- 摘自2016年6月【智能汽車會(huì)刊】“特別聚焦”欄目

　　馬上了解更多《智能汽車會(huì)刊》技術(shù)趨勢與參考設(shè)計(jì)方案。

　　隨著智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，智能汽車產(chǎn)業(yè)正在成為新的風(fēng)口。據(jù)美國波士頓咨詢集團(tuán)研究報(bào)告預(yù)測，2017年智能汽車將大規(guī)模上路，而其創(chuàng)造的市場價(jià)值將在2025年前達(dá)到420億美元，車輛配裝無人駕駛技術(shù)的成本為2000美元到10000美元，未來10年將下降4%到10%，1200萬輛汽車成為完全智能駕駛汽車，而中國將成為最大的市場。

　　可以看到，國際上戴姆勒、奧迪等車企，以及谷歌等 IT巨頭紛紛推出無人駕駛汽車，國內(nèi)像樂視、阿里、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛聯(lián)姻大型車企，宣布涉足智能汽車制造領(lǐng)域。在國內(nèi)頒布的《中國制造2025戰(zhàn)略》中提到，要利用30年時(shí)間，分三步走的戰(zhàn)略，將我國從制造大國發(fā)展成為制造強(qiáng)國，要掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)絡(luò)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系，到2025年掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系，生產(chǎn)配套及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

　　政策的推出，促使智能汽車領(lǐng)域逐漸成為整車廠、零部件供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)之間比拼的新戰(zhàn)場。那么，做為上游的半導(dǎo)體廠商如何看待智能汽車市場，目前在汽車領(lǐng)域有推出了哪些方案呢？下面我們來看下TI、安森美、NXP、瑞薩電子最新觀點(diǎn)。

　　TI：多核異構(gòu)架構(gòu)SOC強(qiáng)攻ADAS市場

　　從最初的機(jī)械零件半導(dǎo)體化，到汽車娛樂導(dǎo)航和ADAS的蓬勃發(fā)展，汽車電子在整車中所占的比例正在逐步增加，半導(dǎo)體產(chǎn)品為汽車所帶來的附加值極大的改善了汽車的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)也推動(dòng)了未來的汽車朝著更加智能和安全的方向發(fā)展。越來越多的汽車開始采用駕駛輔助系統(tǒng)，并不斷向無人駕駛演進(jìn)。

　　德州儀器中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏指出，ADAS的主流趨勢是：以攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)為主體，結(jié)合多種傳感器的融合（夜視、激光雷達(dá)、超聲波等，再配合高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)，以及車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施的融合。

　　進(jìn)而指出，TI的ADAS處理器是典型的多核異構(gòu)架構(gòu)。其多核C66x DSP配合多核EVE的復(fù)合主處理單元，可以輕而易舉的完成連以目前多核PC架構(gòu)都不能達(dá)成的實(shí)時(shí)任務(wù)，同時(shí)還具備有極低的功耗，芯片內(nèi)部還具有多顆MCU微控制器，協(xié)助處理芯片內(nèi)部的調(diào)度以及芯片輸入輸出接口的響應(yīng)等等多種事務(wù)。

　　芯片還具備各種的必要硬件加速，以及豐富的輸入輸出接口。目前主流的ADAS設(shè)備供應(yīng)商，基本上都有采用TI的ADAS芯片，TDA2x和TDA3x芯片在快速進(jìn)入中國市場，并相信會(huì)有越來越多的ADAS設(shè)備供應(yīng)商使用TI的ADAS芯片。下面是分享的三個(gè)基于ADAS芯片車載應(yīng)用案例。

　　安森美：圖像傳感技術(shù)保障車載安全

　　安森美半導(dǎo)體中國區(qū)應(yīng)用工程總監(jiān)吳志民表示，為了應(yīng)對技術(shù)和產(chǎn)品日益激烈的競爭，安森美半導(dǎo)體沒有滿足已有的市場份額和產(chǎn)品系列，而是順應(yīng)形勢的發(fā)展和變化，主動(dòng)出擊，不斷擴(kuò)充和完善汽車電子產(chǎn)品線，特別是在各種傳感器和功率器件方面，努力為客戶提供一站式的產(chǎn)品和服務(wù)，包括專有的汽車方案工程中心、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)架構(gòu)和現(xiàn)場應(yīng)用工程師組織。

　　目前汽車功能電子化率約在15%，成本占整車成本的20%左右，已經(jīng)從單純的機(jī)械產(chǎn)品變身為復(fù)雜的機(jī)電一體化產(chǎn)品，汽車變?yōu)闄C(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)重要標(biāo)志是各種執(zhí)行器漸由電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。

　　對此吳志民指出，為了滿足消費(fèi)者對動(dòng)力性、舒適性和便捷性乃至節(jié)能和環(huán)保等的要求，車用電機(jī)正越來越多，并從直流有刷遷移向直流無刷。汽車電子半導(dǎo)體芯片必須能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能，比如面向應(yīng)用的各種ASSP以及SoC芯片，具備主動(dòng)監(jiān)測故障的能力，能在更嚴(yán)酷的環(huán)境下工作，具有更高的可靠性。

