01 . 燈光控制

燈光控制主要包括轉(zhuǎn)向燈和危險(xiǎn)報(bào)警燈控制、遠(yuǎn)光燈控制、位置燈控制、霧燈控制等。

1.轉(zhuǎn)向燈和危險(xiǎn)報(bào)警燈控制

轉(zhuǎn)向燈主要由左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、左轉(zhuǎn)向指示燈、右轉(zhuǎn)向指示燈組成。轉(zhuǎn)向燈在工作時(shí)以每分鐘85±10 次的頻率閃爍。左轉(zhuǎn)向指示燈和右轉(zhuǎn)向指示燈通過(guò) CAN 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給儀表。

功能概述：

1. 鑰匙處于點(diǎn)火開(kāi)關(guān) ON 檔時(shí)，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)接通或斷開(kāi)則相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈閃爍或關(guān)閉，并同時(shí)觸發(fā)儀表板上的轉(zhuǎn)向指示燈以相同頻率閃爍或關(guān)閉指示燈；
2. 轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)撥到左或右時(shí)，BCM 驅(qū)動(dòng)相應(yīng)轉(zhuǎn)向燈至少激活閃爍 3 次
3. 如果當(dāng)轉(zhuǎn)向燈在激活后被關(guān)閉，那么轉(zhuǎn)向燈將在完成其起初的最小 3 次閃爍周期后立即關(guān)閉。
4. 如果左轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)從左撥到右，那么左側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，右側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開(kāi)。
5. 如果右轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)從右撥到左，那么右側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，左側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開(kāi)。
6. 危險(xiǎn)警報(bào)燈包括所有的轉(zhuǎn)向燈，鑰匙在任意檔位時(shí)都能驅(qū)動(dòng)這些轉(zhuǎn)向燈發(fā)出警報(bào)。危險(xiǎn)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)為自鎖開(kāi)關(guān)。
7. 點(diǎn)火鎖開(kāi)關(guān)在 ON 時(shí)，轉(zhuǎn)向燈和警示燈工作優(yōu)先級(jí)為后操作優(yōu)先，具體說(shuō)明如下：如果轉(zhuǎn)向燈在工作狀態(tài)，打開(kāi)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)，那么報(bào)警燈工作取代轉(zhuǎn)向燈的工作，直到報(bào)警燈開(kāi)關(guān)被關(guān)閉，系統(tǒng)才回到轉(zhuǎn)向燈工作狀態(tài)；如果報(bào)警燈在工作狀態(tài)，將轉(zhuǎn)向燈撥到左或右，那么轉(zhuǎn)向燈工作取代報(bào)警燈的工作，直到轉(zhuǎn)向燈輸出關(guān)閉或者點(diǎn)火狀態(tài)從 ON 變?yōu)?OFF，系統(tǒng)才回到報(bào)警燈工作狀態(tài)。
8. 如果接收到碰撞信號(hào),那么所有的燈工作在報(bào)警燈狀態(tài)下至少 5 秒鐘，5 秒鐘后再次按下報(bào)警燈開(kāi)關(guān)，將能關(guān)掉報(bào)警燈閃爍，這樣為了防止由于碰撞而使報(bào)警燈開(kāi)關(guān)被按下，如未按下危險(xiǎn)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由 ON-OFF-ON；碰撞解除，警示燈恢復(fù)正常工作。
9. 當(dāng)轉(zhuǎn)向燈由于對(duì)地短路或者過(guò)載而上報(bào)故障時(shí)，短路狀態(tài)將通過(guò)相關(guān) DTC 記錄到 memory 中，并且立即關(guān)斷該側(cè)轉(zhuǎn)向燈高邊驅(qū)動(dòng)芯片，組合儀表上轉(zhuǎn)向指示燈也停止，如果在本次點(diǎn)火循環(huán)過(guò)程中轉(zhuǎn)向燈再次被開(kāi)啟也不執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作，必須重新啟動(dòng)一次點(diǎn)火循環(huán)，輸出才能恢復(fù)正常。
10. 當(dāng)工作于轉(zhuǎn)向燈工作模式時(shí)，某側(cè)轉(zhuǎn)向燈由于開(kāi)路或者對(duì)電源短路而上報(bào)故障時(shí)，開(kāi)路狀態(tài)將通過(guò)相關(guān) DTC 記錄到 memory 中，并且該側(cè)轉(zhuǎn)向燈以雙倍頻率（170±20 次/min）閃爍，組合儀表轉(zhuǎn)向指示燈也以雙倍頻率閃爍。當(dāng)點(diǎn)火鑰匙從 ON 轉(zhuǎn)到 OFF/ACC，再?gòu)?OFF/ACC 到 ON，輸出恢復(fù)正常，或者在本次點(diǎn)火循環(huán)中，當(dāng)開(kāi)路故障排除時(shí)也可以恢復(fù)正常頻率閃爍。

