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電批型號(hào)參數(shù)
機(jī)用型號(hào)? ???扭力范圍(kgf.cm)? ? ?扭力精度? ? ? ? ??輸入信號(hào)? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號(hào)? ? ? ? ??最大轉(zhuǎn)速（RPM）
DP-S-001? ? ? ? ??0.1-0.6? ? ? ? ? ? ? ??±5%? ? ? ? ?任務(wù)選擇占4bits? ? ? ? ? ?報(bào)警占5bit
DP-L-001? ? ? ? ??0.3-1.6? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 擰緊啟動(dòng)占1bit? ? ? ? ?忙碌標(biāo)志占1bit
DP-ML-001? ? ? ??1.0-4.0?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?松開啟動(dòng)占1bit? ? ? ?動(dòng)作完成標(biāo)志占1bit? ? ? ? ?1800
DP-XL-001? ? ? ??2.5-8.0?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 自由旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)占1bit? ?
DP-DXL-001? ? ??6.0-21.0?
DP-TXL-001? ? ??20.0-70.0?
DP-TXL-002? ? ??50.0-150.0?
?
手持型號(hào)? ? ?扭力范圍(kgf.cm)? ? ?扭力精度? ? ? ? ??輸入信號(hào)? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號(hào)? ? ? ? ??最大轉(zhuǎn)速（RPM）
DP-HL-001? ? ???0.3-1.8? ? ? ? ? ? ? ? ??±5%? ? ? ??任務(wù)選擇占4bits? ? ? ? ? ? ?報(bào)警占5bit
DP-HXL-001? ???1.5-8.0?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 擰緊啟動(dòng)占1bit? ? ? ? ? ?忙碌標(biāo)志占1bit
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?松開啟動(dòng)占1bit? ? ? ??動(dòng)作完成標(biāo)志占1bit? ? ? ? ?1800
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?自由旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)占1bit?

?

通信線說明
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?通信線說明
A端引腳??顏色? ?B端引腳(DB9)? ? ?定義? ? ? ? ? ? ?說明
1? ? ? ? ? ??白? ? ?? ? ??NC??
2? ? ? ? ? ??黑? ? ? ? ? ?NC??
3? ? ? ? ? ??紅? ? ? ? ? ??2? ? ? ? ? ? ? ?TXD? ? ??RS232數(shù)據(jù)發(fā)送端
4? ? ? ? ? ??綠? ? ? ? ? ??5? ? ? ? ? ? ? ?GND? ? ? ? ? ?電源地
5? ? ? ? ? ??黃? ? ? ? ? ??3? ? ? ? ? ? ???RXD? ? ??RS232數(shù)據(jù)接收端
6? ? ? ? ? ??藍(lán)? ? ? ? ??NC??
?
輸入輸出IO接線端說明
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??IO端口接線說明
引腳? ? ??定義? ? ? ? ? ??????說明? ? ? ? ? ?信號(hào)方向? ? ? ?20芯線顏色
1? ? ? ?擰緊啟動(dòng)? ? ? ??開始鎖緊螺絲?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?紅? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
2? ? ???松開啟動(dòng)? ? ? ??開始松開螺絲? ? ?? ?IN?? ? ? ? ? ? ???紅白
3? ? ? ? ???NC? ? ? ? ? ? ? ? ??預(yù)留? ? ? ? ? ???輸入? ? ? ? ? ? ? ??NC
4? ? ?自由旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??黃

5? ? ? ??任務(wù)00? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??黃黑? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

6? ? ? ??任務(wù)01? ? ? ? ?任務(wù)選擇0~3，? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??白
7? ? ? ??任務(wù)02? ? ? ? ? ? ??占4bit;?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 白黑
8? ? ? ??任務(wù)03? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?綠
9? ? ? ? ??NC? ? ? ? ? ? ? ? ??預(yù)留? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??灰黑
10? ? ? ??5V? ? ? ? ? ? ?5V電源輸入+? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??灰

11? ? ??BUSY? ? ? ? ? ? ?忙碌通知?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ??綠黑? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