　　作為第一大汽車圖像傳感器供應(yīng)商，安森美不斷創(chuàng)新和投資開發(fā)下一代汽車方案，包括突破性減少LED閃爍技術(shù)、堆疊晶圓技術(shù)、全局快門、背照式，及支持汽車安全完整性等級等等。吳志民舉例說道，如安森美半導(dǎo)體的200萬像素圖像傳感器AR0231AT，采用LFM技術(shù)，消除高頻LED閃爍，滿足汽車安全完整性等級B級要求，具備對嵌入數(shù)據(jù)和傳感器故障監(jiān)測的能力，這在主動(dòng)安全領(lǐng)域尤其重要。

　　NXP：四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)無人駕駛

　　恩智浦半導(dǎo)體微控制器市場部高級經(jīng)理田云鋒表示，智能汽車終極目標(biāo)應(yīng)該是作為一個(gè)平臺(tái)，可以為乘客提供各種服務(wù)，包括交通工具、智能操控、無人駕駛、娛樂購物等，最終的無人駕駛要分四個(gè)階段來實(shí)現(xiàn)：輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和無人駕駛四個(gè)階段。

　　目前市場上很多中高級車型已經(jīng)具備了輔助駕駛的功能，甚至有的豪華汽車已經(jīng)具備半自動(dòng)駕駛功能，比如緊急避撞、自動(dòng)泊車等。對此田云鋒表示，真正自動(dòng)駕駛的汽車預(yù)計(jì)5年以后可能會(huì)批量上市，當(dāng)然這還取決于法律法規(guī)的情況，對于智能互聯(lián)的發(fā)展，隨著大量互聯(lián)網(wǎng)公司的加入，會(huì)大大加快汽車智能互聯(lián)的發(fā)展速度。

　　另外，由于近兩年新能源汽車的爆發(fā)式增長，導(dǎo)致有的車廠為了盡快搶占市場，忽視了對質(zhì)量的管理，埋下了質(zhì)量問題的隱患。田云鋒強(qiáng)調(diào)，新能源汽車開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)相比傳統(tǒng)燃油車還有相當(dāng)差距，必然會(huì)有很多潛在的問題沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，這些問題和質(zhì)量隱患一旦集中爆發(fā)，會(huì)大大打擊客戶購買新能源汽車的信心，對整個(gè)新能源汽車市場造成傷害。

　　瑞薩電子：從MCU和SOC強(qiáng)化ADAS應(yīng)用

　　在車載芯片行業(yè)，瑞薩電子的MCU和SOC得到了眾多汽車產(chǎn)品供應(yīng)商以及整車廠的認(rèn)可，廣泛地被采用在比如車身電子控制系統(tǒng)、儀表盤、導(dǎo)航多媒體信息娛樂系統(tǒng)、底盤和安全系統(tǒng)、動(dòng)力引擎控制系統(tǒng)，以及新能源汽車和ADAS相關(guān)應(yīng)用之中。瑞薩電子應(yīng)用技術(shù)中心汽車電子部部長林志恩表示，瑞薩電子的R-Car系列產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航多媒體信息娛樂系統(tǒng)，已經(jīng)累積了將近2億片的出貨量，并開發(fā)了用于ADAS相關(guān)的應(yīng)用。

　　針對當(dāng)前ADAS系統(tǒng)應(yīng)用狀況，林志恩表示，汽車ADAS主要是以360環(huán)視系統(tǒng)為主，瑞薩電子現(xiàn)在量產(chǎn)的還是用模擬攝像頭標(biāo)清的方案，從高端車的標(biāo)配也慢慢延伸到中低端車型。數(shù)字?jǐn)z像頭高清的方案也會(huì)在一、兩年后普及起來，而高清的方案會(huì)集成更多ADAS的功能，如行人檢測、車道線檢測、移動(dòng)物體檢測等，這將配合其它傳感器如雷達(dá)、V2X的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車等功能。

　　對此，林志恩進(jìn)一步表示，瑞薩電子的R-Car系列產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航多媒體信息娛樂系統(tǒng)，已經(jīng)累積了將近2億片的出貨量，并開發(fā)了用于ADAS相關(guān)的應(yīng)用，尤其是在視覺方面，R-Car產(chǎn)品具有高性能的圖像處理器，內(nèi)置了攝像頭變形矯正IMR處理器，以及專用于ADAS圖像識(shí)別的IMP處理器，可以支持最多8路視頻輸入和3路視頻輸出。新一代的R-Car系列采用了16nm的工藝，產(chǎn)品更加有性能高功耗低的優(yōu)勢，還會(huì)達(dá)到功能安全I(xiàn)SO26262的ASIL B要求。

　　目前全球有18家企業(yè)涉足智能汽車領(lǐng)域，其中既包括奔馳、寶馬、奧迪、豐田這樣的傳統(tǒng)汽車廠商，也包括谷歌這樣的互聯(lián)網(wǎng)巨頭。在國內(nèi)，除了百度較早涉足外，北汽、廣汽、上汽、長安、比亞迪等汽車廠商也已在無人駕駛汽車、車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)領(lǐng)域深耕多年，布局智能汽車產(chǎn)業(yè)的國內(nèi)外公司，都在加緊推出量產(chǎn)車型的智能汽車產(chǎn)品。

　　不僅如此，產(chǎn)業(yè)界也已達(dá)成共識(shí)，以智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)為核心的智能汽車研發(fā)，將成為汽車業(yè)的發(fā)展方向，并將成為惠及汽車產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、智能硬件產(chǎn)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的全新產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。在政策和市場的共同作用下，我國的智能汽車技術(shù)將得到迅猛發(fā)展，逐漸完成汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
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