2.遠(yuǎn)光燈控制

遠(yuǎn)光燈功能描述如下：

1. 當(dāng)點(diǎn)火狀態(tài)為 ON，并且遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)，打開(kāi)遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮；
2. 遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉，或點(diǎn)火狀態(tài)不為 ON，遠(yuǎn)光燈熄滅；
3. BCM 通過(guò)開(kāi)關(guān)狀態(tài)判斷遠(yuǎn)光燈的工作狀態(tài)，當(dāng)大燈開(kāi)關(guān)有效，且遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)，為遠(yuǎn)光燈模式；當(dāng)遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效，大燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，工作在超車(chē)模式；
4. 當(dāng)遠(yuǎn)光燈輸出有效時(shí)，點(diǎn)火檔位從 ON 檔變?yōu)?START 檔時(shí)，關(guān)閉遠(yuǎn)光燈輸出，當(dāng)從 START 檔位重新回到 ON 檔時(shí)，重新打開(kāi)遠(yuǎn)光燈輸出。

3.位置燈控制

位置燈控制策略：

1. 點(diǎn)火開(kāi)處于任何檔位時(shí)，位置燈開(kāi)關(guān)輸入有效時(shí)，位置燈、牌照燈、背光燈輸出開(kāi)啟；
2. 當(dāng)位置燈開(kāi)關(guān)輸入無(wú)效時(shí)，位置燈、牌照燈及背光燈輸出關(guān)閉；
3. 當(dāng)位置燈開(kāi)關(guān)輸入有效，若左前門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，拔出鑰匙位置燈立即熄滅；若左前門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，拔出鑰匙位置燈不滅，左前門(mén)打開(kāi)位置燈熄滅，鑰匙插入或再次檢測(cè)到位置燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)亮。此過(guò)程左前門(mén)關(guān)閉不改變位置燈輸出；
4. 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于 OFF 檔位，位置燈打開(kāi)時(shí)，若收到 RKE 閉鎖信號(hào)，位置燈關(guān)閉。

4.日間行車(chē)燈控制

日間行車(chē)燈按如下邏輯左右分開(kāi)控制輸出：

1. 若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON 檔或者 Start 檔位，前霧燈輸出無(wú)效，左轉(zhuǎn)向燈或者危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉，遠(yuǎn)、近光燈輸出關(guān)閉，以上條件同時(shí)滿足打開(kāi)左側(cè)日間行車(chē)燈，否則關(guān)閉左側(cè)日間行車(chē)燈；超車(chē)燈開(kāi)啟時(shí)，不熄滅日間行車(chē)燈；
2. 若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON 檔或者 Start 檔位，前霧燈輸出無(wú)效，右轉(zhuǎn)向燈或者危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉，遠(yuǎn)、近光燈輸出關(guān)閉，以上條件同時(shí)滿足打開(kāi)右側(cè)日間行車(chē)燈，否則關(guān)閉右側(cè)日間行車(chē)燈；超車(chē)燈開(kāi)啟時(shí)，不熄滅日間行車(chē)燈；
3. 日間行車(chē)燈和前位置燈不能同時(shí)有效，當(dāng)日間行車(chē)燈工作時(shí)，如滿足位置燈打開(kāi)條件，前位置燈不輸出；當(dāng)前位置燈輸出時(shí)，若滿足日間行車(chē)燈工作條件，則關(guān)閉前位置燈，打開(kāi)日間行車(chē)燈。

