控制器的功能

1、數據緩沖

由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。

2、差錯控制

設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。

3、數據交換

這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過數據總線，由CPU并行地把數據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數據；對于后者，是設備將數據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數據寄存器。

4、狀態說明

標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，僅當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此，在控制器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態。

5、接收和識別命令

CPU可以向控制器發送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

6、地址識別

就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使CPU能向（或從）寄存器中寫入（或讀出）數據，這些寄存器都應具有唯一的地址。

DMA控制器基本功能

（1）DMAC同外設之間有一對聯絡信號線——外設的DMA請求信號DREQ以及DMAC向外設發出的DMA響應信號DACK；

（2）DMAC在接收到DREQ后，同CPU之間也有一對聯絡信號線——DMAC向CPU發出總線請求信號（HOLD或BUSRQ），CPU在當前總線周期結束后向DMAC發出總線響應信號（HLDA或BUSAK），DMAC接管對總線的控制權，進入DMA操作方式；

（3）能發出地址信息，對存儲器尋址，并修改地址指針，DMAC內部必須有能自動加1或減1的地址寄存器；

（4）能決定傳送的字節數，并能判斷DMA傳送是否結束。DMA內部必須有能自動減1的字計數寄存器，計數結束產生終止計數信號；

（5）能發出DMA結束信號，釋放總線，使CPU恢復總線控制權；

（6）能發出讀、寫控制信號，包括存儲器訪問信號和I/O訪問信號。

雙模電動車控制器

1、有、無霍爾自適應

有霍爾驅動與無霍爾驅動之間自動切換，同時具備自學習功能，特別適合于維修市場。它不管是用120度電機還是60度電機，也不管霍爾線和相線怎么接，只要正確地把功能線接好，所有的事情控制器就會自動給你做好。

2、防盜功能

（1）非外接防盜器關閉電門鎖，系統會自動進入防盜狀態控制器檢測到電機往前轉，控制器就往后加力，反之亦然。

（2）外接防盜器控制器在接收到有效防盜信號后，進入防盜狀態，控制器檢測到電機往前轉，控制器就往后加力，反之亦然。

3、軟欠壓和欠壓保護功能

當電池電壓不足又沒到欠壓保護時，如果持續用大電流輸出，電池內阻以及線阻會產生比較大的壓降，導致控制器馬上欠壓保護。

針對這種情況，我們的控制器在電池電壓小于某個時，限流值會隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續以小電流形式運行，有效的提升了電動車的續行里程。當電池電壓小于欠壓保護點后，就關斷輸出，保護電池。

4、普通剎車和電磁剎車以及剎車反充電功能

5、各種保護功能相線短路保護，堵轉保護，欠壓保護，過流保護，缺相保護，MOS短路保護，上電轉把不為零保護（防飛車），剎車故障保護等。

6、手動，自動巡航功能

7、助力功能

8、調速與限速功能

9、倒車功能

10、語音自檢功能