12? ? ? ??OK? ? ? ? ? ??動(dòng)作完成通知? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??藍(lán)
13? ? ? ?ERR? ? ? ? ? ?控制器報(bào)警通知? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?藍(lán)黑
14? ? ? ?ERR0? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?紫? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
15? ? ? ?ERR1? ? ? ? ??警報(bào)代碼0~3，? ? ?OUT??? ? ? ? ? ?紫黑
16? ? ???ERR2? ? ? ? ? ? ??占4bit;??? ? ? ??? ?輸出? ? ? ? ? ? ??橙
17? ? ???ERR3? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?橙黑
18? ? ? ??NC? ? ? ? ? ? ? ? ? ?預(yù)留? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??空
19? ? ? ?24V? ? ? ? ? ??24V電源輸入+? ? ? ??IN? ? ? ? ? ? ? ??黑
20? ? ? ?COM? ? ? ? ? ??電源輸入GND? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??黑白
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注意：IO端電源5V與24V電源任選其中的一種。
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1[載入任務(wù)]從硬盤文件中導(dǎo)入之前已保存的任務(wù)；
2[另存]將任務(wù)參數(shù)保存為硬盤文件；
3[PC<<設(shè)備]從控制器上讀取任務(wù)參數(shù)到PC軟件中；
4[PC>>設(shè)備]將PC軟件中的任務(wù)參數(shù)下發(fā)到設(shè)備中；
5[保存]保存當(dāng)前控制器中的任務(wù)參數(shù)；
[注意：保存參數(shù)時(shí)，請(qǐng)勿讓電批停留在擰緊的螺絲上；保存等待5秒后進(jìn)行后繼操作。]
6[恢復(fù)出廠]恢復(fù)控制器出廠時(shí)的默認(rèn)任務(wù)參數(shù)；
[注意：恢復(fù)出廠時(shí)，請(qǐng)勿讓電批停留在擰緊的螺絲上；恢復(fù)出廠等待5秒后進(jìn)行后繼操作。]
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7任務(wù)選擇：選擇要設(shè)置的任務(wù)號(hào)0~7；同時(shí)顯示任務(wù)的數(shù)量為該控制器擁有最大任務(wù)數(shù)量；
8任務(wù)步驟設(shè)置：設(shè)置每條任務(wù)的工作流程和順序，[擰緊]最多可分為5個(gè)步驟，每個(gè)step步驟分別設(shè)定螺絲工作時(shí)的擰緊圈數(shù)和擰緊速度。設(shè)定圈數(shù)大于0為效STEP步驟，設(shè)定圈數(shù)等于0的為無效STEP步驟。控制器會(huì)自動(dòng)跳過無效STEP步驟，然后執(zhí)行后續(xù)有效的STEP步驟。
? ? ? ?[擰松]設(shè)置最多分2個(gè)步驟，參數(shù)設(shè)定的方法類似與擰緊方式；
? ? ? ?[自由]只有速度參數(shù)有效；
? ? ? ?[附加項(xiàng)]選擇使用的扭力單位；mN.m/0.01Kg.m^2兩選擇項(xiàng)；
輸出有效時(shí)光耦狀態(tài)? ON / OFF
9任務(wù)參數(shù)設(shè)置：設(shè)置每條任務(wù)的相關(guān)參數(shù)；
擰緊模式：有3中模式，分別為0模式（自動(dòng)）、1模式（攻絲）、2模式（高速）；暫時(shí)只支持0模式。
擰緊旋轉(zhuǎn)方向：(以批頭朝上作為參考)? 0—CW(順時(shí))；1—CWW（逆時(shí)針）
目標(biāo)扭力：設(shè)置扭力的大小；
扭力保持時(shí)間：當(dāng)扭力達(dá)到目標(biāo)值后，保持該扭力一段時(shí)間(單位:ms)；
扭力補(bǔ)償值：當(dāng)設(shè)定目標(biāo)扭力與實(shí)際扭力出現(xiàn)固定偏差時(shí)，設(shè)定此參數(shù)加上一個(gè)數(shù)值或減去一個(gè)數(shù)值；設(shè)置該參數(shù)時(shí)，先設(shè)定一個(gè)稍大值（如：10或者-10），然后看扭力計(jì)實(shí)測(cè)反饋效果再進(jìn)一步進(jìn)行微調(diào)設(shè)置。
是否開啟上下限圈數(shù)功能：開啟此功能后，下面“–下限圈數(shù)”與“+上限圈數(shù)”的兩個(gè)參數(shù)才有效；
然后控制器才會(huì)檢查浮高滑牙情況；如果不開啟，結(jié)果只有OK，NG，未完成；不會(huì)檢查浮高和滑牙。
通常情況下，該參數(shù)設(shè)為1—開啟狀態(tài)。
“–下限圈數(shù)”：當(dāng)行程未到達(dá)“目標(biāo)圈子數(shù)-下限圈數(shù)”，但是扭力達(dá)到目標(biāo)扭力，應(yīng)報(bào)浮高；
“+上限圈數(shù)”：當(dāng)行程達(dá)到“目標(biāo)圈子數(shù)+上限圈數(shù)”，但是扭力未達(dá)到目標(biāo)扭力，應(yīng)報(bào)滑牙；
是否開啟入牙功能——暫時(shí)不支持
是否開啟攻絲功能——暫時(shí)不支持
高速急停功能——設(shè)定急停后的切換速度與觸發(fā)急停的扭力百分比，暫時(shí)不支持

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詳細(xì)資料請(qǐng)致電聯(lián)系：黃生13823155627