自動駕駛技術未來發展趨勢

自動駕駛又稱無人駕駛，是依靠計算機與人工智能技術在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效駕駛的一項前沿科技。

日前《國家自然科學基金“十四五”發展規劃》正式公布，自動駕駛技術位列其中，作為規劃優先發展的領域，智能運載系統人-機共享駕駛與車-路-云協同技術被重點提及。圍繞自動駕駛中人-機共享駕駛的協同控制要求與挑戰，圍繞智能運載系統人-車-路-云耦合機制，重點研究智能運載系統人-機沖突機理，智能運載工具人-機協同理論，面向自動駕駛的車-路協同感知及信息融合，人-車-路-云協同智能駕駛規劃、決策與系統優化控制等技術，提升交通系統安全與效率，為實現低成本智能駕駛奠定技術基礎。

此外，2022年11月工信部印發了《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，對準入試點的智能網聯汽車產品，提出了一系列規劃和指導要求，進一步推進了智能網聯汽車的發展進程。工信部將對L3、L4自動駕駛車輛進行準入管理，并展開試點工作。

自動駕駛技術未來發展趨勢

自動駕駛必然是未來極具潛力的發展風口。據ICV估算，2025年L2級別乘用車滲透率為53.99%，銷量約4712萬輛，而L3-L5級別的乘用車滲透率為1.36%，銷量有望達到119萬輛。

此外還有西部證券在研報中指出，根據新勢力及自主車企的規劃，2023年將有多款車型通過OTA推送城市NOA功能。如2023年上半年，小鵬P5、G9城市NGP將支持廣州、深圳、上海等城市；長城魏牌、蔚來ET7、理想L9有望在2022—2023年實現城市NOA的OTA推送。2024年后，理想計劃將城市NOA訓練數據量提升到100億公里等?！俺鞘蠳OA”（或稱“領航輔助駕駛”）。

不僅僅是造成新勢力，還包括谷歌、百度、小米、福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。

羅蘭貝格則在《智能網聯汽車的發展趨勢與轉型關鍵抓手》中指出，隨著自動駕駛試點，數字智能快速發展；2030-2035年間，高級別自動駕駛技術開始出現商業化應用，自動駕駛技術逐步成熟，其中重卡干線場景自動駕駛已經落地；2035-2050年間Robotaxi/truck得以大規模應用。

自動駕駛技術的落地案例現在越加的廣泛，在智能礦山中，自動駕駛卡車已經跑起來，在園區的無人快遞貨運車也已經到處可以看到，在園區環衛領域自動駕駛技術也有落地。

在我們身邊也還有自動駕駛的出租車，想必有一些小伙伴已經體驗過了。

在一些低速場景中自動駕駛技術落地越加普遍。

無人物流：借助無人駕駛技術，裝卸、運輸、收貨、倉儲等物流工作將逐漸實現無人化和機器化。

公共交通：在園區內應用無人駕駛系統可實現無人駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站?？康裙δ?。

智能環衛車：無人駕駛清潔車通過自主識別環境，規劃路線并自動清潔，實現全自動、全工況、精細化、高效率的清潔作業。

港口碼頭：無人駕駛技術在港口碼頭場景的應用，無人駕駛卡車的出現將低人類駕駛員勞動強度，提高安全性。

礦山開采：無人駕駛在礦山開采中提高礦區安全生產工作，加快智慧礦區的建設。

零售新業態：無人駕駛技術實現零售業態的升級。

雖然自動駕駛技術得大規模商業化運營預計還需要很長的時間；但是現在圍繞自動駕駛汽車的仿真測試、場地測試、道路測試以及合規性正在積累發展，隨著自動駕駛技術的持續發展，當行業發展到一定階段，法規更加成熟，應用場景就會得到大幅的擴張。

（綜合自 新華社 廣東省科技廳 英飛凌 ICV Questel）