1 引言

一般的雷達(dá)信號(hào)源實(shí)現(xiàn)主要有三種方式：第一種方式是采用DDS和MCU控制器件結(jié)合的方式；第二種是DDS、MCU控制器件和FPGA等可編程器件結(jié)合的方式：第三種是由FPGA等可編程器件實(shí)現(xiàn)DDS的方式。第一種方式利用專用DDS器件可以產(chǎn)生具有較好的雜散抑制和諧波抑制性能的雷達(dá)波形。控制簡(jiǎn)單。但不易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜波形的控制時(shí)序，靈活性差：第二種方式不僅可以產(chǎn)生有較好雜散抑制性能的雷達(dá)波形。還易于產(chǎn)生各種復(fù)雜的雷達(dá)信號(hào)，但附加了控制器和時(shí)序生成器，增大了電路的復(fù)雜性：第三種方式適用于產(chǎn)生特定要求的信號(hào)，但開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，雜散抑制和諧波抑制指標(biāo)難以達(dá)到專用DDS的水平。

隨著FPGA工藝的不斷發(fā)展，設(shè)計(jì)人員在FPGA上嵌入軟核處理器成為可能，即所謂的SoPC（System on a Programmable Chip）解決方案，它是指在FPGA內(nèi)部嵌入包括CPU在內(nèi)的各種IP，組成一個(gè)完整系統(tǒng)．在單片F(xiàn)PGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整系統(tǒng)功能。本文采用Altera公司提供的SoPC Builder工具將Nios II CPU軟核嵌入到Cyclone II系列FPGA內(nèi)部以控制高性能DDS器件AD9858，并采用該片F(xiàn)PGA產(chǎn)生其他控制時(shí)序。這樣既充分利用了專用DDS的良好特性和完備功能，同時(shí)又大大減少處理器外圍擴(kuò)展元件數(shù)目，提高系統(tǒng)集成度，降低外圍電路布局走線的復(fù)雜度，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，便于今后升級(jí)擴(kuò)展。

2 器件簡(jiǎn)介

2.1 CycloneⅡ系列FPGA及NiosⅡ簡(jiǎn)介

Cyclone II系列FPGA采用TSMC 90 nm低k絕緣工藝，具有完備的性能和極低的功耗，而價(jià)格與ASIC相當(dāng)。它具有多達(dá)68 416個(gè)邏輯單元（LE）和1.1 Mbit嵌入式存儲(chǔ)器，具備很多優(yōu)化的特性，包括多達(dá)150個(gè)嵌入18×18乘法器、專用外部存儲(chǔ)器接口電路、4 Kbit嵌入存儲(chǔ)塊、鎖相環(huán)（PLL）和高速差分I/O能力。其差分I/O信號(hào)可提供更好的噪聲容限，產(chǎn)生更低的電子干擾（EMI），并降低了功耗。其增強(qiáng)型鎖相環(huán)（PLL）能提供先進(jìn)的時(shí)鐘管理能力。它還支持：Nios II系列32位RISC嵌入式處理器。

Nios II是Altera公司推出的第二代IP軟核處理器，具有超過(guò)200 DMIP的性能，并與其他IP核構(gòu)成SOPC系統(tǒng)的主要部分。用戶可以通過(guò)自定義邏輯的方法在SoPC設(shè)計(jì)中添加自己開(kāi)發(fā)的IP核，充分體現(xiàn)了SoPC設(shè)計(jì)靈活和高效的優(yōu)越性。Nios II系列嵌入式處理器包括三種CPU內(nèi)核：高性能內(nèi)核（Nios II/f，快速）、低成本內(nèi)核（Nios II/e，經(jīng)濟(jì)）和性價(jià)比均衡內(nèi)核（Nios II/s，標(biāo)準(zhǔn)）。采用Quartus II設(shè)計(jì)軟件集成的SoPC Builder工具，可以在系統(tǒng)中輕松嵌入Nios II處理器。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用該系列EP2C8Q208C7。

2.2 AD9858簡(jiǎn)介

AD9858是ADI公司推出的直接數(shù)字頻率合成器（DDS），其10-bit DAC具有高達(dá)1 GS/s模擬輸出，頻率高達(dá)400 MHz。它具有快速調(diào)頻和精細(xì)調(diào)諧分辨率的特性，可快速產(chǎn)生單頻脈沖、線性調(diào)頻及相位編碼信號(hào)。AD9858的雜散抑制性能和諧波抑制性能也非常突出，當(dāng)輸出40 MHz信號(hào)時(shí)，±1 MHz帶寬內(nèi)的數(shù)模轉(zhuǎn)換SFDR為一87 dBc；輸出180 MHz信號(hào)時(shí)。±1 MHz帶寬內(nèi)的數(shù)/模轉(zhuǎn)換SFDR為-84 dBc，能滿足高性能雷達(dá)低雜散、低相位噪聲的要求。AD9858內(nèi)部集成有電荷泵（CP）、相頻檢測(cè)器（PFD）和模擬混頻器，可以將高速DDS和鎖相環(huán)（PLL）及混頻器結(jié)合使用。AD9858具有對(duì)輸入時(shí)鐘二分頻功能，外部時(shí)鐘高達(dá)2 GHz。對(duì)AD9858進(jìn)行配置也非常容易，只需把控制字通過(guò)并行或串行方式寫入片上的控制寄存器即可。AD9858比先前的解決方案速度提高了3倍，功耗卻沒(méi)有增加，還具有可編程的全睡眠模式，因而適應(yīng)用于無(wú)線設(shè)備以及軍事系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

