LIN總線的基礎知識

前幾天小編畫點時間看了一些關于LIN總線基礎的內容，把其中的關鍵點提取了出來，在這里分享給大家。在這里你可能要問“不都有CAN總線了嗎?這個LIN總線又是從哪里來的?”其實理由很簡單，就是CAN總線太貴啦!處處都用CAN總線的話，那整車的總線架構成本將會變得很高!在一些比如車身電子配件的地方(如車窗、后視鏡、大燈、車鎖等)，我們不需要報文像CAN總線上傳輸的那樣“高速”!各大廠商一拍腦門就研究了這個LIN總線!

什么是LIN總線?

LIN(Local Interconnect Network)總線是基于UART/SCI(通用異步收發器/串行接口)的低成本串行通訊協議。其目標定位于車身網絡模塊節點間的低端通信，主要用于智能傳感器和執行器的串行通信，而這正是CAN總線的帶寬和功能所不要求的部分。

CAN/LIN總線去區別

由于LIN網絡在汽車中一般不獨立存在，通常會與上層CAN網絡相連，形成CAN-LIN網關節點。

LIN總線的主從關系

LIN總線采用的是單線傳輸形式，應用了單主機多從機的概念，總線電平一般為12V，傳輸速率最高限制為20kbps。由于物理層的限制，一個LIN網絡最多可以連接16個節點。

總線任務負責：

(1)調度總線上幀的傳輸次序(2)監測數據，處理錯誤(3)作為標準時鐘參考(4)接收從機節點發出的總線喚醒命令

從機任務不能直接向總線發送數據，需要接受到主節點發送的幀頭后，根據幀頭所包含的信息來判斷：(1)發送應答(2)接收應答(3)既不接收也不應答

LIN的特點：

(1)網絡由一個主節點與若干個從節點構成。(2)使用LIN總線可以大幅度削減成本。(3)傳輸具有確定性，傳播時間可以提前計算(4)LIN具有可預測的EMC(電磁兼容性)性能，為了限制EMC的強度，LIN協議規定最大傳輸速率為20kbps。(5)LIN總線提供信號的配置、處理、識別和診斷功能。

LIN報文幀結構

LIN報文幀包括幀頭(hearder)與應答(response)兩部分。主機負責發送至幀頭;從機負責接收幀頭并作出解析，然后決定是發送應答，還是接收應答或不回復。

幀頭結構包括同步間隔段、同步段、PID段(受保護ID)段，應答部分包括數據段與效驗和段。其中值“0”為顯性電平、“1”為隱性電平，這點與CAN總線相類似。在總線上實行“線-與”：當總線有至少一個節點發送顯性電平時，總線呈現顯性電平;所有節點均發送隱性電平或者不發送信息時，總線呈隱性電平，即顯性電平起著主導作用。