安全行駛是智能網聯汽車最主要的功能，它是通過環境感知技術、無線通信技術和網絡技術等對諸如交叉路口協助駕駛、車輛行車預警、道路危險預警、碰撞預警、交通信息提示等技術的綜合采用來減少道路交通事故，保障安全行駛。

交叉路口協助駕駛：交叉路口協助駕駛是智能網聯汽車最典型的應用之一，它包括交通信號信息發布，通過V2I通信，向接近交叉路口的車輛發布信息相位和配時信息，判斷自車在剩余綠燈時間內是否能安全通過交叉路口，提醒駕駛員不要危險駕駛，并協助駕駛員做出正確判斷，控制車速，防止交叉路口發生碰撞事故。

盲點區域圖像提供，通過V2I通信，向交叉路口準備停車或準備轉彎的車輛提供盲點區域的圖像，防止直角碰撞事故和由轉彎車輛視距不足引起的事故；過往行人信息傳遞，通過V2I通信，向接近交叉路口的車輛發布人行道及其周圍的行人、非機動車信息，防止事故發生，交叉路口車輛啟停信息服務：在交叉路口，通過V2I通信，前車把啟動信息及時傳遞給后車，減少后車起步等待時間，從而提升交叉路口通行能力。

車輛行車預警：車輛主動或被動接收周圍車輛行車消息，如將要進行或正在進行減速、加速、制動、停車、變道、超車、轉向等行為的響應消息和正常狀態下行車消息等，避免或減緩交通事故，并可輔助車輛駕駛。

道路危險預警：在道路危險路段，車輛協同系統可以提供車輛安全輔助駕駛信息服務，即路側單元檢測前方道路是否發生交通堵塞、突發事件或存在路面障礙物，并通過V2I通信系統向駕駛員提供實時道路信息；路面信息發布，即向過往車輛發布路面狀況信息，提醒駕駛員注意減速，防止事故；最優路徑導航服務，即路側單元檢測到前方道路擁堵嚴重，通過V2I、V2V和車載信息顯示系統，提醒駕駛員避開擁堵道路，并為其選擇最佳行駛路徑。

碰撞預警：當檢測到存在發生碰撞風險時，通過V2V、V2I通信系統向車輛發送危險信息，如障礙物的位置、速度、行駛方向等，幫助避免發生車輛之間、車輛與其他障礙物之間的碰撞，并避免與相鄰車道上變更車道的車輛發生橫向碰撞等。

交通信息提示：用于向車輛發送交通信號燈和交通標志等安全提示類信息。目前交通信號和交通標志是駕駛員通過目視獲得，不僅增加駕駛員的負擔，而且從發現到采取應對措施時間短，容易造成交通事故和交通違章。借助V2I技術，路側單元將道路限速、限行、信號燈狀態等傳輸到車載單元上。車載單元根據這些信息及早產生提示信息，例如超速提醒、直行提醒等，增加駕駛的舒適性，降低交通違章數量。

安裝車道保持輔助系統（LKA）的智能網聯汽車，當車輛偏離行駛道路時，通過道路識別，LKA系統將啟動介入，將車輛導回原車道，以免發生事故。