自動駕駛競爭白熱化，大范圍落地面臨多重難題

自動駕駛，這項被視為人工智能領域中最難落地的技術之一，正迎來中國多個城市的政策支持。頻頻出臺的國家政策已經表明國家對于智能駕駛行業發展的支持，并將其作為汽車產業轉型升級的重要方向，為我國智能駕駛汽車的可持續發展奠定了基礎。

01、政策支持

由于自動駕駛技術瓶頸的限制，自動駕駛行業在經歷早期的投資熱潮后，一度“退潮”。業內人士認為，自動駕駛出租車大范圍落地仍需5~10年，商業化也進展緩慢。由于長期處于“測試”“示范應用”階段，自動駕駛車輛在政策上缺乏商業化運營資質，企業也一直沒有“收費”，難以進入商業化階段。2021年開始，許多自動駕駛初創公司通過尋找網約車平臺等合作伙伴，嘗試無人出租車的商業化運營，以商業化推動技術迭代升級和大規模推廣應用。

不過，今年以來，一系列政策對自動駕駛商業化“開了口子”。其中備受矚目的是8月8日交通運輸部發布的《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》（征求意見稿），提出在保障運輸安全的前提下，鼓勵在特定場景使用自動駕駛汽車從事出租汽車、公交車客運和普通貨物運輸。行業普遍認為，這是交通運輸監管部門在自動駕駛商業化落地上的積極表態。

自動駕駛商業化在地方的落地也明顯提速。7月20日，北京正式開放中國首個主駕無人的出行服務商業化試點。8月，重慶、武漢兩地發布自動駕駛全無人商業化試點政策，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務，并向百度發放全國首批無人化示范運營資格。

02、城市比拼開放度

今年以來，全國多地也在大力推進智能網聯汽車行業相關政策落地。其中，安徽省發改委此前已出臺《支持新能源汽車和智能網聯汽車產業提質擴量增效若干政策》，具體舉措包括：組建運營安徽省新能源汽車和智能網聯汽車產業主題母基金，主要以參股方式吸引社會資本在安徽省設立專項子基金或特殊目的基金，重點支持新能源汽車和智能網聯汽車產業骨干企業發展和“雙招雙引”重大項目建設，對特別重大項目可以直投方式給予支持等。

9月8日，重慶市人民政府印發《重慶市建設世界級智能網聯新能源汽車產業集群發展規劃（2022—2030年），《規劃》提出七大任務推動重慶市汽車產業新能源化、智能網聯化、高端化、綠色化發展，提升整車新能源和智能網聯化水平,完善汽車零部件供應鏈體系,加快推進自動駕駛及車聯網創新應用,加快培育汽車軟件與人工智能產業,加快打造體驗之都,加快基礎設施及服務體系建設,構建全面高效的智能網聯新能源汽車安全體系。

《發展規劃》設定了中長期發展目標，到2025年，重慶初步形成世界級智能網聯新能源汽車產業集群雛形，智能網聯新能源汽車產銷量占全國比重達到10%以上。打造一批全國領先的智能網聯新能源汽車整車企業和品牌、引育一批關鍵零部件企業、創建一批創新平臺、突破一批關鍵技術、搭建一批應用場景，基本形成智能網聯新能源汽車產業新生態，智能網聯新能源汽車產業鏈、供應鏈服務全國，并具有一定國際輻射能力。

到2030年，建成世界級智能網聯新能源汽車產業集群，智能網聯新能源汽車產銷量在全國的占比進一步提升，產業規模達到全球一流水平等。打造1-2家全球一流的智能網聯新能源汽車企業和品牌；聚集一批先進的零部件企業，形成全球一流的智能網聯新能源汽車產業鏈生態；引育一批具有突出創新實力的研發機構，打造全球一流的智能網聯新能源汽車技術創新體系；營造“近者悅，遠者來”的宜居宜業環境，建成全球一流的智能網聯新能源汽車創新人才集聚高地；建設全球一流的基礎設施，打造全球一流的智能網聯新能源汽車體驗之都，智能網聯新能源汽車產業鏈、供應鏈、創新鏈具備較強的國際輻射能力。