5.前霧燈功能控制

前霧燈控制策略：

1. 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON，當(dāng)位置燈點(diǎn)亮?xí)r，按下前霧燈開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮前霧燈。前霧燈開(kāi)關(guān)為自鎖開(kāi)關(guān)。
2. 位置燈熄滅或者前霧燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)前霧燈熄滅或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到 On 檔以外時(shí)前霧燈熄滅。
3. 前霧燈開(kāi)啟時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從 ON 被轉(zhuǎn)到 START 檔位，屏蔽前霧燈輸出，等點(diǎn)火開(kāi)關(guān)回到 ON 檔時(shí)，重新打開(kāi)前霧燈輸出。
4. 彎道輔助功能：

• 發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前車(chē)速小于等于（40±4）km/h，近光燈工作，打開(kāi)左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則左側(cè)前霧燈點(diǎn)亮；若關(guān)閉左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則左側(cè)前霧燈關(guān)閉；

• 發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前車(chē)速小于等于（40±4）km/h，近光燈工作，打開(kāi)右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則右側(cè)前霧燈點(diǎn)亮；若關(guān)閉右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則右側(cè)前霧燈關(guān)閉；

• 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò) 650r/min 并且持續(xù)時(shí)間大于 5±1s 時(shí)認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)為運(yùn)行狀態(tài)；

• 彎道輔助功能中，當(dāng)前霧燈點(diǎn)亮?xí)r間超過(guò) 3±0.3 分鐘后，自動(dòng)熄滅，如果重新觸發(fā)點(diǎn)亮條件，則前霧燈重新工作；

• 若近光燈關(guān)閉，前霧燈立即熄滅；

• 若車(chē)速大于（40±4）km/h，無(wú)彎道輔助照明。

• 當(dāng)左、右前霧燈都工作時(shí)，發(fā)送到 CAN 總線的前霧燈狀態(tài)為工作。當(dāng)至少有一個(gè)前霧燈不工作時(shí)，發(fā)送到 CAN 總線的前霧燈狀態(tài)狀態(tài)為不工作。

  

6.后霧燈控制

后霧燈控制策略概述：

1. 開(kāi)啟條件：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為 ON 且位置燈輸出有效，前霧燈、近光燈或遠(yuǎn)光燈中至少有一個(gè)點(diǎn)亮，且后霧燈開(kāi)關(guān)（自復(fù)位開(kāi)關(guān)）有效時(shí)，后霧燈輸出打開(kāi)。
2. 關(guān)閉條件：

• 位置燈輸出關(guān)閉或者后霧燈開(kāi)關(guān)關(guān)掉時(shí)后霧燈熄滅。
• 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被轉(zhuǎn)到 ON 以外其他位置(后霧燈開(kāi)啟時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被轉(zhuǎn)到 START 檔位，屏蔽后霧燈輸出，等點(diǎn)火開(kāi)關(guān)回到 ON 檔時(shí)，重新打開(kāi)后霧燈輸出)。

3. 后霧燈替代制動(dòng)燈輸出功能：當(dāng)制動(dòng)燈工作中，BCM 檢測(cè)到制動(dòng)燈發(fā)生開(kāi)路或者對(duì)地短路故障，后霧燈繼電器輸出打開(kāi)，此時(shí)后霧燈指示燈不點(diǎn)亮。

*02 . 雨刮系統(tǒng)

BCM 通過(guò)監(jiān)測(cè)雨刮開(kāi)關(guān)的狀態(tài)以及組合開(kāi)關(guān)來(lái)控制雨刮電機(jī)及噴水泵工作，實(shí)現(xiàn)雨刮系統(tǒng)的各種工作模式：前雨刮低速運(yùn)行、前雨刮高速運(yùn)行、前雨刮間歇運(yùn)行、前雨刮關(guān)閉、前風(fēng)窗噴水、后雨刮運(yùn)行、后風(fēng)窗噴水等。

1. 在點(diǎn)火狀態(tài)處于 ON 檔時(shí)，當(dāng)前雨刮控制開(kāi)關(guān)處于間歇位置，則前雨刮執(zhí)行間歇?jiǎng)幼鳌CM 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 600ms，雨刮歸位時(shí)間為 1400ms。
2. 當(dāng)雨刮處于間歇檔時(shí)，間歇時(shí)間調(diào)節(jié)有五個(gè)檔位。間歇時(shí)間如下表。

