智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化發(fā)展，離不開車載攝像頭的進(jìn)步，目前視覺感知攝像頭、人臉識別攝像頭已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最重要硬件配置之一。可以預(yù)見的是，隨著車載攝像頭的進(jìn)一步發(fā)展，隨著對應(yīng)算法和軟件技術(shù)的進(jìn)步，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將會更加強(qiáng)大。相比雷達(dá)技術(shù)，車載攝像頭有哪些優(yōu)勢呢？

與雷達(dá)技術(shù)對比有哪些優(yōu)勢

1）相比于毫米波雷達(dá)，目前攝像頭的主要優(yōu)勢在于：

目標(biāo)識別與分類 - 目前普通的3D毫米波雷達(dá)僅可以檢測到前方是否有障礙物，而無法精準(zhǔn)識別障礙物的大小和類別；例如：各類車道線識別、紅綠燈識別以及交通標(biāo)志識別等；

可通行空間檢測（FreeSpace） - 對車輛行駛的安全邊界（可行駛區(qū)域）進(jìn)行劃分，主要對車輛、普通路邊沿、側(cè)石邊沿、沒有障礙物可見的邊界、未知邊界進(jìn)行劃分；

對橫向移動目標(biāo)的探測能力 ，比如對十字路口橫穿的行人以及車輛的探測和追蹤；

定位與地圖創(chuàng)建 - 即視覺SLAM技術(shù)，雖然目前也有用毫米波雷達(dá)做SLAM的，不過視覺SLAM技術(shù)更加成熟，也更有應(yīng)用前景；

2）在自動駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)與攝像頭感知作用比較類似，但相比激光雷達(dá)，其優(yōu)勢為：

紅綠燈識別及交通標(biāo)示識別

成本優(yōu)勢，且算法及技術(shù)成熟度比較高

物體識別率高車載攝像頭分布情況

目前車上搭載的車載攝像頭根據(jù)安裝位置主要分為車載攝像頭主要分為前視攝像頭、環(huán)視攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭以及內(nèi)置攝像頭五種類別。

前視攝像頭：主要安裝在前擋風(fēng)玻璃上，用于實(shí)現(xiàn)行車的視覺感知及識別功能，根據(jù)功能又可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。

前視主攝像頭：該攝像頭在 L2 的ADAS 系統(tǒng)中作為主攝像頭使用。其視場角的一般為 30°、50°、60°、100°、120°，檢測距離一般為 150 - 170 m，攝像頭輸出的格式為 RCCB 或 RCCC。

前視廣角攝像頭：該攝像頭的作用主要是識別距離較近的物體，主要用于城市道路工況、低速行駛等場景，其視場角在 120° - 150°，檢測距離在 50 m 左右。在后續(xù) 8MP 鏡頭大規(guī)模裝車后，無需該攝像頭。

前視窄角攝像頭：該攝像頭的主要作用是進(jìn)行紅綠燈、行人等目標(biāo)的識別，一般選用窄角鏡頭，可選擇 30 - 40° 左右的鏡頭。并且該鏡頭的像素一般和前視主攝像頭的鏡頭像素一致，該攝像頭采用窄角度，具有更高的像素密度和更遠(yuǎn)的檢測距離，一般可達(dá) 250 m 甚至可探測更遠(yuǎn)的距離。

在上了 8MP 攝像頭后，前視主攝像頭的 FOV 可達(dá) 120°，該攝像頭可能就不需要了。檢測距離在 60 m 左右。

環(huán)視攝像頭：主要安裝在車身四周，一般使用 4 - 8 個攝像頭，可分為前向魚眼攝像頭/左側(cè)魚眼攝像頭/右側(cè)魚眼攝像頭/后向魚眼攝像頭。用于全景環(huán)視功能的顯示，以及融合泊車功能的視覺感知及目標(biāo)檢測；常用色彩矩陣為 RGGB，因?yàn)橛猩蔬€原的需求。

后視攝像頭：一般安裝在后備箱上，主要是實(shí)現(xiàn)泊車輔助。視場角在 120 - 140° 之間，探測距離大概 50 m。

側(cè)前視攝像頭：安裝在 B 柱或者車輛后視鏡處，該攝像頭的視場角一般為 90° - 100°，探測距離大概在 80 m 左右，這個攝像頭的主要作用是檢測側(cè)向車輛及自行車。

側(cè)后視攝像頭：一般安裝在車輛前翼子板處，該攝像頭的視場角一般為 90° 左右，探測距離也在 80 m 左右，主要用于車輛變道、匯入其它道路等場景應(yīng)用。內(nèi)置攝像頭：主要用于監(jiān)測司機(jī)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)疲勞提醒等功能。

編輯：黃飛