按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采集圖像上的點，當(dāng)掃描到某點時，就通過圖像傳感芯片將該點處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對應(yīng)的電壓值，然后將此電壓值通過視頻信號端輸出。車載攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，該電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。當(dāng)掃描完一行，視頻信號端就輸出一個低于最低視頻信號電壓的電平（如0.3V），并保持一段時間。這樣相當(dāng)于，緊接著每行圖像信號之后會有一個電壓“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脈沖，它是掃描換行的標(biāo)志。然后，跳過一行后（因為車載攝像頭是隔行掃描的），開始掃描新的一行，如此下去，直到掃描完該場的視頻信號，接著又會出現(xiàn)一段場消隱區(qū)。該區(qū)中有若干個復(fù)合消隱脈沖，其中有個遠(yuǎn)寬于（即持續(xù)時間長于）其它的消隱脈沖，稱為場同步脈沖，它是掃描換場的標(biāo)志。場同步脈沖標(biāo)志著新的一場的到來，不過，場消隱區(qū)恰好跨在上一場的結(jié)尾和下一場的開始部分，得等場消隱區(qū)過去，下一場的視頻信號才真正到來。車載攝像頭每秒掃描25 幅圖像，每幅又分奇、偶兩場，先奇場后偶場，故每秒掃描50 場圖像。奇場時只掃描圖像中的奇數(shù)行，偶場時則只掃描偶數(shù)行。

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車載攝像頭有兩個重要指標(biāo)：

有效像素和分辨率。分辨率實際上就是每場行同步脈沖數(shù)，這是因為行同步脈沖數(shù)越多，則對每場圖像掃描的行數(shù)也越多。事實上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如“320x240”，其中前一個數(shù)值表示單行視頻信號的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力×分辨率。

車載攝像頭分類：

攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和外圍電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其最重要的部分，但該芯片要配以合適的外圍電路才能工作。將芯片和外圍電路制作在一塊電路板上，稱為“單板”。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構(gòu)成了通常所見的攝像頭，如聊天用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是“單板攝像頭”。單板攝像頭日常生活中不多見，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車載攝像頭選購方法：

第一招：詢問感光芯片，也就是攝像頭用的芯片方案。

一般市場上的感光芯片可以分為：CCD（電荷耦合）和CMOS（金屬氧化物）兩種。前一種的優(yōu)點是成像層次好，清晰度及色彩還原系數(shù)高，經(jīng)常應(yīng)用在高檔次數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)中，缺點是價格比較昂貴，功耗較大，芯片體積較大。后者缺點正好和前者互普，價格相對低廉，功耗也較小，芯片體積也較小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)的效果越來越好，有些白天已超CCD效果，甚至目前有些高端專業(yè)相機(jī)也采用CMOS感光芯片了。CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面要略優(yōu)于CMOS傳感器，而CMOS傳感器則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點。不過，隨著CCD與CMOS傳感器技術(shù)的進(jìn)步，兩者的差異已是微乎其微了。因此在選擇攝像頭的時候，不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器。而且現(xiàn)在有些CMOS攝像頭也加入影像光源自動增益補(bǔ)強(qiáng)、自動亮度調(diào)節(jié)、白平衡控制、飽和度對比度自動調(diào)節(jié)等等影像控制技術(shù)，完全可以與CCD攝像頭相媲美的效果。

第二招：了解攝像頭的材料和鏡片的數(shù)量。

攝像頭鏡頭一般是由玻璃鏡片和塑料鏡片兩種材料組成，塑料鏡頭非常便宜，但成像效果明顯劣于玻璃；質(zhì)量好一點的攝像頭都采用4層玻璃（全玻）的鏡頭（簡稱4G），更有5G的鏡頭，其實就在4G的基礎(chǔ)上加上一層虹膜或增加了一片濾光片以增強(qiáng)濾光性。但不同的4G玻璃鏡頭在質(zhì)量、價錢和具體反映到成像效果上的分別也很大，應(yīng)該怎么鑒別呢？簡單一點來說，可以用玻璃鏡頭的通光量來鑒別。鏡頭的通光量采用f值表達(dá)，f值越小，同一時間通過鏡頭的光越多，成像色彩越飽和，鏡頭就越好。所以選擇鏡頭的時候要采用通光量f值比較小的，另一點就是清晰度，要看整個成像是否會有局部模糊之類的情況出現(xiàn)。然而，現(xiàn)在很多小廠，為了節(jié)約成本、追求高利潤，往往減少鏡片的數(shù)量，或者使用廉價的塑料鏡頭，雖然這些產(chǎn)品在價格上便宜不少，看上去很有吸引力，但實際的成像效果卻實在是令人無法恭維。所以大家在購買攝像頭時，一定不要一味的貪圖便宜，還是盡量選擇玻璃的鏡頭為好。另一點就是廣角鏡頭的成像畸變，一般的廣角鏡頭在圖像還原時會出現(xiàn)較大幅度的桶型失真（畸變），使得通過攝像頭還原出來的影像與現(xiàn)實中的物體形狀有較大差異，可視效果大打折扣；隨著技術(shù)的更新與發(fā)展，帶影像畸變校正的廣角鏡頭陸續(xù)推出市場，使得桶型失真（畸變）的問題得到大幅改善，大廣角，零畸變，影像還原真實成為可能。所以在鏡頭方面兩個比較主要的因素要考慮：一個是鏡頭是否是大通光量玻璃鏡頭，另一個如是廣角要考慮鏡頭的畸變是否會過大，是否會影響到實際成像效果。