3. 前噴水小于 600ms 雨刮不動(dòng)作，大于 600ms 雨刮跟隨噴水一直刮，每次周期打開(kāi) 600ms，關(guān)閉1.4s，噴水停掉后再刮 3 次，也是每次周期打開(kāi) 600ms，關(guān)閉 1.4s。
4. 在間歇時(shí)，噴水聯(lián)動(dòng)優(yōu)先。
5. 雨刮動(dòng)作時(shí)，發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)至 CAN;
6. 當(dāng)雨刮間歇輸出時(shí)，點(diǎn)火檔位從 ON 檔變?yōu)?START 檔時(shí)，關(guān)閉雨刮輸出，當(dāng)從 START 檔位重新回到 ON 檔時(shí)，重新打開(kāi)雨刮輸出。

03 . 鎖系統(tǒng)

車(chē)鎖系統(tǒng)通過(guò) BCM 內(nèi)部繼電器完成對(duì)門(mén)鎖的控制，其實(shí)現(xiàn)以下功能：遙控閉鎖和開(kāi)鎖、鑰匙閉鎖和開(kāi)鎖、當(dāng)車(chē)速超過(guò)某預(yù)設(shè)值（EEPROM 內(nèi)設(shè)置），三門(mén)自動(dòng)上鎖；、當(dāng)鑰匙拔出點(diǎn)火鎖，三門(mén)鎖車(chē)輛執(zhí)行自動(dòng)開(kāi)鎖、 自動(dòng)重上鎖功能、碰撞強(qiáng)制開(kāi)鎖、上鎖解鎖 CAN 網(wǎng)絡(luò)上的請(qǐng)求發(fā)送。

RKE 遙控上鎖

在解防狀態(tài)下，BCM收到有效RKE上鎖信號(hào)后，若三門(mén)及引擎蓋全部關(guān)閉，則三門(mén)上鎖，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅，喇叭鳴叫10ms。如果在閃爍期間，BCM接收到RKE解鎖命令，則燈光閃爍轉(zhuǎn)入解鎖閃爍過(guò)程；若司機(jī)側(cè)門(mén)關(guān)閉后任何其它門(mén)未關(guān)閉，則鎖電機(jī)動(dòng)作，轉(zhuǎn)向燈不閃。等全部門(mén)關(guān)閉，重新執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅，喇叭鳴叫10ms。

在設(shè)防狀態(tài)下，BCM 收到有效 RKE 上鎖信號(hào)后，BCM 仍執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，同時(shí)執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作，即鎖電機(jī)動(dòng)作，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍 1 次，閃爍周期為 1 秒鐘，其中 0.5s亮，0.5s滅，喇叭鳴叫10ms。

RKE 遙控解鎖

在設(shè)防狀態(tài)下，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號(hào)后三門(mén)解鎖，實(shí)施解防，并執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃兩下后熄滅。每次閃爍周期為 1 秒鐘，其中 0.5 秒亮，0.5 秒滅。

在解防狀態(tài)下，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號(hào)或者機(jī)械鑰匙解鎖信號(hào)后，BCM 執(zhí)行解鎖動(dòng)作，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈相應(yīng)閃爍 2 次。

自動(dòng)上鎖功能

當(dāng)車(chē)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值 n (EEPROM 中設(shè)定，默認(rèn)值為 40km/h)，若司機(jī)側(cè)鎖電機(jī)處于解鎖狀態(tài)，駕駛員門(mén)關(guān)閉的情況下，BCM 會(huì)自動(dòng)對(duì)車(chē)門(mén)上鎖。

閉鎖后，車(chē)速變化不再重復(fù)上鎖，當(dāng)車(chē)速低于 40km/h 時(shí)，允許開(kāi)閉鎖，當(dāng)車(chē)速大于 40km/h 時(shí)，不允許開(kāi)閉鎖。

自動(dòng)重上鎖

若在解除設(shè)防 30s 內(nèi)沒(méi)有三門(mén)及引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖，則嘗試 RKE 閉鎖操作的過(guò)程。

車(chē)身防盜報(bào)警系統(tǒng)

