作者：田耀杰，劉石安，吳蓉

數控電火花（electrical discharge machining，EDM）機床是一種實現工件精密加工的特種加工工具。早期的電火花成型加工機床的脈沖電源電路是用分立元件組成，或者是用單片機來實現。分立元件電路設計復雜，電路調試困難，基于單片機或者是32位的嵌入式CPU的脈沖電源性能有了很大的提高，也具有了很高的智能性，但對于不同的處理器，其移植性不太好，而且如果硬件電路一旦完成就不能進行更改與升級。而采用現場可編程門陣列FPGA在很好的繼承單片機或者是嵌入式CPU設計的電源的優點的同時，還擁有一些新的特點。本文提出的方案采用的是Altera公司的cylone II芯片，將Altera提供的NIOS II處理器配置到芯片上，并在NIOS II中加入用戶自己用HDL語言編寫的可以產生PWM的用戶IP模塊后就可以產生參數化的脈沖波，即提出了一種新型的智能脈沖電源。

1 脈沖電源的原理設計

數控機床的脈沖電源電路主要由脈沖發生器，隔離放大電路，直流電源電路，功率放大電路，開關電路5部分。放電脈沖的產生過程如下，首先是脈沖發生器產生高頻參數化的脈沖信號，經過光耦的隔離后，由功率推動電路進行功率放大，從而控制高頻開關管的通斷。高頻開關管的另一端接的是直流電源，該直流電經過開關管的通斷而產生高頻的放電加工脈沖電源。其核心部分即是脈沖發生器的設計。

2 嵌入式脈沖發生器的設計

只有設計出了高頻率的、參數化的脈沖發生器，脈沖加工電源的精度、參數化才可以實現。該電源系統中采用的是性價比較好的Altera公司的Cyclone II序列的FPGA芯片EP2C8Q208C7。其邏輯資源足夠實現系統的功能。

2.1 嵌入式系統硬件設計

系統中使用的是一種軟核式的Nios II處理器，并選擇其類型為Nios／f型。Nios II處理器是Altera的第二代FPGA嵌入式處理器，其性能超過200DMIPS。嵌入式CPU定制的過程是在Quartus II中實現的。Quartus II是Altera提供的FPGA／CPLD開發集成環境，它可以完成系統的設計與仿真。整個設計過程是：圖形或HDL編譯、分析與綜合（analysis&synthesis）、適配器件（filter）、仿真、編程文件匯編（assembler）、下載配置到FPGA。 該系統中除了采用NIOS II和一些常用的外設IP，還有一個用戶IP。用戶IP用于產生PWM的模塊pulse_generator是用VHDL編寫狀態機來實現的。其中一個模塊用狀態機實現3種狀態：分別空閑、脈寬和脈間。并由時鐘輸入、狀態控制信號以及計數器狀態來確定3種狀態之間的轉換，一般情況是在系統啟動后，由空閑狀態進入脈寬狀態后便會在脈寬、脈間2種狀態之間切換，實現連續的PWM。Pulse_generatot的另一個模塊就是Pulse_generator與Avalon總線的接口，通過該接口，可以讀寫Pulse_generator模塊中個寄存器的狀態，控制PWM脈寬與脈間的大小。在HDL編寫好用戶模塊后，用Quartus進行編譯綜合正確后，可以進行下一步的寄存器頭文件_regs.h以及C函數的編寫，在該文件的中定義的是用戶模塊的訪問方法，提供了硬件與軟件的接口。最后將HDL文件、寄存器文件、驅動程序在SOPC Builder中將其集成成為一個完整的、具有Avalon總線接口的用戶IP。將用戶IP與Altera的IP結合起來就可以生成硬件的脈沖發生器，它的結構如圖1中所示。

構成過程是在SOPC Builder中添加NIOS II、pulse_generator、uart_jatg等模塊，然后在SOPCBuilder中generate生成自定制的NIOS II內核，并在工程文件.bdf文件中加入前面生成的NIOSII內核、系統時鐘引腳、延時復位、PLL等模塊，并將PWM的輸出引腳指定到FPGA的I／O口，編譯綜合后就會生成硬件系統描述的.ptf文件。以上硬件電路全部在FPGA芯片中實現，對用戶是不可見的，所以其保密性好，用戶外部可見的僅僅是電路的I／O。由于硬件電路是用HDL實現的，因此可以進行系統升級。

