當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月12日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）發(fā)布推特稱(chēng)：“按照承諾，下周二將發(fā)布有限的完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）的測(cè)試版。首先，這將只限于少數(shù)細(xì)心和精于駕駛的駕駛員。”

　　此前，馬斯克在推特上透露，最新版本的完全自動(dòng)自動(dòng)駕駛能力軟件能夠?qū)崿F(xiàn)“零干預(yù)駕駛”。

　　依靠自動(dòng)駕駛技術(shù)劃分而言，需要人類(lèi)駕駛員共同駕駛的汽車(chē)通常被認(rèn)為是第2級(jí)（L2）或第3級(jí)（L3）。共同完成駕駛?cè)蝿?wù)的汽車(chē)被描述為半自動(dòng)駕駛，通常包含多種自動(dòng)附加組件，稱(chēng)為ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）。

　　由人工智能完全自主駕駛，在駕駛過(guò)程中沒(méi)有任何人工輔助的汽車(chē)被認(rèn)為是第4級(jí)（L4）和第5級(jí)（L5）。

　　在L2+自動(dòng)駕駛規(guī)模化量產(chǎn)的當(dāng)下，L3級(jí)自動(dòng)駕駛乃至更高級(jí)別的L4/L5級(jí)無(wú)人駕駛，讓人們對(duì)智能汽車(chē)的到來(lái)充滿(mǎn)期待。

　　特斯拉的大招真的恐怖如斯么？

　　從某種意義上來(lái)說(shuō)，這或許是一場(chǎng)精妙的文字游戲，目前特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛能力”并不能做到完全自動(dòng)駕駛。

　　特斯拉官網(wǎng)顯示，完全自動(dòng)駕駛能力包括：自動(dòng)泊車(chē)（平行泊車(chē)與垂直泊車(chē)）;自動(dòng)輔助變道：在高速公路上自動(dòng)輔助變換車(chē)道;自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛：自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢^(guò)行駛緩慢的車(chē)輛;智能召喚：停在車(chē)位的車(chē)輛會(huì)響應(yīng)召喚，在停車(chē)場(chǎng)的任意角落找到您。并且即將推出“識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志并做出反應(yīng)”，以及“在城市街道中自動(dòng)輔助駕駛”兩項(xiàng)功能。

　　另外值得我們注意的是，特斯拉國(guó)內(nèi)車(chē)主一直詬病完全自動(dòng)駕駛功能在國(guó)內(nèi)道路并沒(méi)有想象中好用，性?xún)r(jià)比不如免費(fèi)的基礎(chǔ)版輔助駕駛功能，尤其是在高速公路匝道的駛?cè)腭偝鋈杂胁簧俑倪M(jìn)余地。

　　市場(chǎng)已至下半局，國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)展如何？

　　根據(jù)2020年10月12日中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)、騰訊自動(dòng)駕駛與中汽數(shù)據(jù)有限公司聯(lián)合發(fā)布的《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書(shū)2020》顯示，當(dāng)下“該融資的都融到了，該發(fā)布技術(shù)的已經(jīng)發(fā)布了，大部分企業(yè)都進(jìn)入了潛心研發(fā)的階段，這是自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)入下半場(chǎng)的標(biāo)志。”

　　針對(duì)當(dāng)下國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的行業(yè)瓶頸問(wèn)題，藍(lán)皮書(shū)倡議，在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)格式內(nèi)，各單位進(jìn)行基礎(chǔ)場(chǎng)景庫(kù)的共建，并在此基礎(chǔ)上各自拓展個(gè)性化場(chǎng)景庫(kù)，避免“重復(fù)設(shè)計(jì)輪子”的過(guò)程。與此同時(shí)，還可以將仿真平臺(tái)應(yīng)用于更加實(shí)用的領(lǐng)域，如智慧城市、智慧交通管理、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)認(rèn)證等領(lǐng)域。為適應(yīng)即將到來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與傳統(tǒng)汽車(chē)混行的道路環(huán)境，研發(fā)仿真系統(tǒng)的公司也應(yīng)及時(shí)開(kāi)展混行交通與人機(jī)交互相關(guān)的場(chǎng)景模擬。

　　最后，藍(lán)皮書(shū)中還提到，自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)作為自動(dòng)駕駛的底層核心技術(shù)之一，應(yīng)當(dāng)確保國(guó)產(chǎn)化，如此才不至于因?yàn)橥鈬?guó)的技術(shù)封鎖導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)進(jìn)入停滯。

　　為什么說(shuō)自動(dòng)駕駛是AI發(fā)展的關(guān)鍵鑰匙？

　　有資本方認(rèn)為，人工智能時(shí)代的第一個(gè)“殺手級(jí)”應(yīng)用就是智能汽車(chē)。智能汽車(chē)算力的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，意味著它具備引領(lǐng)行業(yè)往前推進(jìn)的核心資源，而這樣的資源會(huì)外溢成為下一步發(fā)展的很多基礎(chǔ)設(shè)施。誰(shuí)能掌握自動(dòng)駕駛最核心技術(shù)的推動(dòng)力，誰(shuí)就掌握了下一代人工智能發(fā)展的鑰匙。

