，遇到障礙物會自動返回，是哪一種傳感器嗎？哪里有沒有這類的電路圖介紹下，非常感謝
2011-09-10 21:14:25
障礙物檢測實驗
一、實驗目的“旋風”小車在運動過程中要成功避開障礙物必須在一定距離外就探測到障礙物。在小車上探測障礙物
2009-03-23 10:47:293548 
障礙物方位檢測實驗
一、實驗目的小車在運動中要成功避開障礙物，除了要檢測是否有障礙物外，還需要判斷障礙物的方位，以便小
2009-03-23 10:48:532268 
基于LabVIEW構建智能的移動機器人及無人駕駛車
引言 1956年，恩格伯格和喬治迪沃爾發明了第一個真正意義上的機器人，Unimate，可以執行存儲在磁
2009-12-12 11:26:051491 ADAS、自動駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風靡科技圈，如果哪個智能硬件團隊或科技公司無法與這些關鍵詞建立關聯，頗有被世界遺棄之感。但是，如果客觀的去分析，真正意義上的自動駕駛尚有較長的路要走。
2016-05-23 14:24:252039 一個黑客團隊采用多種方式，成功愚弄了特斯拉無人駕駛儀，讓它以為前方的障礙物并不存在。試想一下，如果這個障礙物是行人，或者是一輛高速行駛的大型車，結果會是怎樣？
2016-08-08 10:52:471297 美國專利商標局本周通過一項關于蘋果自動駕駛汽車的專利，這項專利介紹了一種自動防撞系統，而未來將有可能成為無人駕駛汽車基礎遙測技術的解決方案。
2016-12-09 10:31:141126 
據外媒報道，2017年第一季度，新加坡的無人駕駛穿梭巴士服務將開始運營。這輛自動駕駛巴士能搭載15名乘客，行駛路線將從南洋理工大學校園至約1.5公里外的CleanTech生態產業園。南洋理工大學官方已通過Facebook發布視頻，展示了這輛新的空調巴士，并宣布這一巴士將于下學期啟用。
2016-12-20 00:16:45680 根據新加坡的陸路交通管理局(LTA)與新加坡南洋理工大學(NTU)簽署的一項協議， 雙方將合作開發無人駕駛巴士技術。新加坡希望無人駕駛巴士能夠緩解交通擁堵，促使該國民眾使用更多的共享汽車和公共交通
2016-12-22 10:51:121559 在剛剛結束的CES 2017展上，無人駕駛技術無疑成為了焦點，法雷奧無人駕駛電動巴士等無人駕駛汽車先后亮相。
2017-01-16 14:55:562046 無人駕駛汽車通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標。能感知獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
2017-01-20 10:13:11565 在眾多企業口中，無人駕駛技術已經大踏步前進，但敢將無人駕駛真正商用落地的寥寥無幾。被視作下一個風口的無人駕駛，到底離咱們還有多遠？
2017-02-06 14:16:421129 無人駕駛汽車的成功涉及高精地圖、實時定位以及障礙物檢測等多項技術，而這些技術都離不開光學雷達（LiDAR）。本文將深入解析光學雷達是如何被廣泛應用到無人車的各項技術中。文章首先介紹光學雷達的工作原理
2017-10-10 17:02:12
3 12月2日上午，4臺“阿爾法巴智能駕駛公交系統”的深圳巴士集團公交車在福田保稅區首發試運行。根據體驗過的乘客反映，這些無人駕駛的巴士轉彎流暢，遇到障礙物會自動繞行，行人橫穿馬路時會緊急剎車避讓，到站時自行靠邊停。
2017-12-11 09:12:565370 從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國國內首款無人駕駛汽車家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2017-12-13 16:44:5615465 可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2018-01-08 17:17:1118004 無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它通過車載傳感器感知路面環境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，自動規劃行車路線從而使汽車到達預定目標。
2018-01-08 18:57:124070 無需駕駛員駕駛，方向盤還能自己動，準確地繞過障礙物。..。..是的，你沒看錯，這的確是一次真正意義上的自動駕駛、無人駕駛。
2018-05-13 10:24:005703 智能無人駕駛公交車可以利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
2018-05-29 17:14:506120 ，這些信息包括實際路徑、交通狀況以及如何繞過障礙物等。所有這些數據在物聯網連接的汽車之間共享，并通過無線上傳到云系統進行分析和使用，從而提高自動化程度。
2018-07-03 14:17:007365 ，增加設備運行時間的同時提高了生產能力。真正實現機械化換人、自動化減人，達到降本增效的目的。專家們一致認為，這是國內第一套真正意義上的生產全流程無人干預的駕駛系統。
2018-08-13 11:32:219088 無人駕駛汽車是一種智能汽車，通過車載傳感系統感知道路環境、并自行規劃行駛路線抵達預設目的地。車載傳感器可根據感知獲得的道路狀況、車輛位置、障礙物等信息，以此來控制車輛的轉向和速度。