AD9858的優(yōu)勢(shì)在于其具有四套頻率調(diào)諧寄存器（FTW）及四個(gè)相位調(diào)整寄存器（POW），這使得它可以方便快速產(chǎn)生線性調(diào)頻信號(hào)以及相位編碼信號(hào)，而且這四個(gè)控制寄存器的選擇是由外部選擇信號(hào)PS1、PS0實(shí)現(xiàn)的，可大大減少了子碼間的轉(zhuǎn)換時(shí)間。

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

3.1 硬件結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。FPGA和AD9858的并行數(shù)據(jù)/地址總線相連，提供讀/寫信號(hào)、復(fù)位信號(hào)和PS0、PS1信號(hào)。AD9858的輸入時(shí)鐘由外部時(shí)鐘源電路提供，采用差分電平標(biāo)準(zhǔn)。AD9858的輸出首先經(jīng)過(guò)放大電路，使其滿足功率要求，然后再經(jīng)過(guò)濾波電路。FPGA接收主機(jī)的波形選擇控制信號(hào)，產(chǎn)生各種同步時(shí)序，并為內(nèi)嵌Nios II CPU提供中斷信號(hào)。Nios II CPU響應(yīng)不同的中斷，通過(guò)并行方式為AD9858提供各種控制字和初始化，從而產(chǎn)生不同的雷達(dá)波形。

其中Nios II CPU是由Quartus II設(shè)計(jì)軟件集成的SoPC Builder工具生成。用戶可以通過(guò)SoPCBuilder的圖形用戶界面從Ahera公司提供的IP元件庫(kù)中選取一些組件，如Nios II、DMA、SRAM、Flash等等，并根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置這些IP的配置參數(shù)。用戶還可以自行編寫HDL代碼模塊作為用戶自定義邏輯添加到SoPC Builder中。由于本系統(tǒng)功能相對(duì)簡(jiǎn)單，所以采用Cyclone II片內(nèi)的嵌入式RAM構(gòu)成Nios II的數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)區(qū)。對(duì)于其他功能復(fù)雜、控制程序較大的設(shè)計(jì)，應(yīng)擴(kuò)展片外SRAM和Flash作為Nios II的數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)區(qū)。

對(duì)AD9858的控制實(shí)質(zhì)就是通過(guò)其并行數(shù)據(jù)和地址總線傳送控制字，可通過(guò)在SoPC Builder中為AD9858生成一個(gè)用戶自定義邏輯接口實(shí)現(xiàn)。但考慮到AD9858的讀寫時(shí)序比較簡(jiǎn)單，也可以直接采用Nios II現(xiàn)有IP元件庫(kù)里的PIO來(lái)生成所需要的讀寫時(shí)序。PIO （Parallel Input/Output）是SoPCBuilder中最常用的IP之一，它有輸入、輸出以及雙向口三種類型。另外，它還支持中斷檢測(cè)，不過(guò)中斷檢測(cè)及處理只在其作為輸入設(shè)備時(shí)可用。AD9858并行總線的寫時(shí)序如圖2所示。

需要注意的是，寫使能信號(hào)（低有效）的最小周期為9 ns，為低電平的時(shí)間最少是3 ns，為高電平的時(shí)間最少是6 ns，而地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的建立時(shí)間分別為3 ns和3.5 ns。圖3為用嵌入式邏輯分析儀SignalTap II采樣的一段用PIO生成的AD9858并行總線寫時(shí)序。完全滿足設(shè)計(jì)要求。

最終生成的Nios II系統(tǒng)如圖4所示。其中，jtag_uart_0是為了調(diào)試時(shí)便于Nios II和主機(jī)通信而編寫的，也可以省去。外部中斷EX_IRQ0和EX_IRQ1也是用PIO實(shí)現(xiàn)。

DDS輸出信號(hào)的質(zhì)量取決于為AD9858提供工作時(shí)鐘的外部時(shí)鐘源，本系統(tǒng)采用40 MHz高性能晶體振蕩器，然后通過(guò)PLL倍頻電路獲得240 MHz參考時(shí)鐘。同時(shí)將時(shí)鐘轉(zhuǎn)換成符合AD9858要求的差分信號(hào)，以降低共模干擾。輸出信號(hào)的濾波器設(shè)計(jì)好壞也直接影響到最終輸出信號(hào)的質(zhì)量。若采用單一的帶通濾波器抑制DDS輸出雜散，對(duì)頻率合成器帶內(nèi)雜散性能并沒(méi)有提高。采用濾波器組則會(huì)帶來(lái)電路復(fù)雜、增大體積以及延長(zhǎng)頻率切換時(shí)間等問(wèn)題。目前，一般是通過(guò)DDS輸出驅(qū)動(dòng)倍頻器鏈，達(dá)到提高輸出頻譜和拓展頻譜帶寬的要求，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致DDS輸出帶內(nèi)頻譜純度惡化。印制板設(shè)計(jì)要滿足高速數(shù)模混合電路電磁兼容方面的設(shè)計(jì)原則，以使系統(tǒng)性能更佳。

