隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)將逐步被現(xiàn)場(chǎng)總線控制
系統(tǒng)FCS (Field-bus Control System)所取代。本文給出了一種基于CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、
以DSP TMS320LF2407A 為智能節(jié)點(diǎn)控制核心的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的原理及其實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：FCS，CAN 總線，DSP，嵌入式系統(tǒng)
隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化目前正面臨一場(chǎng)技術(shù)革命，經(jīng)
歷了集散式控制，分布式控制，局域網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)將逐步被現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS (Field-bus Control System)所取代。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)將傳統(tǒng)的分布式系統(tǒng)
DCS(Distributed Control System)中的控制功能進(jìn)一步下放到現(xiàn)場(chǎng)智能控制單元，由現(xiàn)場(chǎng)
智能控制單元完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、控制輸出等功能，與上層設(shè)備的信息交互通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)智能控制單元通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線和適配卡實(shí)現(xiàn)與上位PC 機(jī)相連，向上位PC 機(jī)傳送所要求的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、系統(tǒng)運(yùn)行信息和狀態(tài)，在上位PC 機(jī)中以文字、列表、曲線、圖形和動(dòng)畫(huà)的形式顯示現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)、變化趨勢(shì)、故障情況和報(bào)警狀態(tài)，為管理人員的操作提供可靠，準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)信息，同時(shí)接收上位PC機(jī)下發(fā)的命令，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制。
在工業(yè)控制領(lǐng)域中，往往要由一臺(tái)主機(jī)去控制多臺(tái)或多個(gè)只能模塊。當(dāng)上位機(jī)和下位機(jī)
之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，就免不了要進(jìn)行串行通信。本文給出了一種基于CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、以DSP TMS320LF2407A 為智能節(jié)點(diǎn)控制核心的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的原理及其實(shí)現(xiàn)。CAN 總線的信息傳送采用多主隨機(jī)發(fā)送方式，可實(shí)現(xiàn)無(wú)沖突傳輸，CAN 總線還具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)算快、精度高、控制穩(wěn)定、控制系統(tǒng)電路相對(duì)簡(jiǎn)單的DSP 控制器TMS320LF2407A 含有一個(gè)外設(shè)接口模塊：CAN 模塊。，該模塊是一個(gè)完全的CAN控制器，是一個(gè)16 位的外設(shè)模塊，完全支持CAN2.0 協(xié)議。DSP既是控制系統(tǒng)中的高級(jí)控制單元，又承擔(dān)著作為整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。