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無人機飛行控制系統(tǒng)是一個復雜的多任務系統(tǒng)，
要求不僅能夠采集傳感器數據、進行飛控、導航計算、
驅動各種執(zhí)行機構、對飛行狀態(tài)進行切換，而且要求
可靠性高、實時性強。 目前，此領域的做法多以單片機
和DSP為內核的設計，存在設計復雜、開發(fā)周期長、工
作量大等問題；直接在裸機上編程，以后的維護和擴展
會比較困難。 針對以上缺點，設計采用STM32F103RC
微控制器、嵌入μC/OS-II操作系統(tǒng)的無人機飛行控制
系統(tǒng)，將復雜的處理任務交操作系統(tǒng)進行調度，使CPU
的利用率得以提高。 開發(fā)人員可以將復雜的程序模塊
化，并且程序更容易設計與維護。
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工商網監(jiān)
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