3.2 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用Altera公司提供的E-DA設(shè)計(jì)工具Quartus II，主要包括兩個(gè)部分：首先是由Ouartus II集成的SoPC Builder工具生成Nios IICPU并進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，用原理圖和HDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)。FPGA的其他時(shí)序控制程序；其次是用Quarus II集成的Nios II IDE綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境為Nios II CPU編寫控制AD9858的程序，采用C/C++語(yǔ)言編寫，分為主程序模塊和中斷響應(yīng)程序模塊。

因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)只采用片內(nèi)RAM作為Nios II（CPU的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，所以在Nios II IDE綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境下前先對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行一些編譯設(shè)置，以使編譯器編譯出效率更高、占用空間更小的代碼。在用戶工程屬性對(duì)話框內(nèi)將Optimization Level設(shè)為“Opti-mize size（-Os）”，在系統(tǒng)庫(kù)工程屬性對(duì)話框內(nèi)也做同樣的設(shè)置，同時(shí)將Max file descriptors設(shè)為4，清除“Clean exit（flush buffers）”和“Link with profiling li-brary”前的選中框，選中“Reduced device drivers”和“Small C Library”。

AD9858有兩種工作模式：?jiǎn)晤l模式和掃頻模式。單頻模式的配置比較簡(jiǎn)單，只需將控制寄存器（CFR）、頻率調(diào)諧字（FTW）配置完畢，即可打開(kāi)該功能。頻率掃描模式需要配置的寄存器有控制寄存器（CFR）、頻率調(diào)諧字（Frw）、增量頻率調(diào)諧字（DFTW）、增量頻率斜率控制字（DFRRW）和相位偏移字（POW）。其中，控制寄存器一共有4個(gè)字節(jié)，地址分別為0x00、0x01、0x02和0x03。在本設(shè)計(jì)中，未用到PLL功能．故與PLL有關(guān)的控制字均置為無(wú)效。0x01的Bit7為掃頻使能位，將其置1打開(kāi)掃頻功能。上電復(fù)位以后，Nios II CPU處于等待中斷狀態(tài)，它根據(jù)FPGA的時(shí)序控制程序發(fā)出的中斷信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的中斷響應(yīng)程序，通過(guò)對(duì)各種寄存器賦值可產(chǎn)生線性調(diào)頻或相位編碼信號(hào)。

關(guān)于采用AD9858產(chǎn)生線性調(diào)頻信號(hào)還需進(jìn)一步說(shuō)明，其工作原理是：指定頻率起始點(diǎn)和步進(jìn)頻率，頻率以系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8或其整數(shù)倍累加，但是在沒(méi)有指定上限頻率的情況下，會(huì)一直掃到1/2參考時(shí)鐘頻率處，即奈奎斯特頻率，所以需要外部定時(shí)器控制何時(shí)停止頻率累加。通過(guò)FPGA的時(shí)序控制程序可以靈活地設(shè)定定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)上限頻率精確控制。

Nios II的中斷程序編程需要調(diào)用API函數(shù)alt_irq_register（）向系統(tǒng)。ISR注冊(cè)用戶ISR。其原形為：

其中，id代表被服務(wù)的中斷向量號(hào)；context是運(yùn)行參數(shù)指針，作為第一個(gè)參數(shù)傳給用戶。ISR；isr是函數(shù)指針。指向用戶。ISR入口。如果注冊(cè)成功，函數(shù)返回0，并允許全局中斷及被服務(wù)中斷；如果不成功則返回非0值。

用戶定義的用戶ISR程序要符合統(tǒng)一的原形定義，即：

其中，入口參數(shù)與返回值要嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)形式定義。否則系統(tǒng)ISR，將不能正確對(duì)其調(diào)用。

中斷程序的部分代碼如下：

4 結(jié)束語(yǔ)

系統(tǒng)通過(guò)一片F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)內(nèi)嵌CPU軟核控制外圍DDS，同時(shí)形成各種系統(tǒng)所需的同步控制時(shí)序。實(shí)驗(yàn)證明其調(diào)頻性能和穩(wěn)定精度等各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。SoPC是目前嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)新趨勢(shì)，由于FPGA的可編程特性，可以在不改變?nèi)魏瓮鈬娐返那闆r下靈活地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新配置，軟硬件升級(jí)。此外，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)Nios II CPU的RTOS操作系統(tǒng)的移植，以實(shí)現(xiàn)更豐富的功能和產(chǎn)生更為復(fù)雜的雷達(dá)波形，從而簡(jiǎn)化雷達(dá)信號(hào)源的設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的集成度。

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