上海市政府日前也發布《上海市加快智能網聯汽車創新發展實施方案》（以下簡稱《方案》）?！斗桨浮诽岢?，到2025年，本市初步建成國內領先的智能網聯汽車創新發展體系。產業規模力爭達到5000億元，具備組合駕駛輔助功能（L2級）和有條件自動駕駛功能（L3級）汽車占新車生產比例超過70%，具備高度自動駕駛功能（L4級及以上）汽車在限定區域和特定場景實現商業化應用。核心技術研發取得重大進展，核心裝備初步實現自主配套。智慧道路基礎設施實現重點區域覆蓋?；窘ǔ上到y完善的智能網聯汽車管理體系。

《方案》提出，規劃建設臨港高等級自動駕駛示范區，支持打造嘉定智能網聯汽車完整生態圈，在全市打造協同互補的產業創新發展格局。支持浦東新區在車規級芯片、人工智能算法、智能計算平臺、線控執行系統等領域加快布局；支持奉賢區打造“智慧全出行鏈”示范區域。鼓勵五個新城和南北轉型重點區域建設一批智能化基礎設施，落地一批特色鮮明的應用場景，集聚一批生態主導型企業，打造協同互補的智能網聯汽車創新發展集群。

有業內人士認為，在傳統基建項目飽和的背景下，智慧道路或將成為新基建投資的風口。2021年5月，住建部、工信部聯合宣布“雙智”（智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展）試點，被認為是新一輪“造城運動”。

在風口之下，各地建設自動駕駛測試道路其實早已進入白熱化階段。各地爭先競逐商業化試點，比拼政策開放程度，背后有著政策方向和經濟效益的考量。自動駕駛已經不僅是企業之間的競爭，也是地區與地區之間的較量。

03、大范圍落地的多重難題

自動駕駛商業化落地難主要在于技術問題。Waymo是全世界測試里程最長的自動駕駛公司。根據美國加州交通管理局（DMV）公布的2021年度自動駕駛路測報告，測試里程排名第一的Waymo全年跑了232萬英里。

在加州 DMV 每年公布的路測數據中，MPI（Miles Per Intervention，每兩次人工接管之間行駛的平均里程數）被認為是衡量自動駕駛技術水平的關鍵指標之一。2021年，Waymo的安全員接管了292次，MPI為7965英里，也就是每7956英里需要接管一次，僅按MPI比較，Waymo自動駕駛系統的可靠程度大約為人類司機的1/45。而在2019年，Waymo的MPI為1.32萬英里，兩年來接管次數不降反升。這意味著傳統數據采集方式的邊際效益已經不顯著了，是客觀技術的問題。

為打破自動駕駛技術瓶頸、早日商業化落地，在自動駕駛領域產生了兩種不同的技術路線。除了Waymo采用的單車智能路線，還有車路協同路線，后者強調道路及地圖對車的賦能，作為“外掛”，可以在技術安全上彌補單車的不足。伴隨著自動駕駛的高速發展，“高精地圖成為主機廠通往自動駕駛必經之路”的觀點已在市場中成為共識。

04、自動駕駛高精度地圖

晶眾地圖自動駕駛高精度地圖HD Map（Highly Automated Driving Map）是一款面向自動駕駛的高精度地圖數據產品，包含大量輔助駕駛信息（如道路信息、車道信息、交通標志、交通標線、信號燈及周邊設施等），可以精確表征三維道路網絡，精度可達到厘米級。地圖數據要素絕對精度小于1米，相對精度小于20cm?？芍С侄喾N數據格式輸出，包括晶眾自主交換數據格式、SHP格式、OPENDRIVE格式，以及客戶指定的數據格式等。

HD Map涵蓋高速公路、城市內道路等多種場景，已廣泛應用于車路協同、自動駕駛、交通虛擬仿真等行業。晶眾自主研發高精度地圖數據生產線，可根據客戶需求，提供適用于不同等級自動駕駛的定制化高精度地圖數據，以及地圖引擎的開發服務，配合客戶完成各種科研和量產項目。

自動駕駛高精度地圖產品包含道路內容，車道內容，交通標志、交通標線及周邊設施，產品可應用于園區、地下停車場及周邊道路，車輛測試場及城市道路等場景，含有38個圖層及432個要素。 ?