2018-09-30 11:04:577296 物聯網雖然說了好幾年，但等5G商用之后才會迎來爆發，5G網絡很大意義上其實是為物聯網準備的，包括車聯網無人駕駛、遠程醫療手術等都是5G的具體應用實例。
2018-10-23 10:20:0011352 近日，英特爾委托的一項無人駕駛新調查發現，只有21%的美國人愿意接受無人駕駛汽車。大多數人表達了謹慎，其中近一半（43%）的被調查者表示對無人駕駛汽車的安全性表示擔憂。
2018-10-28 10:16:454888 電動行駛。該車無設駕駛艙、方向盤，僅依靠5G網絡高可靠性和低時延的特性，在車載激光雷達全方位探測、車載計算機人工智能算法等新技術支撐，準確繞過障礙物，自動調整前進速度。
2019-01-22 17:28:325255 沒有駕駛員、駕駛艙及方向盤巴士卻依然能準確繞過障礙物自動行駛。
2019-01-29 17:00:465123 3月5日，新加坡南洋理工大學和沃爾沃聯合宣布，將在實際道路上上試運行全尺寸無人駕駛電動巴士。此前,該電動巴士已在南洋理工大學的無人駕駛研究基地試運行多次，接下來，南洋理工大學將對該車進行較復雜交通路況下的檢測工作。
2019-03-08 17:55:454618 目前的智能手機已經在逐漸配備了“無線充電”功能，具體就是將手機放在無線充電底座上即可為手機進行充電，但防一將手機離開便停止了充電！這能算真正意義上的無線充電嗎？
2019-06-10 16:50:121567 上周，歐洲、美國發生了兩起無人駕駛巴士事故，在地理圍欄下，車輛以很低的速度行駛，但也難以保證安全。
2019-07-24 11:09:423347 無人駕駛傳感，通常意義上認為是“三雷達一相機”：激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和相機。實際上，行業里認為可能以后還會使用紅外，只要是對傳感感知有利的傳感器，無人駕駛的研究上是不介于使用的。
2019-10-27 12:31:002091 無人駕駛也稱之為輪式移動機器人，是一種集成嵌入式工控機、工控機操作系統、軟件為一體的智能駕駛，可以實現在無人駕駛的情況下，高標準定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標識的檢查。
2019-12-25 16:19:383989 據了解，投入使用的無人駕駛巴士每輛車可搭載7名乘客及1位安全員，汽車的控制面板在車廂左前方，面板上可以看到無人駕駛巴士檢測出的汽車和行人等通過不同的顏色進行標注顯示。
2020-01-06 10:16:412162 近期，香港市場研究機構MobiusTrend發布了一份有關“特斯拉的AR云平臺和WIMI的無人駕駛全息全息AI視覺SDK”的研究報告。報告顯示，無人駕駛汽車可以實現自主控制并主動避開障礙物。盡管這聽起來令人難以置信，但這項技術現已取得了重大突破。
2020-09-08 15:07:011303 以色列初創公司Corsight AI已推出了一種面部識別解決方案，該解決方案能夠快速，準確地識別人員，繞過障礙物以清除面部表情（例如面部遮蓋物和惡劣天氣）。
2020-11-21 09:33:102129 “百度阿波龍”早在2018年就實現了量產，但在商圈運營還是全球首次。 據了解，“百度阿波龍”無人駕駛巴士搭載了百度自主研發的“汽車大腦”，結合百度地圖定位技術和車身配備的雷達等，自動駕駛級別可達L4級。 ? 即將要在星光天
2021-01-26 18:05:013024 相信在自動駕駛技術的輔助下，無人駕駛也終將真正意義上會實現，從而改變我們人類的生活方式。
2021-04-04 16:09:117086 
編輯注：NVIDIA 自動駕駛實驗室系列視頻，將以工程技術為重點的視角關注實現自動駕駛汽車的各個挑戰以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團隊如何應對這些問題。 自動泊車輔助系統在感知障礙物
2023-07-13 21:15:011508 
無人駕駛汽車在實現自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰，如環境感知不準確、障礙物識別錯誤、路徑規劃不合理、系統故障等。這些安全問題可能導致無人駕駛汽車出現車輛故障甚至失控等情況，引起交通事故，會對人們的生命財產造成威脅，同時也會影響無人駕駛汽車技術的普及和應用。
2023-10-16 11:21:281100 
用于自動駕駛,無人駕駛的IMU慣導模塊六軸陀螺儀傳感器:M-G370。自2020年，自動駕駛,無人駕駛已經迎來新突破，自動駕駛汽車作為道路交通體系的一員，要能做到的就是先判斷周邊是否有障礙物，自身
2024-04-02 11:44:070 自動駕駛汽車識別障礙物是一個復雜而關鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術的協同工作。這些傳感器主要包括激光雷達（LiDAR）、雷達、攝像頭以及超聲波雷達等，它們各自具有不同的工作原理和優勢，共同為自動駕駛汽車提供全面的環境感知能力。以下是對自動駕駛汽車如何識別障礙物的詳細闡述。
2024-07-23 16:40:243754 [首發于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴留言，想讓我聊聊自動駕駛汽車對于石頭這樣的小障礙物，是使用什么視覺任務檢測的。在直接回答“如何檢測”之前，其實要思考一個更根本的問題，對于一個像石頭這樣
2025-12-24 16:53:00908 
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