第三招：比較夜視效果（低照度表現(xiàn)）

低照度下（夜晚）要實現(xiàn)清晰成像有兩種方案，一種是增加紅外燈進(jìn)行紅外補(bǔ)光，一種是采用超低照度感光芯片配合通光量大的鏡頭及軟件調(diào)整來實現(xiàn)夜視功能。前者的優(yōu)點是無須一點外界光源，只須依靠自身的紅外燈自主發(fā)光即可成像，成像距離在2-5M；缺點是白天顏色失真嚴(yán)重，晚上成像只有黑白，而且容易反白爆光。后者優(yōu)點是只需微弱的外界補(bǔ)光，即可清晰成像并且是彩色影像表現(xiàn)豐富真實；缺點是必須要有微弱光進(jìn)行補(bǔ)光（比如說倒車），在無補(bǔ)光無任何光線狀態(tài)下是不能成像的。從實用角度出發(fā)，后者采用超低照度感光芯片的方案會更加適用以及更加受消費者青萊的。

第四招：了解像素的成像原理

現(xiàn)在市面上主流產(chǎn)品像素一般在30萬左右，也就是電視線在420線左右，所謂420線的效果即和日常使用的家用VD播放正版DVD碟片時的效果相似。早些時候也出了一些10萬左右像素的產(chǎn)品，由于技術(shù)含量相對較低效果不是很好，不久就退出歷史舞臺了。這個時候也許有人會問，那是不是像素越高越好呢？其實并非如此，我們知道，影像傳感器上有許多感光單元，每一個感光單元對應(yīng)一個像素，像素越多生成的圖像格式也就越大。而至于說圖像是否清晰，光看像素可是不行的，它還與鏡頭材質(zhì)、軟件處理等其它方面息息相關(guān)。所以，大家在購買攝像頭時一定要牢記：像素的高低與圖像的清晰度是沒有絕對關(guān)系的，同樣是30萬像素420線的產(chǎn)品，在圖像還原效果及層次處理有不好時會有天嚷之別。

第五招：目測視頻速度

如果大家使用過攝像頭，會發(fā)現(xiàn)在大幅度移動攝像頭的時候，畫面會出現(xiàn)拖尾及模糊不清的情況，必須在穩(wěn)定下來后，圖像才能逐漸清晰，這就是攝像頭視頻速度低的表現(xiàn)。也就是常說的視頻幀數(shù)太低所至，大家知道，低于30FPS的視頻幀數(shù)，肉眼就會感覺到視頻畫面不連慣，有跳躍感出現(xiàn)，至使快速移動時圖像拖尾及模糊不清的情況出現(xiàn)。達(dá)到60FPS的視頻效果就會較好，物體高速運動時都可以在很短的時間內(nèi)適應(yīng)環(huán)境并顯示清晰圖像。所以選擇高速或幀數(shù)達(dá)到60FPS以上的攝像頭也是至關(guān)重要的。

第六招：咨詢攝像頭的防水性能

由于車載攝像頭工作環(huán)境的特殊性，常年裸露在外風(fēng)吹雨淋，所以對于攝像頭的整體防水要求相當(dāng)重要。工業(yè)參數(shù)標(biāo)示一般采用“I P X X”表示，其中“I”表示防塵，“P”代表防水，第一個“X”表示防塵等級（忽略），每二個“X”表示防水等級；比如IP66表示防水等級為6級，6級的防水等級定義為淋水試驗，IP67級防水等級為7級，定義為1M水深浸水試驗，IP68級防水等級為8級，定義為高出IP67標(biāo)準(zhǔn)，黑劍全系攝像頭產(chǎn)品都是按IP68標(biāo)準(zhǔn)試驗，相當(dāng)于5M水深浸水試驗。達(dá)到IP67以上的攝像頭產(chǎn)品，基本能滿足其工作環(huán)境要求，當(dāng)然等級越高越好越可靠。

車載攝像頭安裝

第一步

首先拆除車載蓄電池處的電源供電連線，并將拆除的連線放在遠(yuǎn)離電極的地方，以防止電源意外接通。

第二步

確定車載攝像頭的安裝位置。一般分為兩種：

一種裝在*****架牌照燈的位置上，這種安裝比較容易，只需用攝像頭配件里面提供的小螺絲將攝像頭固定在牌照燈的位置上即可。通過配件里的鐵片或者墊片之類調(diào)整，使攝像頭達(dá)到最佳的倒車視角。 攝像頭的線路通過牌照燈的縫隙穿入車內(nèi)，與倒車燈電源及視頻延長線連接。這種安裝類型的倒車攝像頭是目前比較流行的一種，外觀更隱蔽，安裝較為輕松。 另一種是鉆孔安裝，嵌入保險杠的內(nèi)部，這種方法的好處是不用在車后的金屬件上鉆孔。因為保險杠是塑料件，攝像頭走線也相對容易。

第三步

將攝像頭的電源線與車后倒車燈電源線連接。再將攝像頭的視頻線與視頻延長線相連，視頻延長線的另一端與車載顯示器的AV輸入相連接。最后恢復(fù)蓄電池供電，啟動汽車，掛上倒車檔，即可在車載顯示器上看到倒車圖象了。