無人機及其相關技術的不斷發展,已經打破了傳統的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。
傳統的倉儲管理,需要人工進行地毯式巡檢,這種方式效率低,費時費力。另外,對于倉儲安全的監管不能做到時效性,反應速度也具有滯后性。
而全新的無人機巡檢模式,基于先進的圖像傳感器、遠程控制技術、AI等,使得無人機能夠實現高效安全的自主巡邏,無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險,就能夠立即發出警報,甚至可能提前預警,滯后性將得到改善。
實現這些功能的技術中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應的AI算法,無人機就相當于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點,俯瞰大范圍,實時監控貨物的存放狀態。遠程控制技術基于網絡通信,通過和圖像處理板的結合,能夠實現低延時低帶寬的圖像傳輸處理。
在實際落地應用中,可以采用成都慧視開發的高性能圖像處理板,其中RK3588s系列的Viztra-HS063圖像處理板,就是無人機的完美搭子。
這款圖像處理板具備6TOPS的算力,設計兩路模擬接口,整體尺寸在55mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),重量僅24.5g,小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在6W左右,不會過多增加無人機的負擔。
技術參數
性能指標 | |
跟蹤幀率 | 60 Hz(隨相機輸入幀率,最高可支持到100Hz) |
最小跟蹤目標 | 2×2 像素(質心跟蹤); 8×8 像素(相關跟蹤) |
跟蹤精度 | ≤ 1 像素 |
跟蹤速度 | ≥ 64 像素/幀 |
最小目標對比度(質心目標) | ≥ 5% |
最大跟蹤目標數量(多目標跟蹤) | ≤ 64 |
識別幀率 | 25 Hz |
最小識別目標 | 10×10 像素 |
識別性能(基于開源數據集:VisDrone2019-DET-test-dev) | 0.616(mAP@0.5) |
功能參數 | |
支持的跟蹤算法 | 質心跟蹤、相關跟蹤、多目標跟蹤、智能跟蹤 |
支持的檢測算法 | AI識別、質心搜索、模板匹配、運動目標檢測 |
圖像壓縮編碼格式 | H.264、H.265 |
視頻流輸出格式 | RTSP、UDP、RTMP、HLS等 |
視頻流可配置參數 | 碼率、I幀間隔、QP值 |
控制交互方式 | |
硬件接口/參數 | |
視頻輸入 | 1路MIPI(需定制適配),2路 CVBS(PAL) |
視頻輸出 | 1路網絡 |
串口 | |
網絡 | 1路 百兆網口(默認輸出RTSP視頻流) |
內存容量 | 32 G(可定制擴展) |
視頻壓縮存儲能力 | ≥2h(碼率4M) |
功耗 | 6W |
工作電壓 | 12V DC ± 2V |
外形尺寸 | 55mm×40mm |
環境適應性 | |
工作溫度 | -20℃~+60℃ |
存儲溫度 | -20℃~+65℃ |
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