2.2 軟件編程實現

軟件編程采用Altera提供的軟件編譯環境NIOS II IDE。Nios II IDE基于開放和可擴展的Eclipse平臺，不僅可以將通用用戶界面和業界最好的開發環境完美結合，還能夠與第三方工具無縫地集成在一起。Nios II IDE提供了完整的C／C++軟件開發套件，包括編輯器、項目管理器和構建工具、調試器和兼容CFI（common flash interface）的Flash編程器。Altera提供含有支持Micrium的MicroC／OS-II實時操作系統（RTOS）。該系統不用用戶修改任何代碼即可進行系統移植。使Nios II開發者能很容易地在Nios II IDE中實現多任務軟件開發。

軟件的開發過程是在IDE中創建一個工程文件，工程所指定的硬件系統即是在Quartus中生成的.ptf文件。新的工程將包括2個庫，一個是用戶的API庫，另一個是系統庫，系統的庫中包含了用戶進行軟件編程時需要的各種頭文件、驅動程序等。在用戶庫中可以使用C／++或者是匯編語言編寫脈沖參數的實現功能，在寫好后就可以對軟件工程進行編譯、調試得到希望的結果后就可以軟件的工程文件.elf下載到開發器件上。如果需要調整脈沖、脈間的參數，則可以在NIOS IDE中對脈寬與脈間的比例以及周期長度進行修改。同時通過對I／O口輸出的高低電平，可以控制每一路大功率管的關斷與否，從而做到了電流大小的控制，具有非常高的靈活性。這樣可以得到新的適合進行粗、中精、精加工的脈沖序列。用戶程序中對脈沖控制及參數控制的代碼如下：

2.3 系統仿真

我們可以用Quartus對設計的系統的功能進行仿真，以驗證功能是否滿足要求。軟件文件下載到開發板后對電路進行仿真的結果，如圖2所示。從圖中可以看到脈寬pulse_duration_time與脈間pulse_interval_time的比例參數，以及控制寄存器的值，同時還可以看到該系統的輸入時鐘的周期長度，放電脈沖的周期長度等信息。

3 外部電路設計

外部電路主要包括直流電源、隔離放大電路、高速開關電路、保護電路。直流電源電路是市電經過變壓器、整流橋路電路、電容濾波電路輸出的，輸出的電壓有+80 V和120 V兩種，分別用于粗加工和精加工。脈沖發生器的PWM用來控制高頻開關管，為了防止脈沖發生器的燒壞，要將FPGA開發板與開關管電路隔離開來，而電源的頻率很高，普通光耦的會產生波形畸變，所以采用的是25M的高速光耦PC412S。開關管采用的是VMOS，使用它的好處是開關的頻率高，能夠承受的電流和電壓都比較大，但要使用輸入電容較小的VMOS，否則會影響電源關斷的速度。開關管的驅動電電路如圖3所示。

Q1的基極是從FPGA開發板經過光耦輸出的PWM脈沖信號，通過后面的驅動電路來驅動Q5，從而實現放電加工電路中采用正負電源，這樣可以提高Q5的關斷速度。Q2是小功率的VMOS管，Q3和Q是用來驅動大功率的VMOS，所以功率不能選太小，R3與R4是用來減小系統波形的振蕩，其阻值不能太大，可選取100 Ω。

4 結 論

本文在EDM機理與嵌入式技術領域最新研究成果的基礎上，針對目前微細EDM加工中電源的研究現狀，提出了一種新型的智能型EDM脈沖電源，該電源的脈間精度可以達到0.2μs，是一般的分立軟件和集成電路所不能達到的，脈寬，脈間的大小可參數話，這些設置都是在軟件中進行，并且采用FPGA設計具有可進行更新，保密性好。這種新型的脈沖電源，由于高電火花脈沖放電頻率，從而提高加工精度。又因為HDL語言和FPGA技術的應用越來越廣泛，所以這種智能的脈沖電源具有很好的通用性。

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