車(chē)身報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)的是車(chē)輛在各種非正常狀態(tài)下的報(bào)警功能，報(bào)警模塊一旦被激活，就啟動(dòng)聲光報(bào)警提醒用戶同時(shí)抑制啟動(dòng)功能。

報(bào)警功能詳述：

1. 三門(mén)以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí)，使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙閉鎖，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鳴叫 10ms 進(jìn)入設(shè)防警戒狀態(tài)；若司機(jī)側(cè)門(mén)關(guān)閉后任何其它門(mén)或引擎蓋未關(guān)閉，使用遙控器鎖門(mén)，門(mén)鎖止，此時(shí)不在警戒狀態(tài)，當(dāng)所有門(mén)以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí)，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鳴叫 10ms 進(jìn)入警戒狀態(tài)。
2. 在警戒狀態(tài)時(shí)，三門(mén)或引擎蓋有打開(kāi)，或者檢測(cè)到鑰匙插入信號(hào)，車(chē)輛將報(bào)警，同時(shí)啟動(dòng)抑制繼電器輸出使能，抑制啟動(dòng)，在報(bào)警 3 個(gè)周期結(jié)束后啟動(dòng)抑制繼電器一直有效。（同時(shí)觸發(fā)幾個(gè)條件的報(bào)警方式一樣）
3. 使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙開(kāi)鎖/解鎖解除警戒狀態(tài)，四門(mén)門(mén)鎖打開(kāi)，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T1(0.5±0.1sec)，間隔 T2（0.5±0.1sec）后再閃爍 T1 秒。
4. 使用遙控尾門(mén)開(kāi)鎖信號(hào)解除警戒狀態(tài)，危險(xiǎn)警告燈閃爍 T1(0.5±0.1sec)，間隔 T2（0.5±0.1sec）后再閃爍 T1 秒。
5. 當(dāng)車(chē)處于警戒狀態(tài)時(shí)，打開(kāi)三門(mén)或引擎蓋，警笛報(bào)警鳴叫 T1(27±2sec),間隔 T2(10±1sec),仍以T1 鳴叫，不重復(fù)報(bào)警；危險(xiǎn)警告燈同時(shí)以 T3（0.5±0.1sec），占空比 50%閃爍，時(shí)間同警笛。
6. 在報(bào)警狀態(tài)下，若三門(mén)和引擎蓋都關(guān)閉，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警狀態(tài)，所有車(chē)門(mén)鎖定，轉(zhuǎn)向燈閃一下，喇叭鳴叫 10ms 防盜繼電器關(guān)閉，并重新進(jìn)入警戒狀態(tài)。在報(bào)警狀態(tài)下，若除駕駛門(mén)外其他門(mén)及引擎蓋開(kāi)啟，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警狀態(tài)，所有車(chē)門(mén)鎖定，防盜繼電器關(guān)閉，喇叭停止報(bào)警，并在所有門(mén)關(guān)閉后，轉(zhuǎn)向燈閃一下，再次進(jìn)入警戒狀態(tài)；在報(bào)警狀態(tài)下，如果駕駛員側(cè)門(mén)打開(kāi)，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警狀態(tài)，不執(zhí)行上鎖指令，防盜繼電器關(guān)閉，喇叭停止報(bào)警。
7. 警報(bào)狀態(tài)中，使用遙控器解鎖解除警報(bào)，開(kāi)鎖繼電器輸出開(kāi)鎖信號(hào)，門(mén)處于開(kāi)鎖狀態(tài)；解除警戒狀態(tài)，危險(xiǎn)警告閃爍兩次，警笛停止鳴叫。
8. 當(dāng)電源切斷之后重新上電，應(yīng)該回到掉電之前狀態(tài)。
9. 設(shè)防狀態(tài)下，通過(guò)遙控開(kāi)鎖實(shí)施解防之后，30s 內(nèi)沒(méi)有任何門(mén)或引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖需要重新進(jìn)入設(shè)防。
10. BCM 發(fā)送車(chē)輛相應(yīng)的設(shè)防狀態(tài)報(bào)文至 CAN 網(wǎng)絡(luò)；
11. BCM 發(fā)送車(chē)輛相應(yīng)的報(bào)警狀態(tài)報(bào)文至 CAN 網(wǎng)絡(luò)。