現代天然氣工業是在19世紀的城市煤氣工業的基礎上發展起來的，并以天然氣逐步取代城市煤氣為進程。隨后世界各國陸續發現天然氣田，以發現天然氣田為各國現代天然氣工業的開始，天然氣在城市逐步取代人工煤氣。

天然氣管線可以分為三類：集氣管線(從井口到凈化廠)、輸氣干線(凈化廠出口到城市門站或工廠)、配氣管線(城市門站到用戶)。

隨著天然氣城市管線的逐年上升，天然氣管線的日常巡檢運維也是工作量極為龐大的。因此如何提高巡檢效率、及時發現管道受損點、實施管線檢修等也成了有關部門備受關注的問題。

我國燃氣管道具有分布廣、距離長等特點，巡檢一直都是管道管理中的難點。隨著無人機的發展和進步，可以幫助人們獲取高精度的影像和數據。

傳統的戶外巡檢

1.傳統的戶外巡檢人員只能對所巡視的管道的地表情況及周圍環境進行初步判斷，當面對水災、滑坡等突發狀況時，需要消耗大量的人力和物力，巡檢人員也需要攜帶特定的巡檢設備。

2.傳統的室內燃氣安全巡檢主要是依靠人力進行入戶排查，并且利用手持的儀器進行檢測，工作量較大，且效率較低。同時，對于燃氣戶外穿墻立管，由于手持儀器受地面檢測角度的限制，難以適用于六層以上的高層建筑，其替代方案空間爬梯檢測不僅存在較大的安全風險，且耗時費力。

無人機+天然氣傳感器巡檢

無人機+天然氣傳感器是適應無人機而推出的輕量化無人機載設備，靈敏度高、檢測響應速度快、成本降低，減少作業風險性。

它可以檢測各種環境中的天然氣濃度等參數，精度高，響應速度快，可靠性高，運行成本低。

與固定式氣體泄漏探測器相比，無人機不僅是一種更具成本效益的解決問題的方法，而且是一種更有效的方法。

天然氣傳感器TGS2611，該傳感器具有體積小、功耗低、響應快、靈敏度高等特點，非常適合燃氣泄漏檢測，也可以用于家庭燃氣報警器。工采網技術工程師推薦的TGS2611是一款半導體原理天然氣傳感器，它具有使用壽命長、長期性能穩定，響應迅速等特點，同時對丙烷、丁烷、酒精等可燃性氣體也有較好的靈敏度，如果要求抗酒精等有機溶劑干擾，可以采用TGS2611-E00。

1.無人機天然氣管道巡檢

在無人機天然氣管道巡檢方案中，通過搭配高精度天然氣傳感器的無人機就可以很好地解決此類問題。無人機采用超高精度天然氣傳感器搭載特定的飛行平臺，適用于各種復雜場景下的燃氣泄漏巡檢。這種技術的主要工作原理是采用激光束照射廚房玻璃，使激光束穿透待檢測氣體，并在廚房墻面或者其他物體表面反射之后，被接收器接收。利用無人機進行天然氣管道巡檢既提高了工作效率，又為巡檢人員提供了安全保障。

2.天然氣站巡檢

可使用無人機對天然氣站區域進行選擇，自動規劃巡檢的航線。自動標記泄露點，自動記錄提供給相關人員進行檢測。

在燃氣管道的巡線中，無人機可以利用其所具備的遙感技術攝像、拍照，也可以搭載探測器對泄漏濃度進行監測，解決了傳統人工勞動強度大、巡線周期長、巡線質量難以控制等問題。通過便攜、輕量無人機對長輸天然氣管道巡線，做到及時發現隱患，消除巡檢盲區，提高天然氣巡線工作的智能化和信息化，為管道的安全提供技術支持。

審核編輯?黃昊宇