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無人機智能化倉儲管理 選哪個圖像處理板?

慧視光電 ? 2025-08-26 17:51 ? 次閱讀
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無人機及其相關技術的不斷發展,已經打破了傳統的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。


傳統的倉儲管理,需要人工進行地毯式巡檢,這種方式效率低,費時費力。另外,對于倉儲安全的監管不能做到時效性,反應速度也具有滯后性。

而全新的無人機巡檢模式,基于先進的圖像傳感器、遠程控制技術、AI等,使得無人機能夠實現高效安全的自主巡邏,無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險,就能夠立即發出警報,甚至可能提前預警,滯后性將得到改善。


實現這些功能的技術中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應的AI算法,無人機就相當于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點,俯瞰大范圍,實時監控貨物的存放狀態。遠程控制技術基于網絡通信,通過和圖像處理板的結合,能夠實現低延時低帶寬的圖像傳輸處理。


在實際落地應用中,可以采用成都慧視開發的高性能圖像處理板,其中RK3588s系列的Viztra-HS063圖像處理板,就是無人機的完美搭子。


這款圖像處理板具備6TOPS的算力,設計兩路模擬接口,整體尺寸在55mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),重量僅24.5g,小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在6W左右,不會過多增加無人機的負擔。

37a8ff26-8262-11f0-9080-92fbcf53809c.jpg技術參數

性能指標

跟蹤幀率

60 Hz(隨相機輸入幀率,最高可支持到100Hz)

最小跟蹤目標

2×2 像素(質心跟蹤);

8×8 像素(相關跟蹤)

跟蹤精度

≤ 1 像素

跟蹤速度

≥ 64 像素/幀

最小目標對比度(質心目標)

≥ 5%

最大跟蹤目標數量(多目標跟蹤)

≤ 64

識別幀率

25 Hz

最小識別目標

10×10 像素

識別性能(基于開源數據集:VisDrone2019-DET-test-dev)

0.616(mAP@0.5)

功能參數

支持的跟蹤算法

質心跟蹤、相關跟蹤、多目標跟蹤、智能跟蹤

支持的檢測算法

AI識別、質心搜索、模板匹配、運動目標檢測

圖像壓縮編碼格式

H.264、H.265

視頻流輸出格式

RTSP、UDP、RTMP、HLS等

視頻流可配置參數

碼率、I幀間隔、QP值

控制交互方式

RS422/RS232/UDP/TCP

硬件接口/參數

視頻輸入

1路MIPI(需定制適配),2路 CVBS(PAL)

視頻輸出

1路網絡

串口

1路 RS422,1路UART

網絡

1路 百兆網口(默認輸出RTSP視頻流)

內存容量

32 G(可定制擴展)

視頻壓縮存儲能力

≥2h(碼率4M)

機械/電氣參數

功耗

工作電壓

12V DC ± 2V

外形尺寸

55mm×40mm

環境適應性

工作溫度

-20℃~+60℃

存儲溫度

-20℃~+65℃

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