碼垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在立體倉庫的通道內運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。碼垛機器人維修尤為重要因為在運行時總會出現各種各樣的問題，影響倉儲工作效率，不少碼垛機操作員抱怨立體倉庫碼垛機故障率高。那么，碼垛機常見故障有哪些？1、水平變頻器故障：由于多種原因（過載、減速過快），堆垛機速度減慢或者停止。

診斷結果：將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態，然后復位。

2、水平停不準：在規定時間或次數內未點動到停準位置。

診斷結果：偶爾出現可復位后繼續運行，連續出現需檢查水平電機抱閘或軌道。

3、水平編碼異常：水平編碼器讀數不正確。

診斷結果：偶爾出現可復位后繼續運行，連續出現需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示數。

4、水平示教失敗：示教時到達前端時的列數與給定的最大列不一致。

診斷結果：重現示教或檢查給定列數是否正確。

5、水平前/后認址器故障

診斷結果：檢查線路、認址片、更換開關。

6、前/后限速開關故障或前/后開關故障

診斷結果：檢查線路、拆光板或更換開關，同時檢查堆垛機的編碼器。

7、水平運行反向：水平沖編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。

診斷結果：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。

8、堆垛機前進出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。

診斷結果：檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及各個認址器的拆光板。

9、拐彎限速開關故障

診斷結果：檢查線路、限速板、更換開關。

10、堆垛機速度過低：堆垛機進入認址片后長時間無法運行到位。

診斷結果：檢查機械、軌道或者稍微提高停車速度。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經銷批發的碼垛機器人，與多家零售商和代理商建立了長期穩定的合作關系。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經銷的碼垛機器人的品種齊全、價格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。

審核編輯 黃昊宇