　　從細(xì)分情景來(lái)看，自動(dòng)駕駛單套算法需要177億公里驗(yàn)證，就傳感器而言其主要包括雷達(dá)和光學(xué)攝像頭，相當(dāng)人的耳朵和眼睛，主要功能是車(chē)輛收集周?chē)摹凹磿r(shí)信息”，實(shí)時(shí)了解車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，為無(wú)人駕駛車(chē)輛提供完整、準(zhǔn)確的各類(lèi)環(huán)境數(shù)據(jù)。

　　尤其是攝像頭作為眾多預(yù)警、識(shí)別類(lèi)ADAS功能的基礎(chǔ)。車(chē)載攝像頭主要包括環(huán)視攝像頭、內(nèi)視攝像頭、后視攝像頭、前置攝像頭、側(cè)視攝像頭等。其中，光學(xué)攝像頭是場(chǎng)景解讀的較佳工具，能較好地分辨顏色，但是沒(méi)有立體視覺(jué)效果時(shí)，缺乏“深度“，無(wú)法判斷物體和相機(jī)（車(chē)輛））間的距離。

　　依照人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展時(shí)間線劃分，在曾經(jīng)，人工智能行業(yè)首先落地于安防。

　　在行業(yè)發(fā)展中，以雪亮工程為例，其主要應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)、視頻結(jié)構(gòu)化、人臉檢測(cè)、人臉特征識(shí)別、人體特征識(shí)別、車(chē)牌識(shí)別、車(chē)輛特征識(shí)別、大數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用等。通過(guò)人工智能技術(shù)，可以對(duì)前端采集的原始監(jiān)控圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)化解析，按照規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，把原始的視頻圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)結(jié)構(gòu)化和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，形成相對(duì)應(yīng)的主題數(shù)據(jù)庫(kù)，并將數(shù)據(jù)提交至大數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)模型、技戰(zhàn)法等使用，形成豐富的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，如人車(chē)軌跡刻畫(huà)、落腳點(diǎn)分析、預(yù)測(cè)預(yù)警等服務(wù)，充分發(fā)揮監(jiān)控圖像的實(shí)戰(zhàn)價(jià)值。

　　可以說(shuō)，在過(guò)去與安防行業(yè)的結(jié)合中，人工智能積累了大量有價(jià)值的數(shù)據(jù)和算法。依照行業(yè)發(fā)展而言，在已有大量圖像相關(guān)的算法和數(shù)據(jù)后，若要更進(jìn)一步，投身自動(dòng)駕駛行業(yè)屬意料之中的事實(shí)。

　　同時(shí)，在落地安防行業(yè)的過(guò)程中，人工智能技術(shù)還誕生了一系列的問(wèn)題。例如隨著新技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展，人工智能技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)日新月異的地步，在雪亮工程中我們也常常看到視頻智能分析、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的身影。然而，要想利用視頻智能分析挖掘出視頻圖像中更多的信息，對(duì)視頻成像質(zhì)量有非常高的要求。目前，環(huán)境對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭的視頻成像質(zhì)量的影響很大，可能會(huì)有光照不足、目標(biāo)遮擋或者尺寸很小等一系列問(wèn)題。

　　另外，由于編碼和網(wǎng)絡(luò)帶寬等因素，會(huì)導(dǎo)致視頻卡頓、視頻畫(huà)面模糊等問(wèn)題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)視頻的智能化分析。深度學(xué)習(xí)技術(shù)只能保證設(shè)備制造過(guò)程中的學(xué)習(xí)，并且不能保證實(shí)時(shí)進(jìn)一步研究和分析所收集的圖像。

　　再加之早期的智能化工程中，智能分析技術(shù)并不成熟，多為單場(chǎng)景地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和對(duì)目標(biāo)行為的分析，這種單場(chǎng)景的分析一般對(duì)視頻內(nèi)容的理解能力偏弱，針對(duì)大范圍場(chǎng)景的關(guān)聯(lián)行為分析比較少，沒(méi)有較多的有效經(jīng)驗(yàn)來(lái)支撐異常分析，以及對(duì)風(fēng)險(xiǎn)做預(yù)測(cè)。

　　因此，想要解決這些問(wèn)題，那么一個(gè)相對(duì)而言更加“嚴(yán)苛”的環(huán)境則是必要的。那么我們也可以到的這樣一個(gè)類(lèi)比，如果將人工智能比作礦石，那么落地安防行業(yè)便是初步的熔煉打磨，若想成鋼，更加嚴(yán)苛的淬打必不可少。這樣就是為何在資本的眼里，未來(lái)誰(shuí)掌握了自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，誰(shuí)就有人工智能發(fā)展的核心鑰匙。

　　結(jié)語(yǔ)

　　歸根到底，自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同方案的技術(shù)底層是車(chē)輛的智能化、網(wǎng)聯(lián)化。

　　綜合采用5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等數(shù)據(jù)，有助于構(gòu)建起智慧交通體系，促進(jìn)汽車(chē)和交通服務(wù)新業(yè)態(tài)的出現(xiàn)，對(duì)于提高車(chē)輛通行效率、提高公共交通資源配置效率大有助益。

　　不僅于此，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中歷練而出的人工智能也有望于反哺安防行業(yè)，讓人們的日常安全更上層樓。
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