1? 前言

隨著汽車電子技術及網絡技術的不斷發(fā)展，人們對汽車安全性、可靠性的要求也越來越高，為了解決由汽車電子元器件的增加而帶來的通信問題，這就要求采用一種高速、多路、共享的汽車通信網絡。

目前，已經開發(fā)出多種總線，如CAN（Controller Area Network）控制器局域網[1]，LIN（Local Interconnect Network）局域互聯網[2]，FlexRay，Most等。但CAN和LIN構成目前汽車上最廣泛的總線形式。

2? CAN總線介紹

20世紀80年代末，德國博世公司為解決現代汽車中眾多控制單元、測試儀器之間的實時數據交換而開發(fā)了一種串行通信協議CAN[1]，并使其成為國際標準（ISO11898）。到目前為止，世界上已擁有20多家CAN總線控制器芯片生產商，110多種CAN總線協議控制器芯片和集成CAN總線協議控制器的微控制器芯片。

CAN總線由于采用了獨特的設計和新的技術，與一般的通信總線相比，它具有突出的可靠性、實時性和靈活性。CAN采用多主工作方式，成本低，且具有極高的總線利用率；CAN總線具有可靠的錯誤處理和檢錯機制，采用短幀結構，傳輸時間短，受干擾的概率低；采用非破壞性總線仲裁技術，節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出功能。

3? LIN總線介紹

1998年，Audi、Motorola、BMW、DaimlerChrysler 、VCT、Volvo和Volkswagen七家公司聯合提出了新型A類總線[3-5]——LIN（Local Interconnect Network）。LIN是一種低成本短距離的低速網絡，它旨在傳送開關設置和傳感器輸入等狀態(tài)的變化，并對這種變化做出響應，因此它只適用于對傳送時間要求不高的低速事件，并不適用于發(fā)動機控制等高速事件。

LIN總線有其獨特的特點，它成本低，基于通用的UART/SCI接口；LIN的傳輸速率可高達20Kb/s，總線長度最大可以達到40m；采用單主多從模式，不需要總線仲裁；在從節(jié)點中不需要晶體振蕩器和陶瓷振蕩器時鐘就能實現自同步：可預先計算確定性信號的傳播時間；無需改變LIN從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網絡上增加或刪除節(jié)點等。

3整車系統(tǒng)通信網絡設計

整車系統(tǒng)通信網絡以CAN總線為主，LIN總線為輔，CAN和LIN在汽車通信網絡中相互結合應用共同構架汽車整車系統(tǒng)通信網絡。汽車上各個控制系統(tǒng)對網絡信息的傳輸延遲比較敏感，如發(fā)動機控制、變速箱控制、安全氣囊控制、ASR/ABS/ESP控制、牽引力控制等對網絡信息傳輸的實時性要求較高，需要采用高速CAN總線，其傳輸速率高達500kbps～1Mbps；空調控制、儀表控制、雨刷控制、照明控制、門窗控制等需要采用低速LIN總線，其傳輸速率為20kbps。低速LIN總線對信息傳輸的實時性要求不高，但子系統(tǒng)數量較多，將這些低速子系統(tǒng)與高速子系統(tǒng)分開，有利于保證高速子系統(tǒng)的實時性，同時還可以降低成本。基于上述考慮，汽車整車CAN/LIN總線網絡拓撲結構圖如圖1所示。

CAN和LIN總線相互獨立，通過主控制器（CAN/LIN網關）進行數據共享和數據交換。主控制器也是整車管理系統(tǒng)的核心，它的主要功能就是分析處理各種信息并發(fā)出指令，還起到協調汽車各個控制單元及電器設備工作的作用。

4 系統(tǒng)軟硬件設計

4.1? CAN/LIN接口設計

CAN/LIN網絡中有很多的CAN節(jié)點和LIN節(jié)點，它們通過一個CAN/LIN接口網關實現CAN/LIN網絡之間的數據通信。CAN/LIN總線接口設計如圖2所示，通過CAN/LIN總線的接口，CAN、LIN數據通過中央控制器可以相互轉換，當LIN數據幀需要傳輸到CAN網絡時，控制器網關收到LIN總線數據幀后就會將LIN標志符轉換成CAN標志符，這樣數據就從LIN總線傳輸到了CAN總線，反之數據也可以從CAN總線傳輸到LIN總線。

