在當(dāng)今社會(huì)，人們的物質(zhì)生活水平面日益進(jìn)步，對(duì)商品的質(zhì)量要求越來越高。這樣，商品的存儲(chǔ)環(huán)節(jié)的工作變得愈顯重要，這關(guān)系到商品的質(zhì)量保持的時(shí)間是非與否。而對(duì)存儲(chǔ)最基本的要求就是存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的溫度、濕度要求等。現(xiàn)在的存儲(chǔ)環(huán)境條件檢測(cè)大多是靠機(jī)械式儀表來進(jìn)行，而且是利用人工定時(shí)進(jìn)行記錄數(shù)據(jù)，結(jié)果是數(shù)據(jù)精度低、不夠?qū)崟r(shí)。有一些大型倉庫是采用了電子檢測(cè)設(shè)備，但也是主要進(jìn)行局部檢測(cè)，不能覆蓋整個(gè)倉庫區(qū)域。且當(dāng)檢測(cè)位置多、檢測(cè)數(shù)據(jù)類型多時(shí)，檢測(cè)裝置的安裝和與主機(jī)的通訊都顯得過于復(fù)雜。這樣，筆者就考慮使用CAN總線技術(shù)，把所有的檢測(cè)裝置用一根線連起來，就避免了每一單個(gè)檢測(cè)裝置都單獨(dú)與主機(jī)相連的繁瑣，降低了本錢，同時(shí)也充分利用了主機(jī)的資源。而CAN總線技術(shù)也能保證不同類型的數(shù)據(jù)信號(hào)在總線上安全的進(jìn)行傳輸。

1 CAN總線簡介

CAN總線能在極端惡劣的環(huán)境下運(yùn)作，具有抗瞬間干擾的能力，其控制器接口有降低射頻干擾的斜率控制；有較強(qiáng)的檢錯(cuò)能力。CAN節(jié)點(diǎn)可在不要求所有節(jié)點(diǎn)及其應(yīng)用層改變?nèi)魏诬浖蛴布那闆r下被接于CAN網(wǎng)絡(luò)中。由于采用了很多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN總線與一般的通訊總線相比，它的數(shù)據(jù)通訊具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。其特點(diǎn)如下：

· CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通訊方式靈活。

· 在報(bào)文標(biāo)識(shí)符上，CAN上的節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)要求。

· CAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù)。CAN節(jié)點(diǎn)只需通過對(duì)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)。

· 報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。

· CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，具有極好的檢錯(cuò)效果。

· CAN通訊介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，可通過標(biāo)準(zhǔn)插接件方便地連接。

· CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)封閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上其它節(jié)點(diǎn)的操縱不受影響。

2 測(cè)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

環(huán)境參數(shù)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為基于CAN總線的分布式丈量控制顯示系統(tǒng)，主要用于倉庫等大型空間內(nèi)的各種環(huán)境參數(shù)的丈量、控制與顯示，使環(huán)境參數(shù)達(dá)到物品存儲(chǔ)的要求。

2.1 系統(tǒng)組成

環(huán)境參數(shù)測(cè)控系統(tǒng)包括4個(gè)主要的子系統(tǒng)，系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

(1) 計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)。由產(chǎn)業(yè)控制計(jì)算機(jī)、顯示器和打印機(jī)等組成。

(2) 數(shù)據(jù)傳輸通訊子系統(tǒng)。由裝在上位機(jī)上的CAN總線通訊適配卡、裝在前端調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的通訊卡和數(shù)據(jù)傳輸通訊介質(zhì)組成。

(3) 丈量傳感器子系統(tǒng)。由電量傳感器和CCD傳感器組成。

(4) 調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制子系統(tǒng)。由調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、力傳感器和調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)前端機(jī)組成。

2.2 系統(tǒng)工作原理

環(huán)境參數(shù)測(cè)控系統(tǒng)利用傳輸信號(hào)簡單、通訊速率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的CAN總線將一臺(tái)上位機(jī)與一臺(tái)前端機(jī)和眾多的傳感器連接起來，完成存儲(chǔ)空間內(nèi)的環(huán)境參數(shù)丈量，在經(jīng)過主機(jī)處理后，再把控制信號(hào)傳給執(zhí)行前端機(jī)，以控制環(huán)境參數(shù)的變化。通訊介質(zhì)可采用雙絞線，也可采用75Ω同軸電纜。

電量傳感器和CCD傳感器主要完成環(huán)境中各參數(shù)的丈量任務(wù)。它包括CCD攝像機(jī)、信號(hào)采集板、A/D傳感器、高速緩存等。調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要完成對(duì)環(huán)境參數(shù)的調(diào)節(jié)作用，也就是根據(jù)主機(jī)的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的操縱，使各環(huán)境參數(shù)保持在預(yù)先規(guī)定的范圍內(nèi)。它主要由大功率繼電器、傳感器、電流控制裝置、可調(diào)整支架等組成。主機(jī)采用高性能工控機(jī)，具有高抗擾產(chǎn)業(yè)級(jí)電源，硬盤及機(jī)箱防磁、防塵。作為丈量控制通訊中心，主機(jī)主要完成測(cè)控系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)的設(shè)置、測(cè)試通訊的分段標(biāo)被測(cè)參數(shù)的整理計(jì)算、參數(shù)顯示、打印輸出、數(shù)據(jù)存盤及控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行環(huán)境參數(shù)的調(diào)節(jié)動(dòng)作。如此機(jī)接進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)，也可實(shí)現(xiàn)與其它計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

3 測(cè)控系統(tǒng)主要分系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 數(shù)據(jù)傳輸通訊子系統(tǒng)

此系統(tǒng)由裝在主機(jī)中的CAN總線通訊卡，裝在調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的通訊卡和數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)組成。在本系統(tǒng)中，方案設(shè)計(jì)為PCI-CAN控制通訊卡，CAN控制器卡集成兩路電氣隔離的CAN通道，使工控機(jī)方便地連接到CAN總線上，實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議的連接通訊。CAN控制器卡整體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。