1．引言

本文所介紹的數據采集系統是基于ARM的信號處理系統中的一部分，該信號處理系統用于導彈的數字式自動駕駛儀的開發研究中。整個系統由信號放大、信號濾波、信號采樣、高速數字信號處理等部分組成。其中，數據采集系統是一個重要的環節，它的高速性和準確性直接影響到整個信號處理系統的性能。傳統方法是應用CPU通過軟件控制模數轉換，這樣必將頻繁中斷系統的運行從而減弱系統的數據運算能力，數據采集的速度也將受到限制。因此，本文利用可編程邏輯控制器CPLD，由硬件控制模數轉換和數據存儲，從而最大限度地提高系統的信號采集和處理能力。

2．系統總體設計方案

數據采集系統的總體設計方案如圖1所示。基于Verilog HDL設計的自動狀態機由硬件控制A/D轉換以及自動向FIFO中存儲數據，當采樣數據達到要求時，向CPU申請中斷，ARM系統啟動DMA完成數據讀取。待CPU取走數據后，給狀態機一個復位信號，同時對采集到的數據進行高速處理。這期間數據采集不中斷，從而實現連續的實時數據采集和實時數據處理。數據采集系統由A/D芯片AD7656、邏輯控制芯片EPM7128、FIFO芯片CY7C425以及緩沖74LVT245組成，控制邏輯用Verilog HDL語言描述。

3．硬件設計

3.1 A/D轉換芯片

系統的A/D轉換芯片采用AD7656，一個AD7656芯片擁有6個16位逐次漸進模數轉換器，在5V電壓供電下采樣率為250kSPS。芯片中的采樣保持放大器最大處理輸入頻率為8MHz。轉換過程和數據獲取由CONVST信號和內部時鐘控制，三個CONVST管腳可以控制三對獨立的模數轉換器同時采樣。AD7656根據內部參考電壓2.5V可提供±10V或者±5V的雙極性模擬量輸入范圍，或者根據外部參考電壓提供不同范圍的雙極性模擬量輸入信號。

AD7656的內部轉換時序圖如圖2所示。將三個CONVST管腳連接在一起后，即可對六個A/D轉換器同時進行采樣。CONVST的上升沿觸發A/D轉換，轉換時間為3μs。轉換過程中，BUSY信號保持高電平不變，直到轉換結束時，BUSY信號由高變低，系統進入跟蹤模式，轉換結果存于輸出數據寄存器中。當片選信號 保持低電平不變時，連續六個讀信號 低電平能夠依次讀出六個A/D轉換器的轉換數據。

3.2 FIFO存儲器

系統的FIFO存儲器采用CY7C425，它是CYPRESS公司采用CMOS工藝制造的1K×9位可以實現先進先出算法，可以進行異步讀寫操作的雙端口存儲器。它提供全空 、全滿 、半滿 狀態標志，用以防止數據溢出或不足。擴展邏輯電路允許多片FIFO進行數據寬度和存儲深度的擴展而不會增加額外的時間延遲。

CY7C425的異步讀寫時序圖如圖3所示。當寫信號 為低電平時發生寫操作，A/D轉換的結果通過寫操作不斷存入FIFO中，存入一定數量的數據后，再通過讀信號 將FIFO中的數據依次讀入CPU中。采用兩片CY7C425擴展為16位1024字的高速異步FIFO存儲器，數據處理速度達到50MHz，可以實現數據的高速寫入和高速讀出。

3.3 狀態機模塊

狀態機FSM完成自動A/D轉換和數據存儲，控制芯片是EPM7128。此狀態機由系統時鐘驅動，控制A/D轉換器的轉換、FIFO的復位及寫數，并產生中斷信號通知CPU讀取數據。由于系統使用了兩片AD7656，而不同芯片的個體會有差別，同一器件也會有溫漂、時漂還有老化的問題，如果采用中斷方式取數，很有可能會引起各個通道A/D采樣率不一致并且單個通道A/D工作時采樣率也不恒定。因此，可以不管BUSY信號，只需要把各段的時序留夠足夠的裕量就可以了，譬如AD7656的轉換時間是3μs，那么，只要狀態機保持CONVST至少3μs的高電平，這樣就可以完全確定A/D轉換的結束。這樣控制器就可以不需要檢測A/D的BUSY信號，同時也能很準確地保證采樣速率了。

系統復位時，轉換信號CONVST及FIFO復位信號MR保持低電平不變，此時不進行數據采集。系統復位后，CONVST上升沿觸發轉換開始，系統進入采樣保持階段。3μs后，待A/D轉換結束，連續產生12個A/D讀脈沖，可以依次讀出12個通道的轉換結果。取數的同時產生FIFO的寫脈沖，可將讀出的數據連續寫入FIFO中。為利于CPU中處理軟件的編寫，CPLD中設置了一個計數器，可以進行32（2的5次方）次采樣。最后發送中斷信號到CPU，CPU通過DMA方式將數據全部讀入內部存儲器，數字濾波通過取和以后右移5位即可進行。

4．Verilog HDL描述

電子系統設計中一般遵循自上而下的設計思路，對系統進行設計、描述與仿真。考慮到模塊的通用性、移植性，常常使用硬件描述語言來描述數字系統，如Verilog HDL、VHDL、AHDL語言等。其中Verilog HDL語言具有結構清晰、文法簡明、功能強大、高速模擬和多庫支持等優點，被近90%的半導體公司使用，成為一種強大的設計工具。

