一、主令控制器的結(jié)構(gòu)

　　主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。主要由轉(zhuǎn)軸、凸輪塊、動觸頭及靜觸頭、定位機構(gòu)及手柄等組成。

　　圖1主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖

　　二、提升機構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)

　　磁力控制器由主令控制器與磁力控制盤組成。將控制用接觸器、繼電器、刀開關(guān)等電器元件按一定電路接線，組裝在一塊盤上，稱作磁力控制盤。

　　1．提升重物時電路工作情況

　　當SA手柄板到“上1”檔位時，控制器觸點SA3、SA4、SA6、SA7閉合，接觸器KM1、KM3、KM4通電吸合，電動機接正轉(zhuǎn)電源，制動電磁鐵YB通電，電磁抱閘松開，短接一段轉(zhuǎn)子電阻，當主令控制器手柄依次扳到上升的“上2～上6”檔時，控制器觸點SA8～SA12依次閉合，接觸器KM5～KM9相繼通電吸合，逐級短接轉(zhuǎn)子各段電阻，獲得“上2～上6”機械特性，得到5種提升速度。

　　2．下降重物時電路工作情況

　　（1）制動下降

　　（2）強力下降

　　3．控制電路的保護措施

　　（1）由強力下降過渡到制動下降，為避免出現(xiàn)高速下降的保護

　　（2）保證反接制動電阻串入的條件下才進入制動下降的聯(lián)鎖

　　（3）控制電路中采用KM1、KM2、KM3常開觸點并聯(lián)，是為了在“下2”、“下3”位轉(zhuǎn)換過程中，避免高速下降瞬間機械制動引起強烈震動而損壞設(shè)備和發(fā)生人身事故。

　　（4）加速接觸器KM6～KM8的常開觸點串接于下一級加速接觸器KM7～KM9電路中，實現(xiàn)短接轉(zhuǎn)子電阻的順序聯(lián)鎖作用。

　　（5）由電壓繼電器KA2與主令控制SA實現(xiàn)零壓與零位保護，過電流繼電器KA1實現(xiàn)過電流保護；行程開關(guān)SQ1、SQ2實現(xiàn)吊鉤上升與下降的限位保護。