山東康道智能資訊：山東康道智能數控機床案例--棒料機加工自動化，從用戶的要求來說，顯然上下料系統應有柔性。傳統的凸輪連桿、開關型氣缸等難以獨立實現，示教再現型機器人也難以完成將尺寸不等的軸類及片狀零件卸入零件箱的任務。我們借助機電一體化思想，尋找機與電為一體的結合點，用電子信息使剛性的氣缸、凸輪、連桿等實現“柔性”要求，發生質的飛躍，形成具有柔性的上下料系統，獲得很好的功能價格比。

　一、山東康道智能數控機床案例--棒料機加工自動化

1、桁架機器人主體框架：架設落地式龍門架，桁架采用斜齒模組，伺服定位;

2、桁架機器人：90°旋轉式機械手，上下行程采用斜齒模組控制，三爪氣動手指完成取放加工工件;

3、自動上下料料架：采用料盤作為送料架，分上料備料架和下料架;完成定位工序

4、床身改裝：車床夾頭改為自動夾緊松開;PLC控制。

5、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與車床本身互不干涉。

二、小編總結

由于零件的直徑在10～25mm之間變化，長度變化范圍更大。車刀將零件從棒料上切下的瞬間，智能數控機床不能抓取零件，具有手眼協調系統的智能機器人也難快速跟蹤抓取零件。我們首先考慮將智能數控機床放在數控機床刀架的大拖板上，以解決跟蹤車刀切下零件的位置變化問題，再改變手指抓零件的思路，采用智能數控機床模擬人手從下面接切斷后落下的零件，以適應零件直徑及長度尺寸的變化。為簡化結構，降低費用，借用車刀切斷零件時的聯動，在中拖板上安裝一個滾輪，當加工完零件表面，在車刀切斷零件的過程中，中拖板上的滾輪前進，逐漸使大拖板上的卸件機械手旋轉到零件之下，零件切斷時剛好落入其中，車刀退回原位時機械手在彈簧作用下轉回原位，將零件卸入零件箱中。

隨著機械制造工業的發展，我國用步進電機驅動的經濟數控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的要求，用戶希望提供軸類零件上下料系統，能夠輸送15～25mm的棒料，并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件的自動化智能數控機床。

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