4.1 用Verilog HDL語言描述自動狀態機

自動狀態機有兩個輸入信號和七個輸出信號。輸入信號中CLK由CPU的輸出頻率提供，產生50MHz的時鐘頻率，RST由CPU提供，負責復位狀態機。CONVST產生A/D轉換器的轉換啟動信號；ADC_CS、ADC1_RD、 ADC2_RD分別是兩個A/D轉換器的片選信號以及讀信號；FIFO_WR和 FIFO_MR控制FIFO的讀數和復位；中斷信號INT通知CPU在DMA方式下取數。程序如下：

module fsm（RST， CLK， CONVST， ADC_CS， ADC1_RD， ADC2_RD， FIFO_WR， FIFO_MR， INT）;

input RST， CLK;

output CONVST， ADC_CS， ADC1_RD， ADC2_RD， FIFO_WR， FIFO_MR， INT;

reg CONVST， ADC_CS， ADC1_RD， ADC2_RD， FIFO_WR， FIFO_MR， INT;

parameter ST0=8‘b00000000， ST150=8’b10010110， ST152=8‘b10011000， ST153=8’b10011001，

ST155=8‘b10011011， ST156=8’b10011100， ST158=8‘b10011110， ST159=8’b10011111，

ST161=8‘b10100001， ST162=8’b10100010， ST164=8‘b10100100， ST165=8’b10100101，

ST167=8‘b10100111， ST168=8’b10101000， ST170=8‘b10101010， ST171=8’b10101011，

ST173=8‘b10101101， ST174=8’b10101110， ST176=8‘b10110000， ST177=8’b10110001，

ST179=8‘b10110011， ST180=8’b10110100， ST182=8‘b10110110， ST183=8’b10110111，

ST185=8‘b10111001;

reg［7:0］ COUNTER;

reg［4:0］ CN;

always @（posedge CLK）

if（！RST）

begin COUNTER《=0; ADC_CS《=1; ADC1_RD《=1; ADC2_RD《=1;

FIFO_WR《=1; FIFO_MR《=0; CONVST《=0; CN《=0;INT《=0; end

else if（CN》=5’b11111）

begin INT《=1; COUNTER《=0; ADC_CS《=1; ADC1_RD《=1;

ADC2_RD《=1; FIFO_WR《=1; FIFO_MR《=0; CONVST《=0; end

else

begin

if（COUNTER《8‘b11001100）

COUNTER《=COUNTER+8’b00000001;

else

begin CN《=CN+5‘b00001; COUNTER《=0; end

case（COUNTER）

ST0： begin CONVST《=1; FIFO_MR《=1; end

ST150： begin ADC_CS《=0; ADC1_RD《=0; FIFO_WR《=0; end

ST152： begin FIFO_WR《=1; ADC1_RD《=1; end

ST153： begin FIFO_WR《=0; ADC1_RD《=0; end

ST155： begin FIFO_WR《=1; ADC1_RD《=1; end

ST156： begin FIFO_WR《=0; ADC1_RD《=0; end

ST158： begin FIFO_WR《=1; ADC1_RD《=1; end

ST159： begin FIFO_WR《=0; ADC1_RD《=0; end

ST161： begin FIFO_WR《=1; ADC1_RD《=1; end

ST162： begin FIFO_WR《=0; ADC1_RD《=0; end

ST164： begin FIFO_WR《=1; ADC1_RD《=1; end

ST165： begin FIFO_WR《=0; ADC1_RD《=0; end

ST167： begin FIFO_WR《=1; ADC1_RD《=1; end

ST168： begin FIFO_WR《=0; ADC2_RD《=0; end

ST170： begin FIFO_WR《=1; ADC2_RD《=1; end

ST171： begin FIFO_WR《=0; ADC2_RD《=0; end

ST173： begin FIFO_WR《=1; ADC2_RD《=1; end

ST174： begin FIFO_WR《=0; ADC2_RD《=0; end

ST176： begin FIFO_WR《=1; ADC2_RD《=1; end

ST177： begin FIFO_WR《=0; ADC2_RD《=0; end

ST179： begin FIFO_WR《=1; ADC2_RD《=1; end

ST180： begin FIFO_WR《=0; ADC2_RD《=0; end

ST182： begin FIFO_WR《=1; ADC2_RD《=1; end

ST183： begin FIFO_WR《=0; ADC2_RD《=0; end

ST185： begin FIFO_WR《=1; ADC2_RD《=1; ADC_CS《=1; CONVST《=0; end

endcase

end

endmodule

4.2 仿真圖形

圖4為狀態機復位時的仿真圖形。由圖可以看出，當按下復位鍵時，A/D轉換信號CONVST保持為低電平，A/D轉換器不采集數據。同時，FIFO復位信號FIFO_MR也保持低電平不變，可將FIFO中的數據清空。當復位信號變高后，在外部時鐘CLK的第一個上升沿，CONVST電平升高，開始A/D轉換（存在時延）。

圖5為狀態機從A/D轉換器將數據讀入FIFO中的時序圖。由圖可知，3μs（A/D轉換器的轉換時間）后，分別通過對ADC_CS、ADC1_RD、ADC2_RD、FIFO_WR信號的控制，實現將12路通道的數據依次讀入FIFO中的操作。

5．結束語

本文提出的自動數據采集系統采用CPLD芯片，用硬件描述語言設計自動狀態機，實現硬件控制數據采集和存儲。目前采集系統應用于開發數字式自動駕駛儀的ARM實驗應用板上，省去了ARM監控A/D芯片的時間，使信號處理系統能夠高效地工作。通過調整狀態機中的采樣次數或采用轉換速率更高的A/D芯片可進一步提高系統的數據采集速度。

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