車輛自動駕駛的實現離不開洞察周圍環境的“眼睛”，車載毫米波雷達正是這樣的一副“慧眼”。它不僅看得遠，更能穿透云霧煙塵，無懼黑夜，成為目前前裝量產應用最廣泛的智能環境感知傳感器。今天就帶大家走近毫米波雷達，了解它的分類和原理，以及測試實驗方法。

1 毫米波雷達的分類和ADAS應用

車載毫米波雷達是一種通過發射電磁波并接收目標的反射回波來測量目標距離、方位和速度的探測器。目前車載毫米波雷達發射的電磁波頻率在24GHz，77GHz至79GHz幾個頻段，波長在1mm~0.1cm之間，也被稱為毫米波。采用這個頻段的電磁波可以形成較窄的指向性更好的波束，提高雷達對目標的分辨力，同時具備了很強的穿透沙塵煙霧和雨霧的能力。

從探測距離和安裝位置上，可以將車載毫米波雷達分為前向雷達和角雷達。前向雷達的探測范圍在200米以內，視場角可達到±45°，安裝在車輛前端保杠后側。角雷達的探測距離在70米左右，視場角可達±60°，通常安裝在車輛的四個角上。目前基于毫米波雷達的自動駕駛功能包括了自適應巡航、自動緊急制動、前方碰撞預警、盲區探測、變道輔助等。

2 毫米波雷達的原理

車載毫米波雷達硬件可以分為射頻前端和低頻基板兩部分。射頻前端發射調制方式為調頻連續波的電磁波，電磁波被目標物反射后再次被射頻前端接收。通過比較發射波形和接收波形之間的頻率變化，可以計算出電磁波從發射到接收之間的時間差，進而計算出目標的距離。同時由于運動的目標會引起多普勒頻偏，通過低頻基板的信號處理單元將接收到的信號進行傅里葉變換，可以獲得目標的速度信息。車載毫米波雷達對于目標方位角的探測基于目標反射的雷達波到達不同接收天線的相位差。通過多發多收的MIMO天線陣列設置，車載毫米波雷達可以探測目標的水平方位角甚至垂直方位角。

3 車載毫米波雷達的測試

車載毫米波雷達發射的電磁波看不見摸不著，如何來檢測它的性能呢?毫米波雷達的測試可以根據產品研發周期可以分為實驗室仿真測試，場景仿真測試和場地或開放道路測試。車載毫米波雷達零部件測試涵蓋射頻性能、探測性能和電子電器特性等。上海汽檢是全國少數支持車載毫米波雷達整機全品類項目測試的國家質檢中心之一。

實驗室仿真測試是檢測車載毫米波雷達射頻性能和探測性能的常用方法。測試系統包含電波暗箱、轉臺和雷達目標模擬器以及頻譜分析儀構成。通過雷達目標模擬器仿真不同距離、方位和速度的目標，具有高精度、高穩定性、可重復性高的特點。上海汽檢擁有先進的整機測試系統，已對目前市場主流的車載毫米波雷達開展了測試驗證。

上海汽檢同時擁有國內目前唯一的專用交通及車載毫米波雷達的基于點目標和體目標模擬的交通場景動態響應性能評估實驗室。通過大型收發天線陣列墻和后端的目標模擬系統實現對常見道路交通參與者和典型交通場景的仿真，評估車載毫米波雷達的動態性能。仿真距離范圍可達500米，速度范圍可覆蓋(-500~500)km/h。上海汽檢還創新地建立了常見交通參與者雷達反射截面庫，可以根據目標與雷達的相對位置實時提取目標強散射點并合成更為精確的體目標。

上海汽檢還具備雷達罩測試能力，提供對雷達罩或保險杠材料的反射率、傳輸損耗和均勻度的測試，為客戶提供全面的毫米波雷達測試評價服務。

審核編輯：湯梓紅