圖2 汽車CAN/LIN總線網絡拓撲結構圖

4.2? CAN通信網絡硬件設計

圖3為CAN總線通信接口卡電路原理圖，系統(tǒng)采用P87C591芯片作為主控制器。電控單元的微控制器（P87C591）通過數據總線經過光電隔離器（6N137）與CAN總線控制器（SJA1000）直接相連。CAN總線控制器帶有一個接收緩沖器和一個發(fā)送緩沖器，CAN總線控制器的發(fā)送端口Tx0，接受端口Rx0、Rx1分別與CAN總線發(fā)送接收器的TxD、RxD、Vref端口直接相連，CAN總線的兩條差分接收發(fā)送線CAN_L和CAN_H各接一個120 的總線匹配電阻。當CAN總線被某個節(jié)點占用的時候，該節(jié)點的發(fā)送端接CAN_H，電平為3.5V，接收端接CAN_L，電平為1.5V，當CAN總線空閑時，CAN_H和CAN_L上的電平均為2.5V。

圖3 CAN總線節(jié)點電路原理圖

系統(tǒng)采用PCA82C250作為CAN控制器P87C591和物理層總線間的接口，提供對總線發(fā)送和接收數據。使用PCA82C250還可以提高系統(tǒng)得抗干擾能力，保護總線，降低射頻干擾，實現熱防護等。

為了進一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，選用高速光電隔離芯片6N137構成隔離電路，將微控制器P87C591的I/O信號與SJA1000隔離，以提高系統(tǒng)的可靠性。

4.3 LIN通信網絡硬件設計

圖4 LIN總線節(jié)點電路原理圖

圖4為LIN總線節(jié)點電路原理圖，LIN節(jié)點的硬件接口電路主要包括微控制器P87LPC76X，LIN收發(fā)器MC33399和電源調整電路。P87LPC76X采用80C51加速處理器結構，指令執(zhí)行速度是標準80C51MCU的2倍。微控制器由TX0向MC33399的TXD發(fā)送數據，MC33399的RXD向微控制器的RX0發(fā)送數據。該電路采用Wake引腳輸入開關喚醒方式，其中5V外部穩(wěn)壓器是可控的。由于該電路內部在LIN引腳與電源引腳集成了電阻和串聯二極管，所以總線從節(jié)點不需要其它外置元件。但對于主節(jié)點，則必須在外部增加 的電阻，并且要串聯一個二極管以防止電池斷電時MC33399通過總線供電。

4.3 CAN/LIN總線軟件設計

CAN通信接口模塊程序主要包括三部分：初始化子程序、發(fā)送子程序（包括中斷服務程序）和接收子程序。程序開始時即進入程序初始化，進入初始化程序有三種方式：一是硬件復位；二是軟件復位；三是上電復位。初始化程序會對所有的報文對象進行初始化操作（所有值設置為0）。初始化結束之后，程序開始讀取開關狀態(tài)，進入CAN發(fā)送子程序，在CAN發(fā)送子程序中，只有當發(fā)送緩沖器為空時才可以發(fā)送數據，否則將會等待直到發(fā)送緩沖器為空。接收子程序從接收緩沖器中讀取接收數據，經程序處理后即可接收。

LIN通信接口模塊程序也主要包括三部分：LIN初始化子程序、發(fā)送子程序（包括中斷服務程序）和接收子程序。在初始化階段，對LIN收發(fā)器進行配置并將協議處理其變量賦初值。同CAN主節(jié)點軟件發(fā)送子程序一樣，只有在發(fā)送緩沖器為空時才可以發(fā)送數據。中央控制器節(jié)點是LIN總線的主節(jié)點，其他的都為從節(jié)點，所有的LIN幀都由主節(jié)點發(fā)送，且主節(jié)點負責LIN節(jié)點的監(jiān)控和管理。

4? 結論

目前，CAN總線作為一種可靠的汽車計算機網絡總線已經在許多汽車上得到應用，并且我國許多的學者和廠家也都在研究開發(fā)國產的CAN總線。與CAN相比，LIN的成本較低，可作為低速CAN總線的替代產品，在汽車總線控制中也得到了應用。

本文創(chuàng)新點：設計了基于CAN/LIN總線的車身網絡控制系統(tǒng)，完成了CAN總線、LIN總線的硬件設計，以及CAN/LIN網關的接口設計，并且設計了CAN/LIN總線的通信軟件。